申请/专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司

申请日：2021-11-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114141034B

主分类号：G08G1/087

分类号：G08G1/087;G08G1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明提供一种交通管制方法、系统和电子设备，方法包括：接收车辆的请求指令，获取所述交管点的道路状态信息，交管点处于占用状态时，获取申请通过同一所述交管点的所有车辆的行驶状态信息，根据所述车辆行驶状态信息划分所述车辆的优先级，向优先级最高的车辆授予通行权限。当多台车辆申请通过同一个交管点时，处理系统根据车辆的行驶状态信息划分所述车辆的优先级，其中行驶状态信息包括车辆与交管点的距离，并且根据车辆的优先级排序，依次授予相应通行权限，节省通行等待时间，提高通行效率。在优先级高的车辆通过交管点之前，还判断其余待通过车辆与交管点的距离是否处于安全阈值范围，以采取更进一步的减速让行或者重新确定优先级顺序。

主权项：1.一种交通管制方法，应用于AGV小车行驶场景，用于处理系统端，其特征在于，包括以下步骤：S11、接收车辆的请求指令，所述请求指令被配置为所述车辆通过规划路径上的交管点前所发出的通过申请；S12、获取所述交管点的道路状态信息，判断所述交管点处于空闲状态或被占用状态；若所述交管点处于空闲状态，则允许所述车辆通过所述交管点，并将所述交管点标记为被占用状态；若所述交管点处于被占用状态，则执行S13；S13、获取相同时刻申请通过同一所述交管点的所有车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括但不限于车辆与所述交管点的距离，根据所述行驶状态信息划分车辆的优先级；S14、根据所述车辆的优先级排序，向优先级最高的车辆授予通行权限，并按优先级顺序依次向其余待通过车辆授予通行权限；实时获取车辆的行驶状态信息，当检测到优先级最高的所述车辆在交管点区域内完成通过动作后，解除所述交管点的被占用状态，按照优先级排序向下一待通过车辆授予通行权限；所述通过动作包括直接行驶通过交管点区域、在交管点区域进行卸货动作或者执行转弯掉头操作；在步骤S11前，判断车辆的当前车速是否超过预设车速；若当前车速超过预设车速，所述请求指令被配置为所述车辆识别并申请通过规划路径上第一预设距离内的所有交管点；若当前车速不超过预设车速，所述请求指令被配置为所述车辆识别并申请通过规划路径上第二预设距离内的所有交管点；其中所述第二预设距离小于所述第一预设距离；在步骤S14中，对于优先级非最高的待通过车辆，判断每一个所述待通过车辆与交管点的距离是否处于安全阈值范围；若是，控制对应的所述待通过车辆减速让行；若否，获取小于安全阈值范围内的所有车辆行驶状态信息，从中确定优先级最高的车辆，并授予通行权限，控制其余车辆减速让行、并按优先级顺序依次向其余车辆授予通行权限；在步骤S14中，对于优先级最高的车辆，判断其余所有待通过车辆与交管点的距离是否均处于安全阈值范围；若是，则授予优先级最高的车辆通行权限，并控制其余待通过车辆减速让行；若否，获取小于安全阈值范围内的所有车辆行驶状态信息，从中确定优先级最高的车辆，并授予通行权限，控制其余车辆减速让行、并按优先级顺序依次向其余车辆授予通行权限。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海木蚁机器人科技有限公司 一种交通管制方法、系统和电子设备

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