申请/专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;深圳金三立视频科技股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893769A

主分类号：G06V10/44

分类号：G06V10/44;G06T7/60;G06T7/66

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种输电线树障阻碍隐患识别预测警报系统，涉及输电线路智能运检领域，包括：图像获取模块和图像预处理模块；轮廓识别模块，所述轮廓识别模块识别输电线树障图像信息中的树木轮廓；输电线识别模块，所述输电线识别模块识别输电线树障图像信息中的输电线范围轮廓；距离判断模块，所述距离判断模块计算树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离；生长方向预测模块，所述生长方向预测模块判断树木轮廓的生长方向；距离预测模块，所述距离预测模块预测树木轮廓与输电线范围轮廓的最短距离；预警模块，所述预警模块发出预警。通过设置距离判断模块、生长方向预测模块和距离预测模块，减少无效计算部分，提升计算速度。

主权项：1.一种输电线树障阻碍隐患识别预测警报系统，其特征在于，包括：图像获取模块，所述图像获取模块进行输电线树障图像信息获取，图像获取模块间隔预设时间获取至少一个输电线树障图像信息，通过传感器，将输电线树障图像信息转化为电信息；图像预处理模块，所述图像预处理模块获取电信息，进行图像的预处理，预处理包括信号增强、信号去噪、信号恢复和图像归一化处理；轮廓识别模块，所述轮廓识别模块识别输电线树障图像信息中的树木轮廓；输电线识别模块，所述输电线识别模块识别输电线树障图像信息中的输电线范围轮廓；距离判断模块，所述距离判断模块计算树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离，若树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离小于第一预设值，则判断树木轮廓为树障，若树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离不小于第一预设值，则不作任何处理；生长方向预测模块，所述生长方向预测模块获取间隔预设时间的连续的树木轮廓，判断树木轮廓的生长方向；距离预测模块，所述距离预测模块根据树木轮廓的生长方向，预测树木轮廓与输电线范围轮廓的最短距离，若树木轮廓到输电线范围轮廓的预测最短距离小于第一预设值，则判断树木轮廓为树障，若树木轮廓到输电线范围轮廓的预测最短距离不小于第一预设值，则不作任何处理；预警模块，所述预警模块获取被判断为树障的树木轮廓的坐标，发出预警，并根据坐标生成被判断为树障的树木轮廓的位置导航路径。

全文数据：

权利要求：

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