申请/专利权人：交通运输部北海航海保障中心烟台航标处;电子科技大学

申请日：2021-11-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114051093B

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;H04N23/745;H04N7/18;G06V20/40;G06V20/54;G06V10/56;G06T7/70;G06T7/90;G01J1/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.03.04#实质审查的生效;2022.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的便携式航标灯现场检测系统，其特点是，包括摄像相机、镜头、偏振片、激光测距仪、云台、嵌入式处理器、触摸屏显示器、供电模块以及串口、网口；是一种基于光电检测技术的集航标灯光节奏、周期、颜色和光强现场检测功能于一体的航标灯检测系统，实现了在航标巡检和航标效能验收时对航标灯光节奏、周期、颜色和光强等指标的现场检测，对于开展航标灯精细化管理和提升航标助航效能具有重要意义。

主权项：1.一种基于图像处理技术的便携式航标灯现场检测系统，其特征在于，包括摄像相机、镜头、偏振片、激光测距仪、云台、嵌入式处理器、触摸屏显示器、供电模块，串口和网口，所述的嵌入式处理器内部包括跟踪系统模块、自动对焦模块、光强计算模块、颜色识别模块、频率识别模块和周期识别模块；所述的摄像相机将拍摄得到的信息通过网口连接到嵌入式处理器；所述的偏振片过滤杂光与镜头连接，所述的镜头与摄像相机连接，所述的摄像相机与激光测距仪连接，所述的激光测距仪与云台连接，并将测量得到的距离信息通过串口与嵌入式处理器进行信息传输；所述的嵌入式处理器与摄像相机和激光测距仪双向连接，嵌入式处理器通过HDMI将检测结构传输至触摸屏显示器，通过WiFi通信接口传输至云端处理服务以及串口，串口通信控制云台；所述的供电模块与触摸屏显示器单向连接；所述的摄像相机、镜头、偏振片共同组成了成像模块，用于实时地对海面上的航标灯区域进行拍摄，以得到不同时间、不同天气昼夜环境下的航标灯灯光视频图像帧；所述的激光测距仪用于高精度的测量设备与航标灯之间的位置关系，得到其相对位置信息，以通过发光强度计算公式计算航标灯的光强；所述的云台用于确保在拍摄测量过程中，航标灯始终保持在视野范围内，并根据其偏移位置自动调整平移和俯仰的角度；所述的嵌入式处理器用于对收集得到的航标灯视频、位置信息进行处理并给出相应的参数结果；所述的嵌入式处理器内部的跟踪系统模块与自动对焦模块经由串口依次接收来自激光测距仪的距离数据；同时跟踪系统借助网口根据跟踪情况对云台进行控制；所述的光强计算模块、颜色识别模块、频率识别模块和周期识别模块以rtsp视频流的形式从网口中加载来自摄像相机采集到的航标灯的数据；所述的触摸屏显示器用于将嵌入式处理器得出的信息通过高清数据线传输至屏幕进行可视化显示；电池用于向触摸屏显示器进行供电。

全文数据：

权利要求：

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