申请/专利权人：苏州祥龙嘉业电子科技股份有限公司

申请日：2018-12-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109455501B

主分类号：B65G47/26

分类号：B65G47/26;B65G47/82;B65G47/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.04.05#实质审查的生效;2019.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种连接器钢管排列机，包括弹夹、弹夹进料机构、上料机构、移栽机构、出料传送机构，弹夹上排布有若干个穿孔，移栽机构包括第一滑轨和活动安装在第一滑轨上的底板，底板在第一滑轨上的滑动方向为前后滑动，底板用于放置弹夹，弹夹进料机构和出料传送机构分别设置在第一滑轨的左右两侧，上料机构包括第二滑轨、放管装置和活动安装在第二滑轨上的升降装置，升降装置在第二滑轨上的滑动方向为左右滑动，升降装置的下端与放管装置连接，放管装置上设置有若干个竖直的放管通道，放管装置设置在底板的上方。本发明将用于连接器中的小钢管排列整齐，有利于后续清理工作的展开，而且实现了自动化操作，节省了人力。

主权项：1.一种连接器钢管排列机，其特征在于，包括弹夹1、弹夹进料机构2、上料机构3、移栽机构4和出料传送机构5；所述弹夹1上排布有若干个穿孔，所述移栽机构4包括第一滑轨401和活动安装在第一滑轨401上的底板402，所述底板402用于放置弹夹1，所述底板402上设置有第二夹头16，所述弹夹进料机构2和出料传送机构5分别设置在第一滑轨401的左右两侧，所述上料机构3包括第二滑轨301、放管装置303和活动安装在第二滑轨301上的升降装置302，所述放管装置303的放管通道6通过管道与振动盘10连接，所述第二滑轨301和第一滑轨401垂直，所述升降装置302的下端与放管装置303连接，所述放管装置303上设置有若干个竖直的放管通道6，所述放管装置303设置在底板402的上方。

全文数据：一种连接器钢管排列机技术领域本发明属于连接器领域，尤其涉及一种连机器钢管排列机。背景技术在连接器生产领域中，需要将多个钢管排列整齐，后续从上到下用高压水枪清洗内部的脏污和杂志。现有的理管机是将钢管水平排布，不适用于连接器生产中的钢管排列，因此目前连接器的钢管排列缺少自动化的设备，因此工作效率低下，严重的影响了后续清理工作。发明内容为解决上述技术问题，本发明提出一种连接器钢管排列机，其解决了连接器生产时缺少钢管排列的自动化设备的问题，提高了生产效率。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种连接器钢管排列机，包括弹夹、弹夹进料机构、上料机构、移栽机构、出料传送机构，所述弹夹上排布有若干个穿孔，所述移栽机构包括第一滑轨和活动安装在第一滑轨上的底板，所述底板用于放置弹夹，所述弹夹进料机构和出料传送机构分别设置在第一滑轨的左右两侧，所述上料机构包括第二滑轨、放管装置和活动安装在第二滑轨上的升降装置，所述第二滑轨和第一滑轨垂直，所述升降装置的下端与放管装置连接，所述放管装置上设置有若干个竖直的放管通道，所述放管装置设置在底板的上方。弹夹进料机构用于将弹夹放置在移栽机构上，移栽机构和上料机构配合将钢管放置在弹夹的穿孔内，出料传送机构用于运送安装钢管后的弹夹。作为优选，所述弹夹进料机构包括推头和底座，所述底座的前后两侧对称设置有夹头，所述底座的一端靠近所述第一滑轨，所述推头设置在底座远离第一滑轨的一端。底座用于放置弹夹，推头用于将弹夹推送到移栽机构上。夹头则可以将整个弹夹固定住，防止弹夹偏离，防止后续安装排列钢管时弹夹与放管装置不匹配。作为优选，所述弹夹进料机构还包括用于放置弹夹时定位弹夹的定位装置，所述定位装置设置在底座上方。作为优选，所述定位装置包括左右对称设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件上均设置有与弹夹形状匹配的弯折部，所述第一定位件和第二定位件之间形成导向腔。将弹夹从上往下放在底座上，弯折部贴紧弹夹的角，导向腔则用于弹夹从上往下运动时导向弹夹。通过采用上述技术方案，安装在底座上的弹夹位置是固定的，提高后续安装钢管的成功率，提高了工作效率。作为优选，所述出料传送机构包括电机和出料传送带，所述电机驱动出料传送带转动，所述出料传送带的一端靠近第一滑轨。作为优选，所述放管装置的放管通道通过管道与振动盘连接。振动盘用于提供钢管原料。作为优选，所述升降装置通过连接件与放管装置连接，所述连接件底端设置有第三滑轨，所述第三滑轨上活动安装有锁管装置，所述放管装置上设置有与放管通道连通的锁管通道，所述锁管装置上设置有与锁管通道匹配的杆件。当不需要钢管落下时，移动锁管装置，杆件插入锁管通道内，将放管通道锁死。上述技术方案提供了一种操作方便的锁管装置，有利于连续化作业，提高工作效率。作为优选，所述底板上设置有第二夹头。第二夹头用于固定弹夹，即将钢管放入弹夹时弹夹是固定的，防止弹夹偏移导致钢管无法放进弹夹中。本发明的有益效果：本发明提供的连接器钢管排列机将连接器中的小钢管排列整齐，有利于后续清理工作的展开，而且实现了自动化操作，节省了人力。附图说明图1为本发明安装在机架内的结构示意图；图2为本发明的正视结构示意图；图3为本发明的俯视图；图4为本发明的仰视图；图5为本发明的后视结构示意图；图6为本发明的上料机构的正视结构图；图7为本发明的上料机构的俯视结构图；其中：1.弹夹，2.弹夹进料机构，201.推头，202.底座，203.第一定位件，204.第二定位件，3.上料机构，301.第二滑轨，302.升降装置，303.放管装置，4.移栽机构，401.第一滑轨，402.底板，5.出料传送机构，501.电机，502.出料传送带，6.放管通道，7.第一夹头，8.弯折部，9.导向腔，10.振动盘，11.连接件，12.第三滑轨，13.锁管装置，14.杆件，15.锁管通道，16.第二夹头。具体实施方式下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1所示，一种连接器钢管排列机，包括弹夹1、弹夹进料机构2、上料机构3、移栽机构4和出料传送机构5。弹夹1为水平放置的正方形板，弹夹1上排布有若干个穿孔，穿孔沿着弹夹1的长度方向和宽度方向均匀分布。移栽机构4包括第一滑轨401和活动安装在第一滑轨401上的底板402，底板402在第一滑轨401上的滑动方向为前后滑动，底板402用于放置弹夹1。底板402上设置有第二夹头16。弹夹进料机构2和出料传送机构5分别设置在第一滑轨401的左右两侧。弹夹进料机构包括推头201和底座202，底座202的前后两侧对称设置有第一夹头7，底座202的一端靠近第一滑轨401，推头201设置在底座202远离第一滑轨401的一端。推头201的活动方向为左右运动。弹夹进料机构2还包括用于放置弹夹1时定位弹夹1的定位装置，定位装置设置在底座202上方。定位装置包括左右对称设置的第一定位件203和第二定位件204，第一定位件203和第二定位件204上均设置有与弹夹1形状匹配的弯折部8，第一定位件203和第二定位件204之间形成导向腔9。上料机构3包括第二滑轨301、放管装置303和活动安装在第二滑轨301上的升降装置302。升降装置302为升降机。升降装置302在第二滑轨301上的滑动方向为左右滑动，升降装置302的下端与放管装置303连接，放管装置303上设置有若干个竖直的放管通道6。放管通道6从左到右依次分布。放管装置303设置在底板402的上方。放管装置303的放管通道6通过管道与振动盘10连接。升降装置302通过连接件11与放管装置303连接，连接件11底端设置有第三滑轨12，第三滑轨12上活动安装有锁管装置13，放管装置303上设置有与放管通道6连通的锁管通道15，锁管装置13上设置有与锁管通道15匹配的杆件14。弹夹1左右方向的穿孔数量是放管装置303上放管通道6数量的两倍，因此工作时填装好弹夹1一半的穿孔后，需要移动第二滑轨301上的升降装置302。因为弹夹1穿孔孔径与钢管管径一致，放管通道6需要比钢管管径粗，所以需要将放管通道6的数量比弹夹1一排穿孔数量少。为了方便操作，所以将弹夹1左右方向的穿孔数量设计为放管通道6数量的两倍。出料传送机构5包括电机501和出料传送带502，电机501驱动出料传送带502转动，出料传送带502的一端靠近第一滑轨401。其中，推头201的动力、升降机302在第二滑轨301运动的动力、底板402在第一滑轨401上运动的动力、第一夹头7的动力、第二夹头16的动力和锁管装置13运动的动力均为气动式为现有技术，图中未示出。该连接器钢管排列机放置在机架内部的支撑板上，振动盘10通过支撑架放置在机架内部的支撑板上。该连接器钢管排列机的工作过程为：1将弹夹1从上往下放置到弹夹进料机构2的底座上，弹夹1运动过程中弹夹1的角落与第一定位件203和第二定位件204的弯折部贴紧，导向腔9用于给弹夹1导向。安装弹夹1时在弹夹1上安装治具，治具的作用是防止后续过程中管子掉出。2弹夹1放置到底座202上后，将底板402运动到靠近底座202的位置处，推头201将弹夹1推送到底板402上。同时将下一个弹夹1放置到底座202上。3底板402运动到放管装置303的下方，弹夹1最前方第一排的穿孔在放管装置303的正下方，升降装置302移动到与底板402位置匹配处，升降装置302控制放管装置303下移，放管通道6与底板402上的弹夹1的穿孔位置对应。锁管装置13此时的状态为锁管状态，即杆件14在锁管通道15内。4锁管装置13向后移动，杆件14离开锁管通道15，振动盘10将钢管通过管道送入放管通道6内，钢管落到弹夹1第一排一半的穿孔内。然后锁管装置13向前运动，将杆件14插入锁管通道15内，升降装置302将放管装置303升起，底板402向前移动，弹夹1的第二排穿孔运动到放管装置303的正下方，升降装置302控制放管装置303落下，杆件14向后移动离开锁管通道15，排列第二排的钢管。依次往复，直到弹夹1每排一半的穿孔均排列上钢管。排完每排一半的穿孔后，升降装置302向左移动一格，按照相同的方式将弹夹1另一半的穿孔填装好。5推头201将下一个弹夹1推送到底板上，下一个弹夹1将已经排列好钢管的弹夹1推到出料传送带502上，出料传送带502将排列好的钢管移出。6排列后的钢管和弹夹1用水枪冲洗，清理内部可能存在的脏污和杂质。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种连接器钢管排列机，其特征在于，包括弹夹1、弹夹进料机构2、上料机构3、移栽机构4和出料传送机构5；所述弹夹1上排布有若干个穿孔，所述移栽机构4包括第一滑轨401和活动安装在第一滑轨401上的底板402，所述底板402用于放置弹夹1，所述弹夹进料机构2和出料传送机构5分别设置在第一滑轨401的左右两侧，所述上料机构3包括第二滑轨301、放管装置303和活动安装在第二滑轨301上的升降装置302，所述第二滑轨301和第一滑轨401垂直，所述升降装置302的下端与放管装置303连接，所述放管装置303上设置有若干个竖直的放管通道6，所述放管装置303设置在底板402的上方。2.根据权利要求1所述的连接器钢管排列机，其特征在于，所述弹夹进料机构包括推头201和底座202，所述底座202的前后两侧对称设置有第一夹头7，所述底座202的一端靠近所述第一滑轨401，所述推头201设置在底座202远离第一滑轨401的一端。3.根据权利要求2所述的连接器钢管排列机，其特征在于，所述弹夹进料机构2还包括用于放置弹夹1时定位弹夹1的定位装置，所述定位装置设置在底座202上方。4.根据权利要求3所述的连接器钢管排列机，其特征在于，所述定位装置包括左右对称设置的第一定位件203和第二定位件204，所述第一定位件203和第二定位件204上均设置有与弹夹1形状匹配的弯折部8，所述第一定位件203和第二定位件204之间形成导向腔9。5.根据权利要求1所述的连接器钢管排列机，其特征在于，所述出料传送机构5包括电机501和出料传送带502，所述电机501驱动出料传送带502转动，所述出料传送带502的一端靠近第一滑轨401。6.根据权利要求1所述的连接器钢管排列机，其特征在于，所述放管装置303的放管通道6通过管道与振动盘10连接。7.根据权利要求1所述的连接器钢管排列机，其特征在于，所述升降装置302通过连接件11与放管装置303连接，所述连接件11底端设置有第三滑轨12，所述第三滑轨12上活动安装有锁管装置13，所述放管装置303上设置有与放管通道6连通的锁管通道15，所述锁管装置13上设置有与锁管通道15匹配的杆件14。8.根据权利要求1所述的连接器钢管排列机，其特征在于，所述底板402上设置有第二夹头16。

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