申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893971A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/143;G06V10/764;G06T17/00;G06N5/01

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请提供的输电线路树障隐患分析方法、装置、存储介质及相关设备，通过本申请采取的技术手段可以解决现有机载雷达扫描巡检技术在树障隐患排查方面存在的限制，本申请通过结合机巡正射影像和机巡激光点云数据以及图像分类网络模型，能够提高树障隐患的检测精度，克服了雷达数据的局限性，并且，本申请还引入植被生长预测包络网三维模型、矢量化导线三维模型和树障安全距离知识库，这样能够在实际运行过程中更好地考虑植被的生长和线路的变化，进而有效提高动态安全距离的计算精度。

主权项：1.一种输电线路树障隐患分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取待分析线路的机巡正射影像和机巡激光点云数据，所述机巡激光点云数据包括植被类、地面点类、导线类和杆塔类点云；通过预设的图像分类网络模型对所述机巡正射影像中的树种进行分类，得到树种分类矢量图；根据所述植被类点云和所述地面点类点云，计算所述待分析线路的线路通道内的单木分割点云；利用所述树种分类矢量图、所述单木分割点云以及预设的树种自然生长高度知识库，构建植被生长预测包络网三维模型；根据所述导线类点云和所述杆塔类点云，构建矢量化导线三维模型；基于所述植被生长预测包络网三维模型、所述矢量化导线三维模型以及预设的树障安全距离知识库，计算所述线路通道内不符合预设安全距离的单棵树木位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司广州供电局 输电线路树障隐患分析方法、装置、存储介质及相关设备

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