申请/专利权人：南京农业大学

申请日：2023-07-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116965371B

主分类号：A01K63/10

分类号：A01K63/10;G06F17/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：本发明提供了一种水产养殖池自动清污系统及方法，属于水产养殖自动化装备技术领域。水产养殖池自动清污系统包括油污吸附器、电机驱动机构、旋转主轴、风车型旋转架、毛刷、储污网袋以及进行综合管控的控制机构。旋转主轴两端用连接器和防水轴承将电机与风车型旋转架连接，毛刷固定在风车型旋转架上，用于清污，风车型旋转架能够降低旋转架在转动过程中的摆动，可以提高毛刷清理的均匀性；油污吸附器用于吸附去除养殖池表层油渍；控制机构使用Arduino部署单神经网络PID控制算法，控制电机实现高效平稳工作。利用本发明能够自动对养殖池底部杂质进行清理，从而解决目前养殖池清污耗时耗力、功能单一等问题，促进养殖设备自动化发展。

主权项：1.一种水产养殖池自动清污系统，其特征在于，包括搭载在养殖池1上方的支撑板201，支撑板201中部安装有电机驱动机构22，电机驱动机构22中的步进电机221的旋转轴穿过支撑板201后与旋转主轴6连接，旋转主轴6下部安装有风车型旋转架4；支撑板201一端安装有控制机构3，另一端下方悬挂设置有储污网袋5；电机驱动机构22一侧的支撑板201上开设有滑动推拉槽202，滑动推拉槽202中滑动安装有油污吸附器21，油污吸附器21上连接有推拉杆214，推拉杆214另一端伸出至养殖池1外；所述旋转主轴6下部对称设有方孔，旋转主轴6下端端末处连接有防水承重轴承602，防水承重轴承602水平放置在圆盘形底座8上的固定孔中，圆盘形底座8放置在养殖池1底部中心处；风车型旋转架4包括对称插接安装在旋转主轴6下部方孔中并通过插销固定的两根清污轴固定架401，清污轴固定架401上均安装有清污轴402，清污轴402上安装有毛刷7，且两根清污轴固定架401上安装的毛刷7分别位于相对的两侧；所述油污吸附器21内部设置有相互连接的微型吸水泵213及电源模块216，电源模块216与油污吸附器21外部的电源模块防水充电口215连接，油污吸附器21下部设置有油污吸附棉棒212以及油污吸附盘211；所述储污网袋5为采用PVC塑料板制作的六面体结构，背面紧贴养殖池1池壁，底面和顶面以外的其余三面分别为进污过滤面501、排水面502、阻挡面503，其中，进污过滤面501及排水面502均为开孔结构，且进污过滤面501开孔直径大于排水面502开孔直径，排水面502采用活体推拉结构以便取出内部收集的杂质；所述控制机构3分为上控制室301和下控制室302，上控制室301内放置Arduino控制板303，用于部署单神经网络PID控制器，自适应控制步进电机221工作；下控制室302内设置步进电机驱动器305与开关电源306。

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权利要求：

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