申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114490120B

主分类号：G06F9/54

分类号：G06F9/54;G06F11/36;G06Q10/083;G06N5/025;G06N5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明涉及用于物流机器人运营后台的远程交互方法和系统，包括：步骤S1：定义知识规则，并将知识规则存储于运营后台；步骤S2：通过多类型传感器对物流机器人的工作进程数据以及运行状态数据进行感测并记录；步骤S3：将感测记录到的工作进程数据以及运行状态数据实时上传至运营后台；步骤S4：运营后台对工作进程数据以及运行状态数据进行分析，并匹配知识规则，获得并确定解决方案；步骤S5：根据解决方案，生成远程调试命令并对物流机器人进行远程调试。本申请将物流机器人的工作进程数据以及运行状态数据与知识规则进行符合度计算，能够确定能够解决物流机器人异常状态的最佳解决方案，并对物流机器人进行远程调试，提高了物流机器人的工作效率。

主权项：1.用于物流机器人运营后台的远程交互方法，其特征在于，包括：步骤S1：定义知识规则，并将知识规则存储于运营后台；步骤S2：通过多类型传感器对物流机器人的工作进程数据以及运行状态数据进行感测并记录；步骤S3：将感测记录到的工作进程数据以及运行状态数据实时上传至运营后台；步骤S4：运营后台对工作进程数据以及运行状态数据进行分析，并匹配知识规则，获得并确定解决方案；步骤S5：根据解决方案，生成远程调试命令并对物流机器人进行远程调试；所述步骤S4中的“匹配知识规则，获得并确定解决方案”，包括以下步骤：步骤S41：计算物流机器人与知识规则中工作进程或运行状态的描述符对应的匹配值；步骤S42：根据匹配值，推理物流机器人相对于任一条知识规则的符合度系数；步骤S43：根据物流机器人相对于任一条知识规则的符合度系数，获得并确定解决方案；其中，所述步骤S41，包括：步骤S411：利用公式计算流机器人与知识规则中工作进程或运行状态的描述符对应的匹配值；步骤S412：确定物流机器人相对于任一条知识规则的前置项的匹配值构成的匹配项为x1*,x2*,…xi*,…xP*；其中：为根据物流机器人的工作进程数据和运行状态数据对第i项描述符对应的匹配值，M表示第i项描述符对应于M个数据类型，Sk表示其中第k个数据类型对应的数据值分布区间，Fk表示物流机器人上传的工作进程数据和运行状态数据中第k个数据类型的数据落入数据值分布区间的次数，θ为常数系数；所述步骤S42，包括：步骤S421：将物流机器人相对于任一条知识规则的前置项的匹配值构成的匹配项x1*,x2*,…xi*,…xP*和所有知识规则的前置项联立形成推理矩阵 步骤S422：对推理矩阵进行归一化，得到 步骤S423：计算匹配值与任一条知识规则中相对应前置项描述符之间的符合度系数 其中，表示以及第1～L条知识规则的前置项中第i项描述符xi1～xiL当中的最小取值，则表示以及第1～L条知识规则的前置项中第i项描述符xi1～xiL当中的最大取值；0≤ρ≤1，l取值范围为1-L，i取值范围1-P；表示在1≤l≤L，1≤i≤P这一取值范围内的最小值，表示在1≤l≤L，1≤i≤P这一取值范围内的最大值，ρ是调整系数；所述步骤S43，包括：步骤S431：根据符合度系数，得到符合度系数矩阵 并根据符合度系数矩阵，确定符合度权重分布∈＝[∈1,∈2…∈i…∈P]；步骤S432：根据符合度权重分布，计算物流机器人的匹配项相对于任一条知识规则的加权符合度步骤S433：确定加权符合度取值最大的知识规则，并将该条知识规则所对应的解决方案作为物流机器人的解决方案。

全文数据：

权利要求：

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