申请/专利权人：合肥巍华智能停车设备有限公司

申请日：2017-08-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN107675921B

主分类号：E04H6/16

分类号：E04H6/16;E04H6/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.03.09#实质审查的生效;2018.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场，包括两个相对设置的立体停车楼，所述立体停车楼包括多个停车层板，所述停车层板上设有多个停车位，所述停车位上安装有称重传感器，两个所述立体停车楼之间设有汽车升降机构，所述汽车升降机构包括两个对称设置的支柱，其中一个所述支柱上固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一转动电机的一端与另一支柱转动连接。本发明通过摩天轮式升降机构的设置，提高了单位时间内升降机构的承载量，缩短驾驶员的等待时间，提高了停车效率，智能化水平高，能够实时准确的提供停车场的空位信息，更加的方便。

主权项：1.一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场，包括两个相对设置的立体停车楼（1），其特征在于，所述立体停车楼（1）包括多个停车层板（101），所述停车层板（101）上设有多个停车位，所述停车位上安装有称重传感器，两个所述立体停车楼（1）之间设有汽车升降机构（2），所述汽车升降机构（2）包括两个对称设置的支柱（201），其中一个所述支柱（201）上固定连接有第一转动电机（202），所述第一转动电机（202）的输出端连接有第一转轴（203），所述第一转轴（203）远离第一转动电机（202）的一端与另一支柱（201）转动连接，所述第一转轴（203）上对称套设有两个转盘（204），所述转盘（204）的内侧壁通过多个固定杆（205）与第一转轴（203）固定连接，两个所述转盘（204）之间环绕第一转轴（203）设有多个固定轴（206），所述固定轴（206）上转动套接有转动套管（207），所述转动套管（207）通过多根钢索（208）连接有载车箱（209），所述载车箱（209）内底部的两端均设有连接槽，所述连接槽的内侧壁转动连接有第二转轴（2091），所述载车箱（209）的一侧固定连接有第二转动电机（2092），所述第二转轴（2091）靠近第二转动电机（2092）的一端贯穿连接槽的内侧壁并与第二转动电机（2092）的输出端连接，所述第二转轴（2091）上固定连接有挡板（2093），所述挡板（2093）靠近载车箱（209）的一侧设有收纳槽，所述收纳槽靠近第二转轴（2091）的内侧壁通过第一推杆电机（2094）的连接有延伸板（2095），所述延伸板（2095）靠近收纳槽内底部的一侧设有第一滑条（2096），所述收纳槽的内底部设有与第一滑条（2096）对应的第一滑槽，所述汽车升降机构（2）的上侧套设有防护机构（3），所述防护机构（3）包括与立体停车楼（1）固定连接的固定框（301）和位于固定框（301）内侧的调节框（302），所述固定框（301）和调节框（302）均呈圆弧状，所述调节框（302）的外侧壁上设有多个第二滑条，所述固定框（301）的内侧壁上设有与第二滑条对应的第二滑槽（303），所述第二滑槽（303）的内侧壁上固定有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端与第二滑条固定连接，所述第二滑条的位置和数目均与停车层板（101）对应，相邻两个停车层板（101）之间的所述固定框（301）上设有第一通口（3011），所述调节框（302）上设有与第一通口对应的第二通口（3021），所述立体停车楼（1）的入口处设有89C51控制器和显示器，所述89C51控制器通过无线收发装置接入互联网，所述称重传感器的输出端与89C51控制器的输入端电连接，所述89C51控制器的输出端与显示器、第一转动电机（202）、第二转动电机（2092）、第一推杆电机（2094）和第二推杆电机电连接；两个所述立体停车楼（1）内均设有直升电梯；所述固定框（301）和调节框（302）均由多个框板组成，所述框板位于相邻两个停车层板（101）之间。

全文数据：一种具有摩天轮式升降机构的立体f?车场技术领域[0001]本发明涉及立体停车场技术领域，尤其涉及一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场。背景技术[0002]随着社会的进步，人们生活水平的提高，汽车的保有量越来越大，而停车却成了需要面对的重要问题，传统的地面、地下或楼顶停车场占用的面积大，不利于空间的有效利用，所以在很多城市新建的停车场多采用占地面积小、停放车辆多、空间利用率高的立体空中停车场。但是现有绝大多数立体空中停车场采用垂直升降机构，承载汽车送入不同楼层的车位中，类似生活中常用的直升电梯，这种用于承载汽车的垂直升降机构虽然能够实现将汽车送入指定楼层停车位的功能，但每次只能承载一辆小汽车上下，等候时间长，效率低，而且现有停车场的智能化水平不高。为了解决上述问题，我们提出了一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中承载量小，等候时间长，效率低，智能化水平不高的问题，而提出的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场，包括两个相对设置的立体停车楼，所述立体停车楼包括多个停车层板，所述停车层板上设有多个停车位，所述停车位上安装有称重传感器，两个所述立体停车楼之间设有汽车升降机构，所述汽车升降机构包括两个对称设置的支柱，其中一个所述支柱上固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一转动电机的一端与另一支柱转动连接，所述第一转轴上对称套设有两个转盘，所述转盘的内侧壁通过多个固定杆与第一转轴固定连接，两个所述转盘之间环绕第一转轴设有多个固定轴，所述固定轴上转动套接有转动套管，所述转动套管通过多根钢索连接有载车箱，所述载车箱内底部的两端均设有连接槽，所述连接槽的内侧壁转动连接有第二转轴，所述载车箱的一侧固定连接有第二转动电机，所述第二转轴靠近第二转动电机的一端贯穿连接槽的内侧壁并与第二转动电机的输出端连接，所述第二转轴上固定连接有挡板，所述挡板靠近载车箱的一侧设有收纳槽，所述收纳槽靠近第二转轴的内侧壁通过第一推杆电机的连接有延伸板，所述延伸板靠近收纳槽内底部的一侧设有第一滑条，所述收纳槽的内底部设有与第一滑条对应的第一滑槽，所述汽车升降机构的上侧套设有防护机构，所述防护机构包括与立体停车楼固定连接的固定框和位于固定框内侧的调节框，所述固定框和调节框均呈圆弧状，所述调节框的外侧壁上设有多个第二滑条，所述固定框的内侧壁上设有与第二滑条对应的第二滑槽，所述第二滑槽的内侧壁上固定有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端与第二滑条固定连接，所述第二滑条的位置和数目均与停车层板对应，相邻两个停车层板之间的所述固定框上设有第一通口，所述调节框上设有与第一通口对应的第二通口，所述立体停车楼的入口处设有89C51控制器和显示器，所述89C51控制器通过无线收发装置接入互联网，所述称重传感器的输出端与89C51控制器的输入端电连接，所述89C51控制器的输出端与显示器、第一转动电机第一转动电机、第二转动电机第二转动电机、第一推杆电机第一推杆电机和第二推杆电机电连接。[0005]优选地，两个所述立体停车楼内均设有直升电梯。[0006]优选地，所述固定框和调节框均由多个框板组成，所述框板位于相邻两个停车层板之间，相邻两个所述框板滑动连接。[0007]优选地，所述挡板靠近第二转轴的一侧设有圆弧状倒角。[0008]优选地，所述第一滑条呈T字型，所述第一滑条的表面和第一滑槽的内侧壁上均涂覆有润滑脂。[0009]优选地，所述支柱竖直立于地面上，所述支柱的下端固定连接有埋设于地面下的预埋钢板。[0010]本发明中，转动升降机构按顺时针转动，当其中一个载车箱处于地面时，载车箱里面的汽车先出去，然后需要停车的汽车再进入载车箱，选择需要停留的楼层，此时第一转动电机驱动第一转轴转动，从而带动固定杆和转盘转动，以带动载车箱上升到指定楼层，载车箱另一侧挡板打开，汽车驶离载车箱进入指定楼层，寻找该楼层的空车位，此时右侧的空载车箱刚好也停留在该楼层，该楼层中需要离开的汽车驶到右侧，并乘右侧的载车箱下降离开停车场。每个楼层中的每一个停车位均安装有重力感应装置，汽车停到车位后，重力感应装置感应到的信号通过导线传入到89C51控制器中，并经过转换通过显示屏显示“有车”，这样需要停车的驾驶员能够通过观察显示屏准确了解空停车位的位置，同时计算机连入互联网，实现信息接收、发送功能，这样需要停车的驾驶员能够通过网上提前预约停车位，经过预约的停车位在显示屏上显示“预约车”，而空着的且没有预约的停车位在显示屏上显示“空位”。附图说明[G011]图1为本发明提出的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场的结构示意图；图2为本发明提出的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场中汽车升降机构的结构示意图；图3为图1中A处的结构示意图；图4为本发明提出的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场中载车箱的结构示意图；图5为本发明提出的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场中载车箱的侧面结构示意图；图6为本发明提出的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场中防护机构的结构示意图；图7为本发明提出的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场中固定框的结构示意图。[0012]图中：1立体停车楼、1〇1停车层板、2汽车升降机构、201支柱、202第一转动电机、203第一转轴、204转盘、205固定杆、206固定轴、2〇7转动套管、208钢索、209载车箱、2091第二转轴、2092第二转动电机、2093挡板、2〇94第一推杆电机、2095延伸板、2096第一滑条、3防护机构、301固定框、3011第一通口、302调节框、3021第二通口、303第二滑槽。具体实施方式[0013]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0014]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0015]参照图1-7,一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场，包括两个相对设置的立体停车楼1，两个立体停车楼1内均设有直升电梯，方便驾乘人员上下立体停车楼1，立体停车楼1包括多个停车层板101，停车层板101上设有多个停车位，停车位上安装有称重传感器，两个立体停车楼1之间设有汽车升降机构2。[0016]汽车升降机构2包括两个对称设置的支柱201，支柱201竖直立于地面上，支柱201的下端固定连接有埋设于地面下的预埋钢板，提高立柱201的稳定性，防止立柱201晃动，避免了意外的发生，其中一个支柱201上固定连接有第一转动电机202,第一转动电机202的输出端连接有第一转轴203,第一转轴203远离第一转动电机202的一端与另一支柱201转动连接，第一转轴203上对称套设有两个转盘204，转盘204的内侧壁通过多个固定杆205与第一转轴203固定连接，两个转盘204之间环绕第一转轴203设有多个固定轴206，固定轴206上转动套接有转动套管207，转动套管207通过多根钢索208连接有载车箱209，转动套管207与固定轴206转动连接，从而方便载车箱209保持水平，以减小载车箱209在转盘204转动过程中的颠簸。[0017]载车箱209内底部的两端均设有连接槽，连接槽的内侧壁转动连接有第二转轴2091，载车箱209的一侧固定连接有第二转动电机2092,第二转轴2091靠近第二转动电机2092的一端贯穿连接槽的内侧壁并与第二转动电机2092的输出端连接，第二转轴2091上固定连接有挡板2093，通过第二转动电机2092的驱动，从而方便第二转轴2091带动挡板2093转动，挡板2093靠近第二转轴2091的一侧设有圆弧状倒角，方便挡板2093的转动，防止挡板2093与连接槽的内侧壁接触，从而影响挡板2093的偏转，挡板2093靠近载车箱209的一侧设有收纳槽，收纳槽靠近第二转轴2091的内侧壁通过第一推杆电机2094的连接有延伸板2095,延伸板2095靠近收纳槽内底部的一侧设有第一滑条2096,收纳槽的内底部设有与第一滑条2096对应的第一滑槽，第一滑条2096呈T字型，防止第一滑条2096脱离第一滑槽，进而防止了延伸板2095与挡板2093的分离，避免意外的发生，第一滑条2096的表面和第一滑槽的内侧壁上均涂覆有润滑脂，减小摩擦系数，减小摩擦力，从而方便第一滑条2096在第一滑槽内滑动，进而方便延伸板2095的延伸。[0018]汽车升降机构2的上侧套设有防护机构3,防护机构3包括与立体停车楼1固定连接的固定框301和位于固定框301内侧的调节框302,固定框301和调节框302均呈圆弧状，调节框302的外侧壁上设有多个第二滑条，固定框301的内侧壁上设有与第二滑条对应的第二滑槽303,第二滑槽303的内侧壁上固定有第二推杆电机，第二推杆电机的输出端与第二滑条固定连接，第二滑条的位置和数目均与停车层板101对应，相邻两个停车层板101之间的固定框301上设有第一通口3011，调节框302上设有与第一通口对应的第二通口3021，固定框301和调节框302均由多个框板组成，框板位于相邻两个停车层板101之间，相邻两个框板滑动连接，方便通过移动不同的框板，使得第一通口3011和第二通口3021位置对应，从而方便汽车的进出，比较整体移动固定框301和调节框302,耗能小，节约了能源。[0019]立体停车楼1的入口处设有89C51控制器和显示器，所述89C51控制器通过无线收发装置接入互联网，称重传感器的输出端与89C51控制器的输入端电连接，89C51控制器的输出端与显示器、第一转动电机第一转动电机202、第二转动电机第二转动电机2092、第一推杆电机第一推杆电机2094和第二推杆电机电连接。[0020]本发明中，汽车升降机构2按顺时针转动，当其中一个载车箱209处于地面时，载车箱209里面的汽车先出去，然后需要停车的汽车再进入载车箱209,选择需要停留的楼层，此时第一转动电机2〇2驱动第一转轴2〇3转动，从而带动固定杆205和转盘204转动，以带动载车箱209上升到指定楼层，载车箱209另一侧挡板2093打开，并使得挡板2093与停车层板101相接，从而方便汽车的驶入，在挡板2093的长度不够时，第一推杆电机2094驱动延伸板2095移动，以方便延伸板2〇%与停车层板101相接，汽车驶离载车箱209进入指定楼层，寻找该楼层的空车位，此时右侧的空载车箱209刚好也停留在该楼层，该楼层中需要离开的汽车驶到右侧，并乘右侧的载车箱209下降离开停车场。每个楼层中的每一个停车位均安装有重力感应装置，汽车停到车位后，重力感应装置感应到的信号通过导线传入到89C51控制器中，并经过转换通过显示屏显示“有车”，这样需要停车的驾驶员能够通过观察显示屏准确了解空停车位的位置，同时计算机连入互联网，实现信息接收、发送功能，这样需要停车的驾驶员能够通过网上提前预约停车位，经过预约的停车位在显示屏上显示“预约车”，而空着的且没有预约的停车位在显示屏上显示“空位”。[0021]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：K一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场，包括两个相对设置的立体停车楼1，其特征在于，所述立体停车楼1包括多个停车层板101，所述停车层板101上设有多个停车位，所述停车位上安装有称重传感器，两个所述立体停车楼（1之间设有汽车升降机构2，所述汽车升降机构2包括两个对称设置的支柱201，其中一个所述支柱（201上固定连接有第一转动电机2〇2，所述第一转动电机202的输出端连接有第一转轴203，所述第一转轴203远离第一转动电机202的一端与另一支柱201转动连接，所述第一转轴203上对称套设有两个转盘204，所述转盘2〇4的内侧壁通过多个固定杆205与第一转轴（203固定连接，两个所述转盘（2〇4之间环绕第一转轴（203设有多个固定轴206，所述固定轴206上转动套接有转动套管2〇7，所述转动套管207通过多根钢索208连接有载车箱209，所述载车箱20®内底部的两端均设有连接槽，所述连接槽的内侧壁转动连接有第二转轴（2〇91，所述载车箱（2〇9的一侧固定连接有第二转动电机2092，所述第二转轴2091靠近第二转动电机2〇92的一端贯穿连接槽的内侧壁并与第二转动电机2092的输出端连接，所述第二转轴2〇91上固定连接有挡板2〇93，所述挡板2093靠近载车箱209的一侧设有收纳槽，所述收纳槽靠近第二转轴2〇91的内侧壁通过第一推杆电机2094的连接有延伸板2095，所述延伸板2095靠近收纳槽内底部的一侧设有第一滑条2096，所述收纳槽的内底部设有与第一滑条2096对应的第一滑槽，所述汽车升降机构2的上侧套设有防护机构3，所述防护机构3包括与立体停车楼1固定连接的固定框301和位于固定框301内侧的调节框302，所述固定框301和调节框302均呈圆弧状，所述调节框302的外侧壁上设有多个第二滑条，所述固定框301的内侧壁上设有与第二滑条对应的第二滑槽3〇3，所述第二滑槽3〇3的内侧壁上固定有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端与第二滑条固定连接，所述第二滑条的位置和数目均与停车层板（101对应，相邻两个停车层板（101之间的所述固定框301上设有第一通口（3011，所述调节框302上设有与第一通口对应的第二通口（3021，所述立体停车楼1的入口处设有89C51控制器和显示器，所述89C51控制器通过无线收发装置接入互联网，所述称重传感器的输出端与89C51控制器的输入端电连接，所述89C51控制器的输出端与显示器、第一转动电机第一转动电机2〇2、第二转动电机第二转动电机2092、第一推杆电机第一推杆电机2094和第二推杆电机电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场，其特征在于，两个所述立体停车楼1内均设有直升电梯。3.根据权利要求1所述的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场，其特征在于，所述固定框301和调节框302均由多个框板组成，所述框板位于相邻两个停车层板（101之间，相邻两个所述框板滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场，其特征在于，所述挡板2093靠近第二转轴2091的一侧设有圆弧状倒角。5.根据权利要求1所述的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场，其特征在于，所述第一滑条2096呈T字型，所述第一滑条2〇96的表面和第一滑槽的内侧壁上均涂覆有润滑脂。6.根据权利要求1所述的一种具有摩天轮式升降机构的立体停车场，其特征在于，所述支柱201竖直立于地面上，所述支柱201的下端固定连接有埋设于地面下的预埋钢板。

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