申请/专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117109519B

主分类号：G01C3/00

分类号：G01C3/00;G01S19/42;H04N23/951;G06T3/4038;H04N1/387

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本公开实施例公开了一种激光测高数据辅助的卫星线阵影像拼接方法及系统，涉及影像拼接技术领域。所述方法包括：构建CCD的严密几何成像模型；获取CCD影像重叠区域的连接点及激光测高数据在CCD影像上的像点坐标；结合激光测高点的测距值解算真实CCD的严密几何成像模型的外参数，得到真实CCD更新后的严密几何成像模型；根据真实CCD的严密几何成像模型的内参数等信息，构建虚拟CCD严密几何成像模型；根据所述虚拟CCD严密几何成像模型、所述真实CCD的严密几何成像模型以及高程数据，对线阵卫星影像进行拼接。本公开实施例方法简单，借助激光测高数据的测距值提高拼接影像的几何定位精度。

主权项：1.一种激光测高数据辅助的卫星线阵影像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：构建相机各分片真实电荷耦合器件CCD的严密几何成像模型；在各分片CCD影像重叠区进行连接点匹配，获取分布均匀、一定数量的连接点；获取影像成像时间范围内的激光测高数据，得到激光测高数据在CCD影像上的像点坐标，包括：将激光测高点物方坐标代入构建的所述真实CCD的严密几何模型中，得到激光测高点在各分片CCD影像上的概略像点坐标；将所述得到的激光测高点在CCD影像上的概略像点坐标与足印影像中的激光测高点像点坐标，在足印大小范围内进行定点匹配，得到激光测高点在CCD影像上的精确像点坐标；如果定点匹配失败，则在足印大小范围内对足印影像和CCD影像进行同名点匹配，建立CCD影像与足印影像的映射关系，代入激光测高点在足印影像上的像点坐标，得到激光测高点在CCD影像上的精确像点坐标；根据连接点像点坐标和物方坐标，以及激光测高点的像点坐标、物方坐标和测距值解算所述真实CCD的严密几何成像模型的外参数，更新所述真实CCD的严密几何成像模型；根据所述真实CCD的严密几何成像模型的内参数，在相机焦平面上进行直线拟合，构建虚拟CCD，确定所述虚拟CCD的每个探元的严密几何成像模型内参数，结合相机姿态、轨道测量值以及解算后的所述真实CCD的严密几何成像模型的外参数，构建虚拟CCD严密几何成像模型；根据所述虚拟CCD严密几何成像模型、所述真实CCD的严密几何成像模型以及高程数据，对线阵卫星影像进行拼接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 自然资源部国土卫星遥感应用中心 一种激光测高数据辅助的卫星线阵影像拼接方法及系统

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