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【发明授权】保护架空输电线的树障检测方法、装置、电子设备及介质_西交利物浦大学_202110423887.5 

申请/专利权人:西交利物浦大学

申请日:2021-04-20

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN113077455B

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00;G06T7/73;G06T7/60

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2021.07.23#实质审查的生效;2021.07.06#公开

摘要:本发明实施例公开了一种保护架空输电线的树障检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:将包括架空输电线与树木的线树图像转换为线树二值图像;确定所述线树二值图像中架空输电线的位置与树木的轮廓位置;依据所述架空输电线的位置与树木的轮廓位置,确定架空输电线与树木之间的距离,以进行架空输电线两侧的障碍检测。通过执行本技术方案,可以达到降低监测成本,长时间持续性监测树木生长状况的技术效果。

主权项:1.一种保护架空输电线的树障检测方法,其特征在于,包括:将包括架空输电线与树木的线树图像转换为线树二值图像;确定所述线树二值图像中架空输电线的位置与树木的轮廓位置;依据所述线树二值图像中各条架空输电线的位置,筛选出所述线树二值图像中最外侧架空输电线;针对每一个最外侧架空输电线,遍历确定所述线树二值图像中经过所述最外侧架空输电线的每个最外侧输电线像素点所在横向直线的目标像素点集,并统计每个最外侧输电线像素点对应的目标像素点集中灰度值表征白色的像素点个数;所述横向直线平行于所述线树二值图像中沿输电线方向的图像边界线;针对每个最外侧输电线像素点对应的目标像素点集,若所述目标像素点集中灰度值表征白色的像素点个数大于预设阈值,则确定该个最外侧输电线像素点对应的输电线位置位于线树距离预警区域;依据位于线树距离预警区域的最外侧输电线的位置,确定架空输电线与树木之间的距离,以进行架空输电线两侧的障碍检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西交利物浦大学 保护架空输电线的树障检测方法、装置、电子设备及介质

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