申请/专利权人：天津阿备默机器人科技有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117896428A

主分类号：H04L67/52

分类号：H04L67/52;H04L67/12;G07C9/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种AGV搬运车用交通管制方法，通过场地计划图纸进行区块划分；得到起始区块与目标区块之间经过的路线以及相邻区块的入口点位；生成交通管制跨区引导链表；在相邻区块的入口点位设置定点通信装置，在主机上录入交通管制跨区引导链表，将主机与定点通信装置进行通信连接；以主机录入的交通管制跨区引导链表为依据，引导AGV搬运车到达目标区块。本发明解决AGV搬运车在无法进行全区域通信的状况下的交通管制问题。

主权项：1.一种AGV搬运车用交通管制方法，安装在不具备无线通信使用的环境以及通信范围不能覆盖AGV搬运车的全部工作区域，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、根据场地计划图纸进行区块划分；每个区块内部根据场地需求，划分出一个或多个子区，每个子区至少包含一个可以通信的点位；步骤2、根据场地计划图纸和区块划分情况，得到起始区块与目标区块之间经过的路线以及相邻区块的入口点位；每个区块内部的每个子区按序进行编号，并由主机记录这些子区编号和每个子区内可通信的点位号；步骤3、根据起始区块与目标区块以及相邻区块入口点位的引导原则，生成交通管制跨区引导链表；区块内部子区，根据AGV任务的起点和终点的点位号，获得终点和起点的子区编号，根据子区编号序列和起点终点的子区编号，生成任务所需要使用的子区列表；步骤4、在相邻区块的入口点位设置定点通信装置，在主机上录入交通管制跨区引导链表，将主机与定点通信装置进行通信连接；区块内部，主机通过定点通信装置与AGV连接，根据任务需求的子区占用列表，赋予AGV子区的通行权，控制系统通过通信装置与AGV连接下发AGV行动指令，同时拒绝其他AGV占用该范围内子区的占用申请；步骤5、入口点位定点通信装置以主机录入的交通管制跨区引导链表为依据，引导AGV搬运车到达目标区块；区块内部，在AGV到达任务目的点位后通过定点通信装置与主机通信，释放其已占用的子区通行权，供其他AGV使用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津阿备默机器人科技有限公司 一种AGV搬运车用交通管制方法

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