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【发明授权】一种移动立柱悬臂式真空吸吊机_山东亿路长宏机械设备有限公司_202311280951.4 

申请/专利权人:山东亿路长宏机械设备有限公司

申请日:2023-09-28

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117208729B

主分类号:B66C1/02

分类号:B66C1/02;F26B3/00;F26B5/12

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.09#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要:本发明涉及吸吊技术领域,公开了一种移动立柱悬臂式真空吸吊机,包括机械臂,机械臂连接有吸盘主体,吸盘主体内部设有第一腔体,第一腔体连通有A气管,A气管连接抽气设备,第一腔体的底部设有开口,该开口上覆盖有弹性膜,弹性膜的外周设有第一密封圈,吸盘主体和弹性膜均与第一密封圈密封连接,吸盘主体外部的外部设有封闭罩,封闭罩底部设有开口,且封闭罩底部的开口大于第一腔体底部的开口,封闭罩底部开口外沿密封连接有第二密封圈,第二密封圈与工件表面相接触时;本发明在水下对工件进行不同角度的移位时,避免工件相对吸盘接触界面滑动。

主权项:1.一种移动立柱悬臂式真空吸吊机,包括机械臂1,机械臂1连接有吸盘主体100,吸盘主体100内部设有第一腔体101,第一腔体101连通有A气管102,A气管102连接抽气设备,第一腔体101的底部设有开口,该开口上覆盖有弹性膜103,弹性膜103的外周设有第一密封圈104,吸盘主体100和弹性膜103均与第一密封圈104密封连接,其特征在于:吸盘主体100外部的外部设有封闭罩200,封闭罩200底部设有开口,且封闭罩200底部的开口大于第一腔体101底部的开口,封闭罩200底部开口外沿密封连接有第二密封圈202;第二密封圈202与工件表面相接触时,封闭罩200、第二密封圈202、工件表面形成第二腔体201,第二腔体201连接有抽水机构,抽水机构用于将第二腔体201内的水抽出至封闭罩200覆盖的工件表面有部分不被水覆盖;第一清除机构,用于清除第一密封圈104底面的水;第二清除机构,用于清除将要与第一密封圈104接触的工件表面的水;移动机构500,其用于将吸盘主体100从第一位置移动到第二位置,吸盘主体100在第一位置时第一密封圈104不与工件表面相接触,在第二位置时第一密封圈104与工件表面接触;抽水机构将第二腔体201内的水抽出至封闭罩200覆盖的工件表面有部分不被水覆盖之前,第一密封圈104不与工件表面相接触;吸盘主体100移动到第二位置时对第一腔体101内进行抽真空,在第一腔体101内产生负压。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东亿路长宏机械设备有限公司 一种移动立柱悬臂式真空吸吊机

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