申请/专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司

申请日：2021-12-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114301385B

主分类号：H02S40/10

分类号：H02S40/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明公开了一种光伏板清理机构及清理方法。光伏板清理机构，包括框架，框架上设有水平基板，水平基板上滑动连接有滚刷机构，滚刷机构包括用于呈悬置状态贴附于光伏板表面以清理光伏板的滚刷组件、用于控制滚刷组件的倾斜角度的角度控制机构以及用于控制滚刷组件升降的升降控制机构；升降控制机构滑动连接于水平基板上，升降控制机构的活动端连接滚刷组件，角度控制机构设于升降控制机构的活动端与滚刷组件之间。方便在光伏板阵列之间的狭小空间行走转移；自动匹配贴合的进行清理作业，环境适应性更好；采用悬置下压和贴附式滚刷，清理力度便于控制，清理效果更好。适用于各种矩阵阵列排布的光伏板以及不同高度的光伏板的表面清理。

主权项：1.一种光伏板清理机构，包括框架100，所述框架100上设有水平基板101，其特征在于，所述水平基板101上滑动连接有滚刷机构200，所述滚刷机构200包括用于呈悬置状态贴附于光伏板表面以清理光伏板的滚刷组件201、用于控制所述滚刷组件201的倾斜角度的角度控制机构202以及用于控制滚刷组件201升降的升降控制机构203；所述升降控制机构203滑动连接于所述水平基板101上，所述升降控制机构203的活动端连接所述滚刷组件201，所述角度控制机构202设于所述升降控制机构203的活动端与所述滚刷组件201之间；水平基板101上布设有横移轨道1011以及横移驱动装置1012，升降控制机构203装于横移轨道1011上并与横移驱动装置1012的动力输出端连接；横移轨道1011呈十字形交错布设或者井字形交错布设，且下层轨道滑动连接于上一层轨道内，升降控制机构203布设于最下层的轨道上，且每一层轨道对应设有横移驱动装置1012，进而实现升降控制机构203在水平面上沿纵向和或横向移动。

全文数据：

权利要求：

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