申请/专利权人：武汉联航机电有限公司

申请日：2019-01-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109682289B

主分类号：G01B5/28

分类号：G01B5/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.05.21#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种认面机构，其属于检测工装技术领域。该认面机构包括固定机架、测量组件、活动机架和检测装置。固定机架为竖直方向设置，测量组件包括安装架以及设置在安装架上的第一位移尺、第二位移尺和驱动元件，安装架设置于固定机架上，活动机架连接于驱动元件，活动机架的顶部设置有第一测量块，第一位移尺与第一测量块弹性抵接，检测装置包括固定压头和活动测量组，固定压头设置于活动机架的底部，活动测量组包括第二测量块和活动压头，活动压头连接于第二测量块，第二位移尺与第二测量块弹性抵接，固定压头和活动压头能够对产品进行抵压。经判断第一位移尺和第二位移尺两个测量值的差值，来判断产品的测量面是否平整。

主权项：1.一种认面机构，其特征在于，包括：固定机架，其竖直方向设置；测量组件1，其包括安装架11、第一位移尺13、第二位移尺14和驱动元件12，所述第一位移尺13、所述第二位移尺14和所述驱动元件12设置于所述安装架11上，所述安装架11设置于所述固定机架上；活动机架，其连接于所述驱动元件12，以使所述活动机架能够在所述固定机架内运动，所述活动机架的顶部设置有第一测量块26，所述第一位移尺13与所述第一测量块26弹性抵接；以及检测装置2，其包括固定压头27和活动测量组25，所述固定压头27设置于所述活动机架的底部，所述活动测量组25包括第二测量块251和活动压头256，所述活动压头256连接于所述第二测量块251，所述第二位移尺14与所述第二测量块251弹性抵接，所述活动压头256能够相对所述固定压头27运动，所述固定压头27和所述活动压头256被配置为对放置在所述固定机架内的产品5进行抵压。

全文数据：一种认面机构技术领域本发明涉及检测工装技术领域，尤其涉及一种认面机构。背景技术目前汽车传动轴上常用内星轮来进行传动，由于生产线上对内星轮的装配数量较大，在装配时，因内星轮具有两个结构不同的端面，故需要将用于装配的面进行调整。现有的调整方式是通过人为来识别，在用眼睛的观察下，分辨用于装配的内星轮的面的朝向，若刚好该面为装配面，则不需要再进行调整；若该面不是装配面，则需手动调整。不仅劳动强度大，而且效率较低，不能实现自动化的检测。因此亟需一种内星轮的认面机构来解决上述问题。发明内容本发明的目的在于提供一种认面机构，实现自动化地对内星轮产品端面是否为装配面进行检测，提高了检测效率。如上构思，本发明所采用的技术方案是：一种认面机构，包括：固定机架，其竖直方向设置；测量组件，其包括安装架、第一位移尺、第二位移尺和驱动元件，所述第一位移尺、所述第二位移尺和所述驱动元件设置于所述安装架上，所述安装架设置于所述固定机架上；活动机架，其连接于所述驱动元件，以使所述活动机架能够在所述固定机架内运动，所述活动机架的顶部设置有第一测量块，所述第一位移尺与所述第一测量块弹性抵接；以及检测装置，其包括固定压头和活动测量组，所述固定压头设置于所述活动机架的底部，所述活动测量组包括第二测量块和活动压头，所述活动压头连接于所述第二测量块，所述第二位移尺与所述第二测量块弹性抵接，所述活动压头能够相对所述固定压头运动，所述固定压头和所述活动压头被配置为对放置在所述固定机架内的产品进行抵压。进一步地，所述固定机架包括上安装板、多根连接柱和下安装板，多根所述连接柱的两端分别固定连接所述上安装板和所述下安装板，所述安装架设置于所述上安装板上。进一步地，所述活动机架包括中位板、多根支撑杆和活动板，多根所述支撑杆的两端分别固定连接所述中位板和所述活动板，所述活动板滑动地套设于所述连接柱上，所述驱动元件的输出轴穿过所述上安装板并连接于所述中位板上，所述第一测量块和所述第二测量块均设置于所述中位板上，所述固定压头设置于所述活动板上。进一步地，所述活动测量组还包括连杆和活动座，所述活动座滑动地设置于所述活动板上，所述活动座内设置有直线轴承，所述连杆穿设于所述直线轴承内，所述连杆的两端分别连接所述第二测量块和所述活动压头。进一步地，所述活动板上设置有导轨，所述活动座上设置有滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动配合，以使所述活动压头朝向或者背离所述固定压头的方向运动。进一步地，所述中位板上开设有条形孔，所述活动板开设有方形孔，所述连杆依次穿过所述条形孔和所述方形孔并连接于所述第二测量块和所述活动压头之间。进一步地，所述活动测量组还包括弹性元件，所述弹性元件套设于所述连杆上，所述弹性元件的两端分别抵接于所述活动座和所述活动压头。进一步地，所述认面机构还包括定位装置，所述定位装置设置于所述固定机架下方，所述定位装置的定位部穿过所述下安装板并被配置为对所述产品进行定位。进一步地，所述认面机构还包括推出装置，其设置于所述定位装置上，所述推出装置被配置为驱动检测后的所述产品运动。进一步地，所述认面机构还包括传感装置，所述传感装置设置于所述下安装板的两侧，所述传感装置被配置为对所述产品进行到位检测。本发明的有益效果为：本发明提出的认面机构，包括固定机架、测量组件、活动机架和检测装置。其中，固定机架为竖直方向设置，测量组件包括安装架以及设置在安装架上的第一位移尺、第二位移尺和驱动元件，安装架设置于固定机架上，活动机架连接于驱动元件，以使活动机架能够在固定机架内运动，活动机架的顶部设置有第一测量块，第一位移尺与第一测量块弹性抵接，检测装置包括固定压头和活动测量组，固定压头设置于活动机架的底部，活动测量组包括第二测量块和活动压头，活动压头连接于第二测量块，第二位移尺与第二测量块弹性抵接，活动压头能够相对固定压头运动，固定压头和活动压头被配置为对放置在固定机架内的产品进行抵压。当固定压头和活动压头分别抵压在产品表面上时，第一位移尺和第二位移尺将会产生两个测量值，二者的差值即为产品表面最高和最低处的差值，则表明产品表面为不平整状态，两个位移尺产生的数值则相同，二者的差值为零，则表明产品表面为平整状态。该机构实现自动化地对产品的表面状态进行识别，相比人工识别，提高了识别效率，同时提高了整体的装配效率。附图说明图1是本发明提供的认面机构的一个视角的结构示意图；图2是本发明提供的认面机构的另一个视角的结构示意图；图3是本发明提供的认面机构的主视图；图4是本发明提供的认面机构的部分结构示意图一；图5是本发明提供的认面机构的部分结构示意图二；图6是本发明提供的固定机架、活动机架以及检测装置装配后的结构示意图一；图7是本发明提供的固定机架、活动机架以及检测装置装配后的结构示意图二。图中：1、测量组件；2、检测装置；3、定位装置；4、推出装置；5、产品；6、传感装置；7、缓冲器；8、缓冲座；11、安装架；12、驱动元件；13、第一位移尺；14、第二位移尺；21、上安装板；22、下安装板；23、连接柱；24、活动支架；25、活动测量组；26、第一测量块；27、固定压头；28、调节装置；29、导轨；31、顶板；32、底板；33、支撑柱；34、三爪夹紧组件；131、第一测量杆；141、第二测量杆；241、中位板；242、支撑杆；243、活动板；251、第二测量块；252、连杆；253、直线轴承；254、活动座；255、弹性元件；256、活动压头；281、转轮；282、固定座；2411、条形孔；2431、方形孔。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。随着自动化的发展，在进行装配时，若零件具有两个不同的装配面时，则需通过辨别，调整好待装配面的朝向，以便于后续的装配。现有的调整方式常常是利用人工识别判断，零件的面是否为装配面，识别后再通过调整，实现后续所需的装配要求。但这种方式，效率较低，且劳动强度大。因此本实施例提供一种认面机构，以提高识别效率，进而提高装配效率。如图1-3所示为本实施例提供的认面机构的结构示意图；如图4-5所示为本实施例提供的认面机构的部分机构示意图；如图6-7所示为本实施例提供的固定机架、活动机架以及检测装置2装配后的结构示意图。具体地，该认面机构包括固定机架、测量组件1、活动机架和检测装置2。其中，固定机架为竖直方向设置，测量组件1包括安装架11以及设置在安装架11上的第一位移尺13、第二位移尺14和驱动元件12，安装架11设置于固定机架上，活动机架连接于驱动元件12，在驱动元件12的驱动下，活动机架能够在固定机架内运动，活动机架的顶部设置有第一测量块26，第一位移尺13与第一测量块26弹性抵接，还包括检测装置2，其包括固定压头27和活动测量组25，固定压头27设置于活动机架的底部，活动测量组25包括第二测量块251和活动压头256，活动压头256连接于第二测量块251，第二位移尺14与第二测量块251弹性抵接，活动压头256能够相对固定压头27运动，固定压头27和活动压头256被配置为对放置在固定机架内的产品5进行抵压。具体地，第一位移尺13包括第一测量杆131，第一测量杆131能够相对第一位移尺13弹性的伸缩，第二位移尺14包括第二测量杆141，第二测量杆141能够相对第二位移尺14弹性的伸缩。当固定压头27和活动压头256分别抵压在产品5表面上时，第一测量块26和第二测量块251分别向上运动并产生位移，从而使与第一测量块26和第二测量块251弹性抵接的第一位移尺13和第二位移尺14上产生两个测量值。若二者的差值不为零，则表明产品5表面为不平整状态，且该差值及为即为产品5表面最高和最低处的差值；若两个位移尺产生的数值相同，即二者的差值为零，则表明产品5表面为平整状态。该机构实现自动化地对产品5的表面状态进行识别，相比人工识别，提高了识别效率，同时提高了整体的装配效率。如图1所示，固定机架包括上安装板21、多根连接柱23和下安装板22，多根连接柱23的两端分别固定连接上安装板21和下安装板22，安装架11设置于上安装板21上。在本实施例中，上安装板21和下安装板22均为方形板，连接柱23的数量为四个，在上安装板21和下安装板22的四角处分别通过一根连接柱23固定连接，形成固定机架。如图2所示，活动机架包括中位板241、多根支撑杆242和活动板243，多根支撑杆242的两端分别固定连接中位板241和活动板243，在活动板243的四角处开设有通孔，通孔内设置有导套，连接柱23穿设在导套内，以使活动板243能够在支撑杆242上滑动。同时，驱动元件12的输出轴穿过上安装板21连接于中位板241上，驱动元件12的输出端作用在中位板241上，由力的传导，使得活动板243能够在支撑杆242上滑动。此外，第一测量块26和第二测量块251均设置于中位板241上，其中，第一测量块26固定设置于中位板241上。固定压头27设置于活动板243上，即固定压头27与第一测量块26同步运动，当固定压头27的位移发生变化时，第一测量块26同样发生相同的变化，并通过第一位移尺13测量得到。参照图4所示，活动测量组25还包括连杆252、弹性元件255和活动座254，活动座254滑动地设置于活动板243上，活动座254内设置有直线轴承253，连杆252穿设于直线轴承253内，连杆252能够沿着直线轴承253的延伸方向滑动，连杆252的两端分别连接第二测量块251和活动压头256，即第二测量块251、连杆252和活动压头256三者组成的框架能够相对活动座254运动，当活动压头256抵接在产品5的表面上时，活动压头256产生的位移反馈给第二测量块251，再经第二位移尺14测量得出。此外，为了是第二测量块251的下表面抵压在中位板241上，将弹性元件255套设于连杆252上，弹性元件255的两端分别抵接于活动座254和活动压头256。本实施例中，弹性元件255为弹簧，即在弹簧的弹力作用下，对活动压头256产生一个压力，而活动压头256通过连杆252对第二测量块251产生一个拉力，使得第二测量块251抵压在中位板241上。为了调节活动压头256与固定压头27之间的间距，以适应产品5的大小。在活动板243上设置有导轨29，活动座254上设置有滑槽，导轨29与滑槽滑动配合，以使活动压头256朝向或者背离固定压头27的方向运动。在本实施例中，如图7所示，还设置有调节装置28，包括转轮281和固定座282，固定座282设置在活动板243上，通过旋转转轮281，使得设置在固定座282内的转轴伸出并作用在活动座254上，并推拉活动座254在活动板243上运动，进而调节活动压头256的位置。如图5所示，中位板241上开设有条形孔2411，活动板243开设有方形孔2431，连杆252依次穿过条形孔2411和方形孔2431分别连接于第二测量块251和活动压头256。继续参照图2，认面机构还包括定位装置3，定位装置3设置于固定机架下方，定位装置3包括顶板31、底板32、支撑柱33和三爪夹紧组件34。其中，支撑柱33的两端分别连接顶板31和底板32，三爪夹紧组件34设置在底板32上，三爪夹紧组件34的卡紧部伸出顶板31，并穿过下安装板22对放置在下安装板22上的产品5进行定位。认面机构还包括推出装置4，其设置于定位装置3上。具体地，推出装置4设置在定位装置3的顶板31上，推出装置4被配置为驱动检测后的产品5运动，即将检测后的产品5推出设置于下安装板22上的工作台。在检测时，由于活动压头256和固定压头27分别抵压在产品5表面，为了不会造成对产品5表面的破坏，本实施例还包括缓冲器7和缓冲座8。其中，缓冲器7设置在活动板243上，缓冲座8设置在下安装板22上，当活动板243向下运动时，缓冲器7撞在缓冲座8上，防止活动压头256或者固定压头27对产品5的瞬间冲击，起到了缓冲的作用。此外，如图6所示，在本实施例中认面机构还包括传感装置6，传感装置6设置于下安装板22的两侧，传感装置6被配置为对产品5进行到位检测。即实现了当产品5在工作台上时可进行认面检测，若工作台上没有放置产品5，则固定压头27和活动压头256不会下压进行检测。本实施例的工作过程为：首先将待检测的产品5放在下安装板22上，通过调节装置28根据产品5的大小调节好固定压头27和活动压头256的间距，然后在驱动元件12的作用下，使得活动压头256和固定压头27分别抵压在产品5表面上，固定压头27和活动压头256二者产生的位移分别通过第一测量块26和第二测量块251反馈给第一位移尺13和第二位移尺14，由两把位移尺分别通过计算反馈给控制系统，由控制系统得出测量结果，经判断产品5的端面是否为符合要求的装配面。若恰好为装配面，则有推出机构推出进入到下一工序中；若不是装配面，则被推出后再借助翻转机构对产品5做翻面操作。该机构操作简便，提高了认面的效率，同时提高了后续的装配效率。以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种认面机构，其特征在于，包括：固定机架，其竖直方向设置；测量组件1，其包括安装架11、第一位移尺13、第二位移尺14和驱动元件12，所述第一位移尺13、所述第二位移尺14和所述驱动元件12设置于所述安装架11上，所述安装架11设置于所述固定机架上；活动机架，其连接于所述驱动元件12，以使所述活动机架能够在所述固定机架内运动，所述活动机架的顶部设置有第一测量块26，所述第一位移尺13与所述第一测量块26弹性抵接；以及检测装置2，其包括固定压头27和活动测量组25，所述固定压头27设置于所述活动机架的底部，所述活动测量组25包括第二测量块251和活动压头256，所述活动压头256连接于所述第二测量块251，所述第二位移尺14与所述第二测量块251弹性抵接，所述活动压头256能够相对所述固定压头27运动，所述固定压头27和所述活动压头256被配置为对放置在所述固定机架内的产品5进行抵压。2.根据权利要求1所述的认面机构，其特征在于，所述固定机架包括上安装板21、多根连接柱23和下安装板22，多根所述连接柱23的两端分别固定连接所述上安装板21和所述下安装板22，所述安装架11设置于所述上安装板21上。3.根据权利要求2所述的认面机构，其特征在于，所述活动机架包括中位板241、多根支撑杆242和活动板243，多根所述支撑杆242的两端分别固定连接所述中位板241和所述活动板243，所述活动板243滑动地套设于所述连接柱23上，所述驱动元件12的输出轴穿过所述上安装板21并连接于所述中位板241上，所述第一测量块26和所述第二测量块251均设置于所述中位板241上，所述固定压头27设置于所述活动板243上。4.根据权利要求3所述的认面机构，其特征在于，所述活动测量组25还包括连杆252和活动座254，所述活动座254滑动地设置于所述活动板243上，所述活动座254内设置有直线轴承253，所述连杆252穿设于所述直线轴承253内，所述连杆252的两端分别连接所述第二测量块251和所述活动压头256。5.根据权利要求4所述的认面机构，其特征在于，所述活动板243上设置有导轨29，所述活动座254上设置有滑槽，所述导轨29与所述滑槽滑动配合，以使所述活动压头256朝向或者背离所述固定压头27的方向运动。6.根据权利要求4所述的认面机构，其特征在于，所述中位板241上开设有条形孔2411，所述活动板243开设有方形孔2431，所述连杆252依次穿过所述条形孔2411和所述方形孔2431并连接于所述第二测量块251和所述活动压头256之间。7.根据权利要求4所述的认面机构，其特征在于，所述活动测量组25还包括弹性元件255，所述弹性元件255套设于所述连杆252上，所述弹性元件255的两端分别抵接于所述活动座254和所述活动压头256。8.根据权利要求2所述的认面机构，其特征在于，所述认面机构还包括定位装置3，所述定位装置3设置于所述固定机架下方，所述定位装置3的定位部穿过所述下安装板22并被配置为对所述产品5进行定位。9.根据权利要求8所述的认面机构，其特征在于，所述认面机构还包括推出装置4，其设置于所述定位装置3上，所述推出装置4被配置为驱动检测后的所述产品5运动。10.根据权利要求2所述的认面机构，其特征在于，所述认面机构还包括传感装置6，所述传感装置6设置于所述下安装板22的两侧，所述传感装置6被配置为对所述产品5进行到位检测。

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