申请/专利权人：河南省纳禾自动化系统有限公司

申请日：2018-05-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110550468B

主分类号：B65G67/04

分类号：B65G67/04;B65G69/24;B65G47/82;B07C5/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.01.03#实质审查的生效;2019.12.10#公开

摘要：本发明公开了一种全自动集装箱装车设备，包括机械臂、载物导轨、移动载物台、输送模块、称量模块和装车模块，输送模块包括第一输送装置、滑车、第二输送装置，装车模块包括装箱车和升降机构；所述所述机械臂设置在载物导轨和输送模块之间，移动载物台沿着载物导轨运动，称量模块设置在输送模块中，在输送模块侧面设置装车模块。本发明采用组装式结构组成全自动集装箱装车设备，在不使用时可拆分，节约占地面积，同时每个部分都可以单独使用，降低研发成本和制造成本；组装和拆卸过程简单方便，显著降低人力成本，并能提高工作效率，装车过程无需人为干预，自动化强度高。

主权项：1.一种全自动集装箱装车设备，其特征在于：包括机械臂（1）、载物导轨（2）、移动载物台（3）、输送模块、称量模块和装车模块，所述的机械臂（1）的抓手为抓取夹持结构或吸附结构，输送模块包括第一输送装置（4）、滑车（5）、第二输送装置（10），所述的滑车（5）设置在第二输送装置（10）侧面，装箱车（6）和升降机构（7）设置在第二输送装置（10）一端、位于第一输送装置（4）相对面，堆货台（35）低于第二输送带（19），装箱车（6）的行进方向与第二输送带（19）的运动方向垂直；装车模块包括装箱车（6）和升降机构（7），其中，第一输送装置（4）包括支架Ⅰ（11）、第一输送滚轮轴承座（12）、第一输送滚轮（13）、支撑滚轮轴承座（14）、支撑滚轮（15）、第一输送带（16）和插口（17），滑车（5）包括万向轮（24）、滑落台（28）和挡板（29），第二输送装置（10）包括气缸（8）、支座台（9）、插板（18）、第二输送带（19）、第一推杆（20）、支架Ⅱ（21）、万向轮（24）、第二输送滚轮（25）、第二输送滚轮轴承座（27）、大沉头螺钉（30），称量模块包括罩体（22）、支撑板（23）、电子称量台（26）和小沉头螺钉（31），装箱车（6）包括工作台（32）、滑轨（33）、推板（34）、堆货台（35）、红外感应探测器（36）、车轮（37）、驱动电机（45）和第二推杆（46），升降机构（7）包括升降台（38）、支撑臂（39）、滑块（40）、导轨（41）、底座（42）、支撑柱（43）和顶盖（44）；所述机械臂（1）设置在载物导轨（2）和输送模块之间，移动载物台（3）沿着载物导轨（2）运动，称量模块设置在输送模块中，在输送模块侧面设置装车模块；所述第一输送装置（4）的支架Ⅰ（11）一端开设插口（17），第二输送装置（10）的支架Ⅱ（21）的一端设置插板（18），通过插板（18）与插口（17）截面尺寸形状相配合将第一输送装置（4）和第二输送装置（10）连接在一起，在支架Ⅰ（11）上端左右两侧各设置一对第一输送滚轮轴承座（12），在两对第一输送滚轮轴承座（12）之间、沿着支架Ⅰ（11）上端设置若干支撑滚轮轴承座（14），第一输送滚轮（13）通过转轴与第一输送滚轮轴承座（12）连接，支撑滚轮（15）通过转轴与支撑滚轮轴承座（14）连接，第一输送带（16）设置在第一输送滚轮（13）和支撑滚轮（15）外围；所述支架Ⅱ（21）上端左右两侧各设置一对第二输送滚轮轴承座（27），第二输送滚轮（25）通过转轴与第二输送滚轮轴承座（27）连接，第二输送带（19）设置在第二输送滚轮（25）外围，在第二输送带（19）中部设置电子称量台（26），电子称量台（26）插入两个第二输送滚轮（25）的空间中并与第二输送带（19）接触，电子称量台（26）上端设置罩体（22），电子称量台（26）下端设置支撑板（23），在支架Ⅱ（21）底端设置四个万向轮（24）；所述气缸（8）设置在第二输送装置（10）一侧、位于电子称量台（26）前方，气缸（8）置于支座台（9）上，第一推杆（20）设置在气缸（8）上，滑车（5）设置在第二输送装置（10）一端、与第一输送装置（4）相对而置，滑车（5）侧面为滑落台（28），挡板（29）设置在滑落台（28）两侧，在滑车（5）底端设置四个万向轮（24）；所述装箱车（6）的行进方向与第二输送带（19）的运动方向平行，装箱车（6）底端设置四个车轮（37）并置于升降台（38）上，升降台（38）侧面伸出两根支撑臂（39），支撑臂（39）另一端与滑块（40）连接，滑块（40）插入支撑柱（43）中并沿着导轨（41）运动，支撑柱（43）设置在底座（42）上，支撑柱（43）上端设置顶盖（44）；所述工作台（32）上端两侧设置滑轨（33），推板（34）沿着滑轨（33）运动，推板（34）后端通过第二推杆（46）与驱动电机（45）连接，驱动电机（45）设置在工作台（32）侧面上，在工作台（32）下方设置红外感应探测器（36），在工作台（32）与红外感应探测器（36）之间设置堆货台（35）。

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