申请/专利权人：汶上义桥煤矿有限责任公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117585399B

主分类号：B65G43/02

分类号：B65G43/02;B65G15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像处理的煤矿传送带撕裂检测方法，包括：根据传送带表面图像的频谱图中的参考直线段上频率点到频谱图中心点的距离和频率值与其对应的拟合曲线值的差异，确定频率点的异常程度，根据主体参考直线段上频率点对应的滑窗内所有频率点的异常程度，确定标准窗口，从而确定裂痕频率中心点，以其为圆点作圆，根据圆内频率点的数量和异常程度，确定裂痕半径，从而获得裂痕边界点，根据标准直线段上所有频率点的斜率和异常程度以及到裂痕边界点的距离，确定最佳增强阈值，进而得到增强后的传送带表面图像，精准检测裂痕区域。本发明通过自适应最佳增强阈值，减少光照不均匀的影响，准确得到裂痕区域。

主权项：1.基于图像处理的煤矿传送带撕裂检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：使用工业相机采集煤矿传送带下侧图像，得到传送带表面图像；使用二维离散傅里叶变换方法，传送带表面图像转换为频谱图；获取频谱图中参考横线上的参考直线段，根据参考直线段上的频率点到频谱图中心点的欧式距离和参考直线段上的频率点的频率值与其对应的拟合曲线值的差异，确定参考直线段上的频率点的异常程度；获取频谱图中的主体参考直线段，根据主体参考直线段上的频率点对应的滑窗内所有参考直线段上的频率点的异常程度，确定标准窗口；根据标准窗口内所有参考直线段上的频率点的异常程度和频率值，确定裂痕频率中心点；以裂痕频率中心点为圆点作圆，根据圆内所有参考直线段上的频率点的数量和异常程度，确定裂痕半径；获取标准直线段，根据标准直线段上相邻频率点的频率值差异，确定标准直线段上所有的频率点的斜率；将以裂痕频率中心点为圆点、半径为裂痕半径的圆与标准直线段的交点，记为裂痕边界点；根据标准直线段上所有频率点的斜率和异常程度以及到裂痕边界点的欧式距离，确定最佳增强阈值；根据最佳增强阈值，确定低通滤波器；使用低通滤波器对频谱图进行滤波处理，得到增强后的频谱图；对增强后的频谱图进行逆傅里叶变换，得到增强后的传送带表面图像；根据增强后的传送带表面图像，得到裂痕区域；所述以裂痕频率中心点为圆点作圆，根据圆内所有参考直线段上的频率点的数量和异常程度，确定裂痕半径，包括的具体步骤如下：根据裂痕频率中心点到频谱图中心点的欧式距离，得到预设的半径取值范围；以裂痕频率中心点为圆点，将预设的半径取值范围内每个半径与每个半径减一后对应的圆内所有参考直线段上的频率点的数量和异常程度之间的差异，得到预设的半径取值范围内每个半径对应的异常程度变化率；将预设的半径取值范围内所有半径对应的异常程度变化率中的最大值对应的半径，记为裂痕半径；所述以裂痕频率中心点为圆点，将预设的半径取值范围内每个半径与每个半径减一后对应的圆内所有参考直线段上的频率点的数量和异常程度之间的差异，得到预设的半径取值范围内每个半径对应的异常程度变化率对应的具体计算公式为： 其中为半径为r时对应的异常程度变化率，为以裂痕频率中心点为圆点、半径为r的圆内第i个参考直线段上的频率点的异常程度，为以裂痕频率中心点为圆点、半径为r的圆内所有参考直线段上的频率点的数量，为以裂痕频率中心点为圆点、半径为r-1的圆内第j个参考直线段上的频率点的异常程度，为以裂痕频率中心点为圆点、半径为r-1的圆内所有参考直线段上的频率点的数量；所述根据标准直线段上所有频率点的斜率和异常程度以及到裂痕边界点的欧式距离，确定最佳增强阈值，包括的具体步骤如下：若标准直线段上的频率点的斜率小于等于预设的斜率阈值，则将标准直线段上的频率点的斜率特征值设置为预设的斜率特征值；若标准直线段上的频率点的斜率大于预设的斜率阈值，则将标准直线段上的频率点的斜率的归一化值加一，记为标准直线段上的频率点的斜率特征值；将标准直线段上的频率点的相邻两频率点的异常程度之差的绝对值的二分之一，记为标准直线段上的频率点的异常程度变化率；根据标准直线段上的频率点的斜率特征值和标准直线段上的频率点的异常程度变化率以及标准直线段上的频率点到裂痕边界点的欧式距离，确定标准直线段上的频率点对应的最佳增强阈值概率；将标准直线段上所有的频率点对应的最佳增强阈值概率中的最大值对应的频率点到频谱图中心点的欧式距离，记为最佳增强阈值；所述根据标准直线段上的频率点的斜率特征值和标准直线段上的频率点的异常程度变化率以及标准直线段上的频率点到裂痕边界点的欧式距离，确定标准直线段上的频率点对应的最佳增强阈值概率对应的具体计算公式为： 其中为标准直线段上第x个频率点对应的最佳增强阈值概率，标准直线段上第x个频率点的斜率特征值，为标准直线段上第x个频率点到裂痕边界点的欧式距离，和分别为标准直线段上第x+1和第x-1个频率点的异常程度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 汶上义桥煤矿有限责任公司 基于图像处理的煤矿传送带撕裂检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD