申请/专利权人：海南电网有限责任公司琼海供电局

申请日：2020-12-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112816551B

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;G01N29/265;B64U20/80;B64U10/13;B64U101/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.05.18#公开

摘要：本发明提供一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，包括超声波收发机、无人机主体、隐患检测主机、主控单元、航向控制单元以及防偏机构，无人机主体搭载超声波收发机以及隐患检测主机沿着输电线路飞行，通过超声波的发射以及接收用以判断输电线路是否存在隐患，而在整个隐患检测分析的过程中，所设置的防偏机构根据电磁感应远离，以输电线路两侧切割产生的电流信号大小判断无人机主体飞行是否出现偏移，从而航向控制单元可以调节飞行的位置，保证超声波收发机可以始终位于输电下路上方，保证超声波收发的稳定，保证隐患检测分析结果的准确性。

主权项：1.一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，其特征在于，包括超声波收发机、无人机主体、隐患检测主机、主控单元、航向控制单元以及设置在隐患检测主机中的防偏机构，所述隐患检测主机设置在无人机主体底部，所述超声波收发机设置在无人机主体侧面以及隐患检测主机底部；所述隐患检测主机内部设置有隐患比较单元以及隐患数据库，所述隐患比较单元分别与超声波收发机以及隐患数据库信号连接；所述防偏机构包括第一金属杆、第二金属杆以及电流比较单元，所述第一金属杆、第二金属杆对称设置在隐患检测主机底部，并伸入到隐患检测主机中，所述第一金属杆以及第二金属杆形成供架空线路穿过的检测腔，所述电流比较单元设置在隐患检测主机内部，并分别与第一金属杆以及第二金属杆电连接，所述主控单元以及航向控制单元设置在无人机主体内部，所述主控单元分别与隐患比较单元、航向控制单元以及电流比较单元数据连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南电网有限责任公司琼海供电局 一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统

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