申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2019-06-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110618417B

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G01S7/481

优先权：["20180620 DE 102018209995.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2019.12.27#公开

摘要：本发明涉及一种经稳定化的激光雷达系统和一种用于稳定化的方法。本发明描述一种激光雷达系统，其包括激光器10，其中，所述激光器10构造用于在波长工作范围内发射单色的激光雷达辐射；热元件20，其设置用于调节所述激光器10的工作温度；用于分析处理的装置22，其构造用于由由所述激光器10发射的辐射确定所述辐射的实际波长到所述激光器10的波长工作范围内的期望波长的偏差程度；和用于调节的装置24，其构造用于根据由所述用于分析处理的装置22确定的偏差尺度如此控制所述热元件20，使得将所述激光器10的工作温度调整到以下值上：在所述值的情况下，所发射的单色的激光雷达辐射相应于所述期望波长。

主权项：1.一种激光雷达系统，所述激光雷达系统包括：包括激光器10的激光器模块，其中，所述激光器10构造用于在波长工作范围内发射单色的激光雷达辐射；热元件20，所述热元件设置用于调节所述激光器10的工作温度；用于分析处理的装置22，所述用于分析处理的装置构造用于由由所述激光器10发射的单色的激光雷达辐射确定所述单色的激光雷达辐射的实际波长到所述激光器10的波长工作范围内的期望波长的偏差程度；和用于调节的装置24，所述用于调节的装置构造用于根据由所述用于分析处理的装置22确定的偏差程度如此控制所述热元件20，使得将所述激光器10的工作温度调整到以下值上：在所述值的情况下，所发射的单色的激光雷达辐射相应于所述期望波长，其中，所述热元件与所述激光器模块处于热连接中并将热元件的加热作用或冷却作用通过所述激光器模块传递到所述激光器上，或者所述热元件直接热接触激光器，或者所述热元件集成到激光器中，其中，所述用于分析处理的装置22包括：两个监视二极管30，32，所述两个监视二极管设置用于确定由所述激光器10发射的激光雷达辐射的分支部分的强度，其中，所述辐射在射到所述监视二极管30，32上之前分别穿过光学的滤光器元件，所述滤光器元件从所述激光器10的波长工作范围内的期望波长出发在不同的光谱方向上具有通过范围34'，36'，其中，所述期望波长在所述滤光器元件中的第一滤光器元件34的情况下处在所述通过范围34'的上升部分中并且在所述滤光器元件中的第二滤光器元件36的情况下处在所述通过范围36'的下降部分中，其中，通过范围是以下滤光器范围：所述滤光器范围的透射在扩展的波长范围上是至少2％，其中，邻接期望波长的波长范围在一侧邻接通过范围的带边缘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 经稳定化的激光雷达系统和用于稳定化的方法

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