申请/专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司

申请日：2020-12-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112666567B

主分类号：G01S17/48

分类号：G01S17/48;H04L12/40;H05B45/30;H05B45/325;H05B45/10;H05B45/37

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种应用于作业支援系统的智能感应控制系统的控制方法，针对目前作业支援系统中由于受强太阳光等多种含有红外线的光源干扰及被测物体距离变化所引起的检测困难等问题，提出一种基于PB331芯片设计的应用于支援系统的智能感应方法。该设计以PB331芯片为硬件平台，采用POWERBUS总线通讯方式，POWERBUS总线针对上述施工设计缺陷改进了传统RS‑485总线传统应用，具有无极性接线、任意拓扑、无需隔离、通讯距离远等优势，实现装置间的简易互联，采用的集成组合（光敏感应单元），IRED（红外发光二极管）和信号原理电路集成组合测量方法，比现有的电源电路设计，可实现在被测物体移动变化和各种干扰光源等检测不良因素下准确测量，进而提高了感应装置的可靠性和稳定性。

主权项：1.一种应用于作业支援系统的智能感应控制系统的控制方法，其特征在于：包括智能感应装置主站和智能感应装置从站，所述智能感应装置主站和智能感应装置从站间的工业通讯控制方式采用POWERBUS总线；所述的智能感应装置从站包括数据处理模块和红外测距模块，所述的红外测距模块包括调制光发射单元、调制光接收单元、AD转换器、LED显示单元和光敏感应单元；所述的调制光发射单元采用兼有辐射-调制双重功能的半导体光器件，通过改变馈电电流的大小对射出的光强直接进行幅度调制，采用PWM调制输出，实现发射强度控调，并根据环境光源和被测物体的距离调制发射强度；所述装置实施如下步骤：1）智能感应装置主站收集智能感应装置从站获取的感应信息；2）智能感应装置主站将感应信息集中处理、分析、上报给上层服务器，并且智能感应装置主站执行上层服务器下发的控制指令；3）智能感应装置从站外部所有单元与单片机PB331连接，单片机通过PWM调制输出控制发射单元的功率输出，接收单元接收到反馈信号与单片机连接，单片机通过AD转换器将模拟信号转换为数字信号并进行分析处理，单片机与LED单元连接，显示模块的状态信息，光敏感应单元收集周围环境光的光照强度，将实时光照信息反馈给单片机。

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