申请/专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司

申请日：2019-06-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110451246B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.12.10#实质审查的生效;2019.11.15#公开

摘要：本发明公开了一种料箱周转装置、物料输送系统及料箱周转方法。料箱周转装置，包括机架；输送机构，输送机构设于机架、并用于输送料箱，输送机构设有第一停靠位和第二停靠位；呈间距设置的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构均与机架活动连接；及运载机构，运载机构与机架活动连接，运载机构能够在第一交接位和第二交接位之间移动；物料输送系统包括前述的料箱周转装置；料箱周转方法应用于前述的料箱周转装置。输送机构承接移送来的料箱，第一升降机构、运载机构和第二升降机构配合，使料箱逐个实现周转，以进行盛装物料或取走物料，实现全自动周转，且周转效率更高，另外，由于无需人工操作，还降低了生产成本。

主权项：1.一种料箱周转装置，其特征在于，包括：机架100；输送机构200，所述输送机构200设于所述机架100、并用于输送料箱700，所述输送机构200设有第一停靠位261和第二停靠位262；呈间距设置的第一升降机构300和第二升降机构400，所述第一升降机构300和所述第二升降机构400均与所述机架100活动连接；及运载机构500，所述运载机构500与所述机架100活动连接，所述运载机构500能够在第一交接位561和第二交接位562之间移动；所述第一升降机构300能够在所述第一停靠位261和所述第一交接位561之间移动、并与所述运载机构500在所述第一交接位561进行料箱700的交接，所述第二升降机构400能够在所述第二停靠位262和所述第二交接位562之间移动、并与所述运载机构500在所述第二交接位562进行料箱700的交接，所述运载机构500能够在所述第一交接位561和所述第二交接位562之间移动所述料箱700；所述第一升降机构300包括第一升降台310及驱动所述第一升降台310移动的第一驱动器320，所述第一驱动器320设于所述机架100；所述第二升降机构400包括第二升降台410及驱动所述第二升降台410移动的第二驱动器420，所述第二驱动器420设于所述机架100；所述第一驱动器320包括第一驱动带321及驱动所述第一驱动带321移动的第一驱动主机322，所述第一驱动带321设有两个、并分别设于所述机架100的相对两侧，所述第一升降台310包括第一升降板311，所述第一升降板311相对设有两个，所述第一升降板311固设于对应的所述第一驱动带321；所述第二驱动器420包括第二驱动带421及驱动所述第二驱动带421移动的第二驱动主机422，所述第二驱动带421设有两个、并分别设于所述机架100的相对两侧，所述第二升降台410包括第二升降板411和第二连接架412，所述第二升降板411相对设有两个，所述第二连接架412的两端分别与对应的所述第二升降板411连接，所述第二升降板411固设于对应的所述第二驱动带421；所述第一升降台310还包括第一夹持件313和第一夹持驱动件314，所述第一夹持件313设有两个、并与对应的所述第一升降板311活动连接，所述第一夹持驱动件314驱动所述第一夹持件313在所述第一升降板311上移动、使两个所述第一夹持件313配合夹持或松开所述料箱700；所述第二升降台410还包括第二夹持件413和第二夹持驱动件414，所述第二夹持件413设有两个、并与对应的所述第二升降板411活动连接，所述第二夹持驱动件414驱动所述第二夹持件413在所述第二升降板411上移动、使两个所述第二夹持件413配合进行夹持或松开所述料箱700；所述第二升降台410还包括第二升降架415和第二伸缩驱动件416，所述第二升降架415的相对两端与对应的所述第二驱动带421固定连接，所述第二升降板411设于所述第二升降架415、并与所述第二升降架415活动连接，所述第二伸缩驱动件416驱动所述第二升降板411在所述第二升降架415上伸缩移动；所述运载机构500包括运载安装架510、运载活动架520、第三驱动器530和运载抓手540，所述运载安装架510设于所述机架100，所述运载活动架520与所述运载安装架510活动连接，所述第三驱动器530设于所述运载安装架510、并用于驱动所述运载活动架520移动，所述运载抓手540设于所述运载活动架520、并用于抓取或松开所述料箱700；所述运载抓手540包括第一抓手541、第二抓手542及抓手驱动器543，所述第一抓手541和所述第二抓手542均与所述运载活动架520活动连接，所述抓手驱动器543驱动所述第一抓手541和所述第二抓手542移动、使所述第一抓手541和所述第二抓手542抓取或松开所述料箱700。

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