申请/专利权人：南通宝泰机械科技有限公司

申请日：2019-01-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109845796B

主分类号：A22C17/00

分类号：A22C17/00;A23P10/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种新型一体式穿串机，包括传动机构、压串机构、进串机构和送串机构。压串机构设于传动机构末端，压串机架底部位于传动机构两侧设有信号采集器，压串电机转动使压块组件上下位移压住食物。进串机构包括进串机体，该进串机体内设有进串电机，电机带动连杆以轴承为支点做前后摆动的往复运动，使滑块于一滑轨中往复运动，推动串签。送串机构包括送串机架，该送串机架内设有送串驱动电机、串签盒、串底板和可于串底板上沿水平方向往复运动的串移动底板，送串驱动电机通过串移动底板水平移动将串签盒中的串签送至滑轨中。本发明提高了穿串的效率。

主权项：1.一种一体式穿串机，包括传动机构、压串机构、进串机构和送串机构，其特征在于：所述传动机构包括传动机架、设于传动机架上的传动电机、与传动电机连接的传动链条以及可拆卸设于传动链条上的穿串模具；所述压串机构包括压串机架，压串机架设于传动机构末端，压串机架底部位于传动机构两侧设有信号采集器，压串机架上设有与该信号采集器通过电路连接的压串电机，该压串电机上安装有一偏心转套，该偏心转套通过压串连接组件连接压块组件使其上下位移；所述进串机构包括进串机体，该进串机体内设有进串电机，该进串电机连接有一凸轮导向器，该凸轮导向器设置于一连杆的中部腰型孔中，所述连杆下端设有轴承，所述连杆以该轴承为支点做前后摆动的往复运动，所述连杆顶端与直线轴承连接块连接，该直线轴承连接块设置与一前后向位移的直线轴承上，该直线轴承连接块与一滑块连接，该滑块于一滑轨中往复运动，所述直线轴承连接块一侧设有进串感应板，该进串感应板的前后位移极限各设有一进串感应开关，两个进串感应开关均与进串电机通过电路连接；所述送串机构包括送串机架，该送串机架内设有送串驱动电机、串签盒、串底板和可于串底板上沿水平方向往复运动的串移动底板；所述送串驱动电机上安装有偏心套；所述串移动底板上设有串签孔，所述串底板上设有与串签孔对应的长形孔，该长形孔位于所述进串机构的滑轨上方，当串移动底板移动到位时，串签孔与长形孔重合，所述串移动底板通过送串连接组件连接于送串驱动电机的偏心套上；所述串签盒的底部为斜面，该斜面靠下一侧安装有串签定量装置；所述压串连接组件包括第一压串关节轴承、第二压串关节轴承、压串连接杆、导柱座、第一导柱和第二导柱，所述第一压串关节轴承和第二压串关节轴承分别连接于压串连接杆的两端，其中第一压串关节轴承连接在转套上，第二压串关节轴承连接在导柱座中间，所述压串机架上固定设置有两个压串直线轴承，所述导柱座两端分别设置在两个第一导柱上，该第一导柱设置在所述压串直线轴承中，所述导柱座随第一导柱在压串直线轴承中上下位移，导柱座连接在第二导柱上端，所述压块组件连接于第二导柱的内柱底端，且第二导柱的内柱上套设有压簧；所述压串机架上设置有长度方向与第一、第二导柱方向一致的下压支撑杆焊件，该下压支撑杆焊件上套设有套簧，且其底部设有限位凸块；所述套簧的底端通过固定件固定在下压支撑杆焊件上，所述导柱座位于该下压支撑杆焊件一侧固定有一限位活动套，该限位活动套套设于下压支撑杆焊件上，且其上端位于套簧上，下端位于固定件与限位凸块之间；所述偏心转套上连接有一挡片，当第一压串关节轴承位于最高位时，所述挡片转动至控制传动电机工作的传动感应开关，当第一压串关节轴承位于最低位时，所述挡片转动至控制送串驱动电机工作的送串感应开关；所述定量装置包括定量座，所述串签盒底部斜面的较低一侧设有两个及以上活动孔，所述送串机架位于串签盒下方设置有一支撑轴，所述定量座后部可转动地设置于该支撑轴上，所述定量座的前端设有两个及以上可于该活动孔中上下活动的竖直凸片，并且该定量座中部底面设有定量座轴承，所述串移动底板上设置有一限位件，当限位件位于定量座轴承下方时，所述定量座前端的竖直凸片抬高，使定量座处于前端高后端低；所述送串连接组件包括第一送串关节轴承、送串连接杆、第二送串关节轴承以及关节轴承连接座，所述第一送串关节轴承和第二送串关节轴承分别连接于送串连接杆的两端，其中第一送串关节轴承连接在所述偏心套上，第二送串关节轴承通过关节轴承连接座连接于所述串移动底板上。

全文数据：一种新型一体式穿串机技术领域本发明涉及一种用于食品加工机械领域的穿串机，尤其涉及一种新型一体式穿串机。背景技术传统的烧烤炸串加工行业中，采用人工穿串的方式进行，需要消耗较大的人力物力。随着烧烤市场和炸串市场的不断壮大，雇人手工穿串已经成为了一个难题，不仅存在着效率低、不卫生、生产量不稳定等一些不足，而且手工操作还存在一定的安全隐患。目前市场上存在一些穿串设备，这些穿串设备一方面生产效率较低，另一方面不能够满足各类产品的穿串需求，适应性较差。发明内容为了解决现有烧烤炸串加工中效率低、不卫生、生产量不稳定以及适应性较差的问题，本发明提供了一种新型一体式穿串机。一种新型一体式穿串机，包括传动机构、压串机构、进串机构和送串机构。所述传动机构包括传动机架、设于传动机架上的传动电机、与传动电机连接的传动链条以及可拆卸设于传动链条上的穿串模具；穿串模具于传动链条采用可拆卸的连接，从而方便穿串模具进行替换和清洗，能够满足市面上大部分烤串食材的制作。所述压串机构包括压串机架，压串机架设于传动机构末端，压串机架底部位于传动机构两侧设有信号采集器，压串机架上设有与该信号采集器通过电路连接的压串电机，该压串电机上安装有一偏心转套，该偏心转套通过压串连接组件连接压块组件使其上下位移。所述进串机构包括进串机体，该进串机体内设有进串电机，该进串电机连接有一凸轮导向器，该凸轮导向器设置于一连杆的中部腰型孔中，所述连杆下端设有轴承，所述连杆以该轴承为支点做前后摆动的往复运动，所述连杆顶端与直线轴承连接块连接，该直线轴承连接块设置与一前后向位移的直线轴承上，该直线轴承连接块与一滑块连接，该滑块于一滑轨中往复运动，所述直线轴承连接块一侧设有进串感应板，该进串感应板的前后位移极限各设有一进串感应开关，两个进串感应开关均与进串电机通过电路连接。所述送串机构包括送串机架，该送串机架内设有送串驱动电机、串签盒、串底板和可于串底板上沿水平方向往复运动的串移动底板；所述送串驱动电机上安装有偏心套；所述串移动底板上设有串签孔，所述串底板上设有与串签孔对应的长形孔，该长形孔位于所述进串机构的滑轨上方，当串移动底板移动到位时，串签孔与长形孔重合，所述串移动底板通过送串连接组件连接于送串驱动电机的偏心套上；所述串签盒的底部为斜面，该斜面靠下一侧安装有串签定量装置。作为一种优选实施例，所述压串连接组件包括第一压串关节轴承、第二压串关节轴承、压串连接杆、导柱座、第一导柱和第二导柱，所述第一压串关节轴承和第二压串关节轴承分别连接于压串连接杆的两端，其中第一压串关节轴承连接在转套上，第二压串关节轴承连接在导柱座中间，所述压串机架上固定设置有两个压串直线轴承，所述导柱座两端分别设置在两个第一导柱上，该第一导柱设置在所述压串直线轴承中，所述导柱座随第一导柱在压串直线轴承中上下位移，导柱座连接在第二导柱上端，所述压块组件连接于第二导柱的内柱底端，且第二导柱的内柱上套设有压簧。作为一种优选实施例，所述压串机架上设置有长度方向与第一、第二导柱方向一致的下压支撑杆焊件，该下压支撑杆焊件上套设有套簧，且其底部设有限位凸块；所述套簧的底端通过固定件固定在下压支撑杆焊件上，所述导柱座位于该下压支撑杆焊件一侧固定有一限位活动套，该限位活动套套设于下压支撑杆焊件上，且其上端位于套簧上，下端位于固定件与限位凸块之间。作为一种优选实施例，所述偏心转套上连接有一挡片，当第一压串关节轴承位于最高位时，所述挡片转动至控制传动电机工作的传动感应开关，当第一压串关节轴承位于最低位时，所述挡片转动至控制送串驱动电机工作的送串感应开关。作为一种优选实施例，所述传动机架位于传动链条两侧间隔设有若干用于放置食物盘的食物放置架。方便操作人员将食材放入穿串模具中。作为一种优选实施例，所述送串机构的送串驱动电机上设有一光电感应轮，该光电感应轮上设有一个凹槽，且该光电感应轮于一光电感应开关中转动，当光电感应轮遮挡光电感应开关时，电机工作；当凹槽转至光电感应开关中时，该光电感应开关控制所述送串驱动电机停止工作。从而实现对送串机构的控制。作为一种优选实施例，所述串签盒底部斜面的较低一侧设有两个及以上活动孔，所述送串机架位于串签盒下方设置有一支撑轴，所述定量座后部可转动地设置于该支撑轴上，所述定量座的前端设有两个及以上可于该活动孔中上下活动的竖直凸片，并且该定量座中部底面设有定量座轴承，所述串移动底板上设置有一限位件，当限位件位于定量座轴承下方时，所述定量座前端的竖直凸片抬高，使定量座处于前端高后端低。用以挡住串签，防止其落下。当限位件离开定量座轴承位置时，所述定量座前端的竖直凸片回落，使串签掉落。作为一种优选实施例，所述送串连接组件包括第一送串关节轴承、送串连接杆、第二送串关节轴承以及关节轴承连接座，所述第一送串关节轴承和第二送串关节轴承分别连接于送串连接杆的两端，其中第一送串关节轴承连接在所述偏心套上，第二送串关节轴承通过关节轴承连接座连接于所述传移动底板上。作为一种优选实施例，所述压串连接杆和送串连接杆均为柔性连接，即具有硬质弹簧结构。本发明所提供的穿串机可实现传动、压串、送串、进串一体化生产，提高了传统穿串环节的效率，并且卫生、便捷，可操作性强，为穿串环节省去了很大一部分劳动力成本。附图说明图1为本发明所述传动机构的结构示意图。图2为本发明所述压串机构的结构示意图（所述压块运动至最低位置状态）。图3为本发明所述进串机构的结构示意图。图4为本发明所述送串机构的俯视方向结构示意图。图5为图5中A-A剖面示意图。图6为本发明所述送串机构未安装串签盒状态的俯视方向结构示意图。图中1-传动机构，101-传动机架，102-传动电机，103-传动链条，104-穿串模具，105-食物放置架，106-主动轴，107-主动链轮，108-从动链轮，109-从动轴，110-联轴节；2-压串机构，201-压串机架，202-压串电机，203-偏心转套，204-第一压串关节轴承，205-压串连接杆，206-第二压串关节轴承，207-导柱座，208-第一导柱，209-压串直线轴承，210-第二导柱，211-压块连接座，212-压块，213-信号采集器，214-挡片，215-传动感应开关，216-送串感应开关，217-压簧；3-进串机构，301-进串机体，302-进串电机，303-电机连接块，304-凸轮导向器，305-连杆，306-中部腰型孔，307-底部腰型孔，308-轴承，309-直线轴承连接块，310-直线轴承，311-滑块，312-进串感应板，313-进串感应开关，314-连杆挡轮，315-中心轴，316-固定座，317-滑块连接件，318-滑块固定块，319-滑轨；4-送串机构，401-送串机架，402-送串驱动电机，403-串签盒，404-串底板，405-串移动底板，406-串签孔，407-光电感应轮，408-偏心套，409-第一送串关节轴承，410-送串连接杆，411-第二送串关节轴承，412-关节轴承连接座，413-定量座，414-限位件，415-定量座轴承，416-光电感应开关。具体实施方式通过以下实施例对本发明进行进一步阐述：参照图1-图6，一种新型一体式穿串机，包括传动机构1、压串机构2、进串机构3和送串机构4。参照图1，所述传动机构包括传动机架101、设于传动机架101上的传动电机102、与传动电机102连接的传动链条103以及可拆卸设于传动链条103上的穿串模具104。传动电机102的电机轴通过联轴节110与主动轴106连接，传动电机102运转通过联轴节110带动主动轴106运转，主动轴106上安装有主动链轮107，该主动链轮107通过传动链条103带动从动轴109上的从动链轮108运转。穿串模具104于传动链条103采用可拆卸的连接，从而方便穿串模具104进行替换和清洗，能够满足市面上大部分烤串食材的制作。传动机架101位于传动链条103两侧间隔设有若干用于放置食物盘的食物放置架105。方便操作人员将食材放入穿串模具104中。参照图2，所述压串机构包括压串机架201，压串机架201设于传动机构末端，压串机架201底部位于传动机构两侧设有信号采集器213，压串机架201上设有与该信号采集器213通过电路连接的压串电机202，该压串电机202上安装有一偏心转套203。所述偏心转套203上连接有一挡片214，当第一压串关节轴承204位于最高位时，所述挡片214转动至控制传动电机工作的传动感应开关215，当第一压串关节轴承204位于最低位时，所述挡片214转动至控制送串驱动电机工作的送串感应开关216。偏心转套203上安装第一压串关节轴承204，该第一压串关节轴承204上连接在压串连接杆205的一端，该压串连接杆205另一端连接第二压串关节轴承206，第二压串关节轴承206连接在导柱座207中间。所述压串机架201上固定设置有两个压串直线轴承209，所述导柱座207两端分别设置在两个第一导柱208上，该第一导柱208设置在所述压串直线轴承209中，所述导柱座207随第一导柱208在压串直线轴承209中上下位移，导柱座207连接在第二导柱210上端，所述压块212通过压块连接座211连接于第二导柱210的内柱底端，且第二导柱210的内柱上套设有压簧217。所述压串机架201上设置有长度方向与第一、第二导柱方向一致的下压支撑杆焊件，该下压支撑杆焊件上套设有套簧，且其底部设有限位凸块；所述套簧的底端通过固定件固定在下压支撑杆焊件上，所述导柱座207位于该下压支撑杆焊件一侧固定有一限位活动套，该限位活动套套设于下压支撑杆焊件上，且其上端位于套簧上，下端位于固定件与限位凸块之间。该限位凸块用于防止故障时压块212下落导致传动机构损坏。当食物传送至压串机架201下方时，信号采集器213通过光电信号传输至压串电机202，压串电机202运转通过连接结构使压块212向下运动，压住食物。第一压串关节轴承204位于最低位时，挡片214转动至控制送串驱动电机工作的送串感应开关216。完成穿串后，压串电机202继续运转，使压块212向上运动，第一压串关节轴承204位于最高位时，所述挡片214转动至控制传动电机工作的传动感应开关215，继续传动。参照图3，一种用于穿串机的进串机构，所述进串机构包括进串机体301，该进串机体301内设有进串电机302，所述进串电机302的电机轴上套设有电机连接块303，该电机连接块303设有偏心片，所述凸轮导向器304设置在该偏心片上。凸轮导向器304设置于连杆305的中部腰型孔306中，所述连杆305底部设有底部腰型孔307，所述轴承308设于该底部腰型孔307中，通过两侧设置的连杆挡轮314固定，两个连杆挡轮314和轴承308共同设置于一中心轴315上，该中心轴315连接于一固定座316上，连杆305以该轴承308为支点做前后摆动的往复运动。所述连杆305顶端与直线轴承连接块309连接，该直线轴承连接块309设置与一前后向位移的直线轴承310上，该直线轴承连接块309通过滑块连接件317在滑块固定块318的固定下与一滑块311连接，该滑块311于一滑轨319中往复运动，所述直线轴承连接块309一侧设有进串感应板312，该进串感应板312的前后位移极限各设有一进串感应开关313，两个进串感应开关313分别为控制进串电机302正向转动和逆向转动的开关。电机得点运转，电机连接块303随着电机轴的转动而转动，凸轮导向轮带动连杆305以轴承308为支点摆动，连杆305顶端的直线轴承连接块309前后移动，带动滑块311前后移动，当滑块311向后运动到位时，前一机构中的串签落入滑轨319中，当滑块311向前运动到位时，将串签快速向前推动穿入食物中，完成穿串动作。同时，当直线轴承连接块309运动到位时，分别触发两个进串感应开关313带动进串电机302反向运转，从而实现动作的往复。参照图4、图5和图6，一种用于穿串机的送串机构，所述送串机构包括送串机架401，该送串机架401内设有送串驱动电机402、串签盒403、串底板404和可于串底板404上沿水平方向往复运动的串移动底板405。所述串移动底板405上设有长条形的串签孔406，所述串底板404上设有与串签孔406对应的长形孔，该长形孔位于穿串机中进串机构的滑轨上方，当串移动底板405移动到位时，串签孔406与长形孔重合，使串签掉落。所述串签盒403的底部为斜面，串签盒403底部斜面的较低一侧设有两个及以上活动孔，所述送串机架401位于串签盒403下方设置有一支撑轴，定量座413后部可转动地设置于该支撑轴上，所述定量座413的前端设有两个及以上可于该活动孔中上下活动的竖直凸片，并且该定量座413中部底面设有定量座轴承415，所述串移动底板405上设置有一限位件414，该限位件414为L型钢，其一边贴合串移动底板405固定连接，一边垂直于串移动底板405，其顶部长度小于或等于定量座轴承415的长度。当限位件414位于定量座轴承415下方时，所述定量座413前端的竖直凸片抬高，使定量座413处于前端高后端低的状态，定量座413挡住串签下落，限位件414离开定量座轴承415，定量座413下落，串签落下。送串驱动电机402的电机轴上安装有偏心套408，关节轴承连接座412固定在串移动底板405上，偏心套408与关节轴承连接座412之间依次通过第一送串关节轴承409、具有伸缩性的送串连接杆410和第二送串关节轴承411连接。送串驱动电机402的电机轴上安装有光电感应轮407，该光电感应轮407上设有一个凹槽，且该光电感应轮407于一光电感应开关416中转动，当凹槽转至光电感应开关416中时，该光电感应开关416控制所述送串驱动电机402停止工作，当光电感应轮407遮挡光电感应开关416时，送串驱动电机402正常运行，从而实现一次送串。接到前环节中压串机构传递出的信号时，送串驱动电机402开始工作，带动偏心套408转动，通过送串连接组件传递给串移动底板405，使其向前移动，串移动底板405上的串签孔406与串底板404上的长形孔重合，使串签孔406中的串签落入进串机构的滑轨中，串移动底板405向前移动过程中，限位件414也相应移动，定量座轴承415位置，将定量座轴承415顶起，定量座413前端抬高，挡住串签下落。串移动底板405再随着送串驱动电机402向后回复，串签孔406与长形孔分离，呈现闭合状态，限位件414离开定量座轴承415，定量座413下落，串签从串签盒中落下。运动一周后，光电感应轮407的凹槽位置装置光电感应开关416处，触发电机停止工作。上述描述已经详细阐述了发明的说明和描述。它不是为了将本发明限制为所披露的形式和方式。按照以上的方式，可以进行相应的修改或更改。讨论实例是为了更好地说明本发明的原理及其实用性,从而利用本发明进行各种修改并满足其它特定的需求。所有这些修改和变化当依照公平和合法的权利解读，并且根据附加权利要求，这些修改和变化都属于本发明的范围内。

权利要求：1.一种新型一体式穿串机，包括传动机构、压串机构、进串机构和送串机构，其特征在于：所述传动机构包括传动机架、设于传动机架上的传动电机、与传动电机连接的传动链条以及可拆卸设于传动链条上的穿串模具；所述压串机构包括压串机架，压串机架设于传动机构末端，压串机架底部位于传动机构两侧设有信号采集器，压串机架上设有与该信号采集器通过电路连接的压串电机，该压串电机上安装有一偏心转套，该偏心转套通过压串连接组件连接压块组件使其上下位移；所述进串机构包括进串机体，该进串机体内设有进串电机，该进串电机连接有一凸轮导向器，该凸轮导向器设置于一连杆的中部腰型孔中，所述连杆下端设有轴承，所述连杆以该轴承为支点做前后摆动的往复运动，所述连杆顶端与直线轴承连接块连接，该直线轴承连接块设置与一前后向位移的直线轴承上，该直线轴承连接块与一滑块连接，该滑块于一滑轨中往复运动，所述直线轴承连接块一侧设有进串感应板，该进串感应板的前后位移极限各设有一进串感应开关，两个进串感应开关均与进串电机通过电路连接；所述送串机构包括送串机架，该送串机架内设有送串驱动电机、串签盒、串底板和可于串底板上沿水平方向往复运动的串移动底板；所述送串驱动电机上安装有偏心套；所述串移动底板上设有串签孔，所述串底板上设有与串签孔对应的长形孔，该长形孔位于所述进串机构的滑轨上方，当串移动底板移动到位时，串签孔与长形孔重合，所述串移动底板通过送串连接组件连接于送串驱动电机的偏心套上；所述串签盒的底部为斜面，该斜面靠下一侧安装有串签定量装置。2.如权利要求1所述的一种新型一体式穿串机，其特征在于：所述压串连接组件包括第一压串关节轴承、第二压串关节轴承、压串连接杆、导柱座、第一导柱和第二导柱，所述第一压串关节轴承和第二压串关节轴承分别连接于压串连接杆的两端，其中第一压串关节轴承连接在转套上，第二压串关节轴承连接在导柱座中间，所述压串机架上固定设置有两个压串直线轴承，所述导柱座两端分别设置在两个第一导柱上，该第一导柱设置在所述压串直线轴承中，所述导柱座随第一导柱在压串直线轴承中上下位移，导柱座连接在第二导柱上端，所述压块组件连接于第二导柱的内柱底端，且第二导柱的内柱上套设有压簧。3.如权利要求2所述的一种新型一体式穿串机，其特征在于：所述压串机架上设置有长度方向与第一、第二导柱方向一致的下压支撑杆焊件，该下压支撑杆焊件上套设有套簧，且其底部设有限位凸块；所述套簧的底端通过固定件固定在下压支撑杆焊件上，所述导柱座位于该下压支撑杆焊件一侧固定有一限位活动套，该限位活动套套设于下压支撑杆焊件上，且其上端位于套簧上，下端位于固定件与限位凸块之间。4.如权利要求2所述的一种新型一体式穿串机，其特征在于：所述偏心转套上连接有一挡片，当第一压串关节轴承位于最高位时，所述挡片转动至控制传动电机工作的传动感应开关，当第一压串关节轴承位于最低位时，所述挡片转动至控制送串驱动电机工作的送串感应开关。5.如权利要求1所述的一种新型一体式穿串机，其特征在于：所述传动机架位于传动链条两侧间隔设有若干用于放置食物盘的食物放置架。6.如权利要求1所述的一种新型一体式穿串机，其特征在于：所述送串机构的送串驱动电机上设有一光电感应轮，该光电感应轮上设有一个凹槽，且该光电感应轮于一光电感应开关中转动，所述凹槽转至光电感应开关中时，该光电感应开关控制所述送串驱动电机停止工作。7.如权利要求1所述的一种新型一体式穿串机，其特征在于：所述定量装置包括定量座，所述串签盒底部斜面的较低一侧设有两个及以上活动孔，所述送串机架位于串签盒下方设置有一支撑轴，所述定量座后部可转动地设置于该支撑轴上，所述定量座的前端设有两个及以上可于该活动孔中上下活动的竖直凸片，并且该定量座中部底面设有定量座轴承，所述串移动底板上设置有一限位件，当限位件位于定量座轴承下方时，所述定量座前端的竖直凸片抬高，使定量座处于前端高后端低。8.如权利要求1所述的一种新型一体式穿串机，其特征在于：所述送串连接组件包括第一送串关节轴承、送串连接杆、第二送串关节轴承以及关节轴承连接座，所述第一送串关节轴承和第二送串关节轴承分别连接于送串连接杆的两端，其中第一送串关节轴承连接在所述偏心套上，第二送串关节轴承通过关节轴承连接座连接于所述传移动底板上。

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