申请/专利权人：西安碧波自动化设备有限公司

申请日：2018-02-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108188420B

主分类号：B23B27/00

分类号：B23B27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.09.13#专利申请权的转移;2022.02.15#专利申请权的转移;2018.07.17#实质审查的生效;2018.06.22#公开

摘要：本发明公开了一种刹车盘加工用伺服可调刀具，包括刀座体、上端面刀座、下端面刀座、移动驱动机构和压紧限位机构，上端面刀座安装在刀座体底部，刀座体内设有安装槽，下端面刀座上部设置在安装槽内且下部位于安装槽外，上端面刀座上安装有上车刀，下端面刀座下部安装有下车刀；移动驱动机构包括伺服电机、电机座、丝杆、丝杠螺母和轴承座，电机座安装在轴承座顶部，伺服电机输出轴与丝杆上端连接，丝杆下端穿过轴承座后伸入下端面刀座上设置的竖直槽内，丝杠螺母与丝杆螺纹配合，丝杠螺母固定在下端面刀座上端。本发明可以适应不同规格不同尺寸刹车盘零件的加工，可满足多种规格刹车盘的加工需求，提高了生产效率，降低了加工成本。

主权项：1.一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于：包括刀座体1、上端面刀座3、下端面刀座2、用于带动下端面刀座2上下移动的移动驱动机构和安装在刀座体1上且用于对下端面刀座2压紧限位的压紧限位机构，所述上端面刀座3固定安装在刀座体1的底部，所述刀座体1内设置有安装槽1-1，所述下端面刀座2的上部设置在安装槽1-1内且能够在安装槽1-1内上下移动，所述下端面刀座2的下部位于安装槽1-1外，所述上端面刀座3上安装有上车刀16，所述下端面刀座2的下部安装有下车刀15，所述上车刀16位于下车刀15的上方；所述移动驱动机构包括伺服电机12、电机座8、丝杆6、丝杠螺母7和轴承座4，所述电机座8安装在轴承座4的顶部，所述伺服电机12安装在电机座8内，所述伺服电机12的输出轴通过联轴器11与丝杆6的上端连接，所述丝杆6的下端穿过轴承座4后伸入下端面刀座2上设置的竖直槽2-1内，所述丝杠螺母7与丝杆6螺纹配合，所述丝杠螺母7固定在下端面刀座2的上端，所述丝杠螺母7位于轴承座4的下方，所述轴承座4与丝杆6之间设置有自润滑轴承5，所述轴承座4安装在刀座体1的顶部，所述丝杆6上套设有消隙弹簧9，所述消隙弹簧9的上端顶紧在丝杆6上设置的轴台6-1的下端面上，所述消隙弹簧9的下端顶紧在丝杠螺母7上，所述丝杆6的下端设置有第一内六角圆柱头螺钉21，所述第一内六角圆柱头螺钉21的头部与丝杆6的下端面之间从上至下依次设置有挡圈27、第一平垫圈23和第一弹簧垫圈24，所述安装槽1-1为竖直布设的直槽，所述下端面刀座2的上部左侧面为直面，所述下端面刀座2的上部右侧面为上小下大的斜面，所述压紧限位机构包括压紧块10和弹簧复位液压缸14，所述弹簧复位液压缸14的活塞杆端部与压紧块10的上部固定连接，所述压紧块10的右侧面为直面，所述压紧块10的左侧面为上大下小的斜面，所述压紧块10的左侧面与下端面刀座2的上部右侧面之间为楔形面配合，所述压紧块10位于安装槽1-1内，所述弹簧复位液压缸14竖直安装在刀座体1的右侧。

全文数据：一种刹车盘加工用伺服可调刀具技术领域[0001]本发明属于机械加工技术领域，具体是涉及一种刹车盘加工用伺服可调刀具。背景技术[0002]随着中国制造2025的提出，机械加工行业正在向着自动化、集成化、智能化的方向发展，机械加工领域大量的机器人投入使用，使得伺服可调刀具的需求量大幅增加。传统的刹车盘加工刀具均为专用刀具，一个刀具只能完成加工刹车盘的其中某一个工艺，无法完成多个工艺的加工，这样只能通过增加刀具数量来完成不同刹车盘的加工;刀具种类繁多，更换刀具的辅助时间长，使加工时间变长;加工效率低，成本较高。[0003]为此，研制一种可以满足不同规格刹车盘加工的多个加工工艺、提高生产效率、降低加工成本的刹车盘加工用伺服可调刀具是十分必要的。发明内容[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其可以适应不同规格不同尺寸刹车盘零件的加工，结构简单，性能可靠，可满足多种规格刹车盘的加工需求，提高了生产效率，降低了加工成本。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:包括刀座体、上端面刀座、下端面刀座、用于带动下端面刀座上下移动的移动驱动机构和安装在刀座体上且用于对下端面刀座压紧限位的压紧限位机构，所述上端面刀座固定安装在刀座体的底部，所述刀座体内设置有安装槽，所述下端面刀座的上部设置在安装槽内且能够在安装槽内上下移动，所述下端面刀座的下部位于安装槽外，所述上端面刀座上安装有上车刀，所述下端面刀座的下部安装有下车刀，所述上车刀位于下车刀的上方；所述移动驱动机构包括伺服电机、电机座、丝杆、丝杠螺母和轴承座，所述电机座安装在轴承座的顶部，所述伺服电机安装在电机座内，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的上端连接，所述丝杆的下端穿过轴承座后伸入下端面刀座上设置的竖直槽内，所述丝杠螺母与丝杆螺纹配合，所述丝杠螺母固定在下端面刀座的上端，所述丝杠螺母位于轴承座的下方，所述轴承座与丝杆之间设置有自润滑轴承，所述轴承座安装在刀座体的顶部。[0006]上述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述安装槽为竖直布设的直槽，所述下端面刀座的上部左侧面为直面，所述下端面刀座的上部右侧面为上小下大的斜面。[0007]上述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述压紧限位机构包括压紧块和弹簧复位液压缸，所述弹簧复位液压缸的活塞杆端部与压紧块的上部固定连接，所述压紧块的右侧面为直面，所述压紧块的左侧面为上大下小的斜面，所述压紧块的左侧面与下端面刀座的上部右侧面之间为楔形面配合，所述压紧块位于安装槽内，所述弹簧复位液压缸竖直安装在刀座体的右侧。[0008]上述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述丝杆上套设有消隙弹黃，所述洎隙弹黄的上％顶紧在丝杆上设置的轴台的下端面上，所述消隙弹簧的下端顶紧在丝杠螺母上。[0009]上述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述丝杆的下端设置有第一内六角圆柱头螺钉，所述第一内六角圆柱头螺钉的头部与丝杆的下端面之间从上至下依次设置有挡圈、第一平垫圈和第一弹簧垫圈。[0010]上述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述电机座通过第二内六角圆柱头螺钉固定安装在轴承座的顶部，所述第二内六角圆柱头螺钉的头部与电机座之间从上至下依次设置有第二弹簧垫圈和第二平垫圈。[0011]上述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述上端面刀座通过第三内六角圆柱头螺钉固定安装在刀座体的底部，所述上车刀通过第四内六角圆柱头螺钉固定安装在上端面刀座上，所述下车刀通过第五内六角圆柱头螺钉固定安装在下端面刀座的下部。[0012]上述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述丝杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的下端面与自润滑轴承的上端面相接触。[0013]上述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述轴承座通过第六内六角圆柱头螺钉固定安装在安装在刀座体的顶部，所述自润滑轴承通过第七内六角圆柱头螺钉安装在轴承座上。[00M]上述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述自润滑轴承为JFB翻边自润滑轴承。[0015]本发明与现有技术相比具有以下优点：[0016]丨、本发明结构简单、设计新颖合理且使用操作方便。[0017]2、本发明通过调节上端面刀座与下端面刀座之间距离，进而实现调节上车刀与下车刀之间的距离，调节范围可以适应不同规格不同尺寸的刹车盘零件的夹持加工，且同一夹具可以完成不同刹车盘截面零件不同工序的夹持要求，可以大大的减少加工零件时刀具的数量，提高加工效率，节省加工成本。[0018]3、本发明在调节上车刀与下车刀之间的距离时，上端面刀座和上车刀不移动，只移动下端面刀座和下车刀，调节方便;且下端面刀座和下车刀的调节是通过丝杠螺母配合的方式调节，调节精度高。[0019]4、本发明对下端面刀座的定位是通过压紧块右侧的斜面结构与下端面刀座左侧的斜面结构配合形成的楔形结构进行压紧限位，便于锁紧，且锁紧定位精度高，上车刀与下车刀之间的距离不易发生变化。[0020]5、本发明在丝杆上套设有消隙弹簧，且消隙弹簧的上端顶紧在丝杆上设置的轴台的下端面上，消隙弹簧的下端顶紧在丝杠螺母上，能锁紧螺母固定丝杆，防止丝杆上下运动，以提高刀具加工精度。[0021]6、本发明结构设计精巧，性能可靠，制造简便，制造成本低。[0022]下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。附图说明[0023]图1为本发明的结构示意图。[0024]图2为图1的A处放大图。[0025]图3为图1的B处放大图。[0026]图4为本发明的立体图。[0027]图5为本发明的俯视图。[0028]附图标记说明：[0029]1一刀座体;1-1一安装槽;2—下端面刀座；[0030]2-1—竖直槽;3—上端面刀座;4一轴承座；[0031]5一自润滑轴承;6一丝杆;6-丨一轴台；[0032]7—丝杠螺母;8—电机座;9一消隙弹簧；[0033]1〇—压紧块;11—联轴器；12—伺服电机；[0034]13—锁紧螺母;14一弹簧复位液压缸;15—下车刀；[0035]16一上车刀；17—第五内六角圆柱头螺钉；[0036]18一第二内六角圆柱头螺钉;19一第二内六角圆柱头螺钉；[0037]20一第六内六角圆柱头螺钉;21—第一内六角圆柱头螺钉；[0038]22—第七内六角圆柱头螺钉;23—第一平垫圈；24—第一弹簧垫圈；[0039]25—第二平垫圈；26—第二弹簧垫圈；27—挡圈；[0040]28—第四内六角圆柱头螺钉。具体实施方式[0041]如图1至图5所示，本发明包括刀座体1、上端面刀座3、下端面刀座2、用于带动下端面刀座2上下移动的移动驱动机构和安装在刀座体1上且用于对下端面刀座2压紧限位的压紧限位机构，所述上端面刀座3固定安装在刀座体1的底部，所述刀座体1内设置有安装槽1-1，所述下端面刀座2的上部设置在安装槽1-1内且能够在安装槽1-1内上下移动，所述下端面刀座2的下部位于安装槽1-1外，所述上端面刀座3上安装有上车刀16,所述下端面刀座2的下部安装有下车刀15,所述上车刀16位于下车刀15的上方;所述移动驱动机构包括伺服电机12、电机座8、丝杆6、丝杠螺母7和轴承座4，所述电机座8安装在轴承座4的顶部，所述伺服电机12安装在电机座8内，所述伺服电机12的输出轴通过联轴器11与丝杆6的上端连接，所述丝杆6的下端穿过轴承座4后伸入下端面刀座2上设置的竖直槽2-1内，所述丝杠螺母7与丝杆6螺纹配合，所述丝杠螺母7固定在下端面刀座2的上端，所述丝杠螺母7位于轴承座4的下方，所述轴承座4与丝杆6之间设置有自润滑轴承5,所述轴承座4安装在刀座体1的顶部。[0042]如图1所示，所述安装槽1-1为竖直布设的直槽，所述下端面刀座2的上部左侧面为直面，所述下端面刀座2的上部右侧面为上小下大的斜面。[0043]如图1所示，所述压紧限位机构包括压紧块10和弹簧复位液压缸14,所述弹簧复位液压缸14的活塞杆端部与压紧块10的上部固定连接，所述压紧块10的右侧面为直面，所述压紧块10的左侧面为上大下小的斜面，所述压紧块1〇的左侧面与下端面刀座2的上部右侧面之间为楔形面配合，所述压紧块10位于安装槽1-1内，所述弹簧复位液压缸14竖直安装在刀座体1的右侧。[0044]如图1所示，所述丝杆6上套设有消隙弹簧9,所述消隙弹簧9的上端顶紧在丝杆6上设置的轴台6-1的下端面上，所述消隙弹簧9的下端顶紧在丝杠螺母7上。消隙弹簧9的作用是丝杆6与丝杠螺母7之间的间隙，以提高刀具移动的精度。[0045]如图1所示，所述丝杆6的下端设置有第一内六角圆柱头螺钉21，所述第一内六角圆柱头螺钉21的头部与丝杆6的下端面之间从上至下依次设置有挡圈27、第一平垫圈23和第一弹簧垫圈24。第一内六角圆柱头螺钉21、挡圈27、第一平垫圈23和第一弹簧垫圈24用于对丝杠螺母7缓冲与限位，以防止丝杆6走脱。[0046]如图1所示，所述电机座8通过第二内六角圆柱头螺钉19固定安装在轴承座4的顶部，所述第二内六角圆柱头螺钉19的头部与电机座8之间从上至下依次设置有第二弹簧垫圈26和第二平垫圈25。[0047]具体的，第一平垫圈23和第二平垫圈25均为平垫圈-C级，第一弹簧垫圈24和第二弹簧垫圈26均为标准弹簧垫圈。[0048]如图1所示，所述上端面刀座3通过第三内六角圆柱头螺钉18固定安装在刀座体1的底部，所述上车刀16通过第四内六角圆柱头螺钉28固定安装在上端面刀座3上，所述下车刀15通过第五内六角圆柱头螺钉17固定安装在下端面刀座2的下部。[0049]如图1所示，所述丝杆6上螺纹连接有锁紧螺母13,所述锁紧螺母13的下端面与自润滑轴承5的上端面相接触，锁紧螺母13固定丝杆6，防止丝杆6上下运动。[0050]如图1所示，所述轴承座4通过第六内六角圆柱头螺钉20固定安装在安装在刀座体1的顶部，所述自润滑轴承5通过第七内六角圆柱头螺钉22安装在轴承座4上。[0051]本实施例中，所述自润滑轴承5为JFB翻边自润滑轴承。[0052]本发明刹车盘加工用伺服可调刀具能调节刹车盘的夹持高度，其工作原理为：上端面刀座3和上车刀16不移动。伺服电机12启动，带动丝杆6转动，丝杆6带动丝杠螺母7上下移动，由于丝杠螺母7是固定在下端面刀座2的上端，因此下端面刀座2在丝杠螺母7的带动下也上下移动，则下端面刀座2带动下车刀15上下移动，以实现调节下车刀15与上车刀16之间的距离，即调节刹车盘的夹持高度。当调节至合适位置时，通过右侧的压紧块10和弹簧复位液压缸14组成的压紧限位机构对下端面刀座2进行压紧定位，即调节通过调节弹簧复位液压缸14的弹簧体来控制压紧块10的移动。[0053]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

权利要求：1.一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:包括刀座体（1、上端面刀座（3、下端面刀座（2、用于带动下端面刀座（2上下移动的移动驱动机构和安装在刀座体（1上且用于对下端面刀座（2压紧限位的压紧限位机构，所述上端面刀座3固定安装在刀座体1的底部，所述刀座体（1内设置有安装槽（1-1，所述下端面刀座2的上部设置在安装槽1-1内且能够在安装槽1-1内上下移动，所述下端面刀座2的下部位于安装槽1-1外，所述上端面刀座（3上安装有上车刀（16，所述下端面刀座（2的下部安装有下车刀15，所述上车刀（16位于下车刀（15的上方;所述移动驱动机构包括伺服电机（12、电机座⑻、丝杆6、丝杠螺母⑺和轴承座⑷，所述电机座8安装在轴承座⑷的顶部，所述伺服电机12安装在电机座⑻内，所述伺服电机12的输出轴通过联轴器（11与丝杆6的上端连接，所述丝杆⑹的下端穿过轴承座⑷后伸入下端面刀座2上设置的竖直槽2-1内，所述丝杠螺母⑺与丝杆6螺纹配合，所述丝杠螺母⑺固定在下端面刀座⑵的上端，所述丝杠螺母⑺位于轴承座4的下方，所述轴承座⑷与丝杆⑹之间设置有自润滑轴承5，所述轴承座⑷安装在刀座体⑴的顶部。2.按照权利要求1所述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于：所述安装槽1-1为竖直布设的直槽，所述下端面刀座2的上部左侧面为直面，所述下端面刀座⑵的上部右侧面为上小下大的斜面。3.按照权利要求2所述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述压紧限位机构包括压紧块（10和弹簧复位液压缸14，所述弹簧复位液压缸（14的活塞杆端部与压紧块（10的上部固定连接，所述压紧块（10的右侧面为直面，所述压紧块（10的左侧面为上大下小的斜面，所述压紧块（10的左侧面与下端面刀座2的上部右侧面之间为楔形面配合，所述压紧块（10位于安装槽（1-1内，所述弹簧复位液压缸（14竖直安装在刀座体1的右侧。4.按照权利要求1所述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述丝杆6上套设有消隙弹簧9，所述消隙弹簧⑼的上端顶紧在丝杆6上设置的轴台6-1的下端面上，所述消隙弹簧9的下端顶紧在丝杠螺母7上。5.按照权利要求1所述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述丝杆6的下端设置有第一内六角圆柱头螺钉21，所述第一内六角圆柱头螺钉21的头部与丝杆⑹的下端面之间从上至下依次设置有挡圈（27、第一平垫圈23和第一弹簧垫圈24。6.按照权利要求1所述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于：所述电机座⑻通过第二内六角圆柱头螺钉I9固定安装在轴承座⑷的顶部，所述第二内六角圆柱头螺钉（I9的头部与电机座（8之间从上至下依次设置有第二弹簧垫圈（26和第二平垫圈25。7.按照权利要求1所述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述上端面刀座⑶通过第三内六角圆柱头螺钉I8固定安装在刀座体1的底部，所述上车刀（16通过第四内、角圆柱头螺钉28固定女装在上端面刀座（3上，所述下车刀（15通过第五内六角圆柱头螺钉I7固定安装在下端面刀座2的下部。8.按照权利要求1所述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述丝杆6上螺纹连接有锁紧螺母（I3，所述锁紧螺母（13的下端面与自润滑轴承5的上端面相接触。9.按照权利要求1所述的一砰刹罕盘加工用伺服可调刀具，其特征在于：所述轴承座4通过第六内六角圆柱头螺钉2〇固定安装在安装在刀座体1的顶部，所述自润滑轴承⑸通过第七内六角圆柱头螺钉22安装在轴承座⑷上。10.按照权利要求1所述的一种刹车盘加工用伺服可调刀具，其特征在于:所述自润滑轴承⑸为JFB翻边自润滑轴承。

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