申请/专利权人：东莞方皓汽车配件有限公司

申请日：2022-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114701889B

主分类号：B65H18/10

分类号：B65H18/10;B65B35/36;B65B13/02;B65B13/18

优先权：["20211118 CN 2021113681260"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：本发明提供了一种捆绑器织带自动卷带捆带机，包括工作台、卷料机构、橡皮圈撑开机构、橡皮圈上料机构和夹料机械手；所述卷料机构设置在工作台上，用于将长条状的织带卷成捆状；所述橡皮圈撑开机构设置在卷料机构的右侧，用于将橡皮圈撑开；所述橡皮圈上料机构设置在橡皮圈撑开机构的后侧，用于将橡皮圈输送到橡皮圈撑开机构中；所述夹料机械手设置在工作台的上方，用于夹持住卷料机构上捆状的织带，将织带穿入橡皮圈撑开机构撑开的橡皮圈中，并让橡皮圈脱离橡皮圈撑开机构，橡皮圈收缩后捆绑在捆状织带上，夹料机械手将捆绑后的织带进行下料。本发明大大的降低工人的劳动强度，而且还提高卷料和捆料的效率。

主权项：1.一种捆绑器织带自动卷带捆带机，其特征在于：包括工作台、卷料机构、橡皮圈撑开机构、橡皮圈上料机构和夹料机械手；所述卷料机构设置在工作台上，用于将长条状的织带卷成捆状；所述橡皮圈撑开机构设置在卷料机构的右侧，用于将橡皮圈撑开；所述橡皮圈上料机构设置在橡皮圈撑开机构的后侧，用于将橡皮圈输送到橡皮圈撑开机构中；所述夹料机械手设置在工作台的上方，用于夹持住卷料机构上捆状的织带，将织带穿入橡皮圈撑开机构撑开的橡皮圈中，并让橡皮圈脱离橡皮圈撑开机构，橡皮圈收缩后捆绑在捆状织带上，夹料机械手将捆绑后的织带进行下料，所述卷料机构包括卷带平台、第一驱动装置、第一卷带杆装置和第二卷带杆装置，所述第一卷带杆装置和第二卷带杆装置相对的设置在卷带平台上，所述第二卷带杆装置可夹持住织带的一端，所述第一驱动装置驱动卷带平台带动第一卷带杆装置和第二卷带杆装置对织带进行收卷，所述卷料机构的左侧还设置有辅助定位装置；所述辅助定位装置包括支撑板、放料板和定位柱，所述放料板通过支撑板安装在工作台上，定位柱安装在放料板上，所述定位柱可用于辅助织带在卷料机构上卷料，所述卷料机构卷料时定位柱可阻挡未卷入卷带机构的织带随着卷料机构而往外摆动，所述橡皮圈上料机构包括振动排料装置、下推装置、移料装置和转运装置，所述振动排料装置用于将橡皮圈排好料并输送到下推装置处，所述下推装置设置在振动排料装置下料端的一侧，用于将振动排料装置下料端的橡皮圈向下推入到移料装置中，所述移料装置用于将橡皮圈输送到转运装置处，所述转运装置用于将橡皮圈输送到橡皮圈撑开机构上，所述振动排料装置包括振动盘、直振送料器和送料道，所述送料道倾斜向下设置在直振送料器上，所述送料道的上端与振动盘对接，所述送料道的下端与移料装置对接，所述下推装置包括下推柱、伸缩气缸和下推模组，所述下推柱位于送料道的下料口右侧处，所述下推柱安装在伸缩气缸上，所述伸缩气缸可驱动下推柱伸入或退出送料道的下料口，所述伸缩气缸安装在下推模组上，所述下推模组可驱动伸缩气缸带动下推柱将橡皮圈拉入到移料座中，所述移料装置包括移料座、挡料板、挡料气缸和移动驱动模组，移动驱动模组可驱动移料座向前运动与转运装置对接，所述移动驱动模组可驱动移料座向后运动与振动排料装置对接，所述移料座的右侧开始有一放料槽，所述放料槽的右侧开设有出料口，所述挡料板设置出料口的一侧，所述挡料气缸可驱动挡料板关闭或打开出料口，所述放料槽的左侧开设有多个与转运插头配合的避位孔；所述转运装置包括转运插头、插头驱动装置和转运驱动模组，所述转运插头安装在插头驱动装置上，所述插头驱动装置可驱动转运插头做左右运动，所述插头驱动装置安装在转运驱动模组上，所述转运驱动模组可驱动插头驱动装置做左右运动。

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