申请/专利权人：成都国星宇航科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891267A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及飞行器安全保障技术领域，尤其涉及一种基于卫星数据的飞行器避障及预警的方法、装置和设备。方法包括：根据飞行器的当前航行区域，确定位于当前航行区域内的目标建筑物的位置坐标和高度；根据目标建筑物的位置坐标以及预存的数字高程模型数据，确认目标建筑物所处地表的高程；根据目标建筑物的高度以及目标建筑物所处地表的高程，确定目标建筑物的实际高度；若目标建筑物的实际高度大于等于飞行器的当前飞行高度，根据目标建筑物的位置坐标和实际高度，调整飞行器的飞行状态参数以及进行预警。本申请能够解决现有的对于进行低空和超低空飞行的飞行器的避障方法存在准确性不足和应用难度大的问题。

主权项：1.一种基于卫星数据的飞行器避障及预警的方法，其特征在于，所述方法包括：根据飞行器的当前航行区域，确定位于所述当前航行区域内的目标建筑物的位置坐标和高度；根据所述目标建筑物的位置坐标以及预存的数字高程模型数据，确认所述目标建筑物所处地表的高程；根据所述目标建筑物的高度以及所述目标建筑物所处地表的高程，确定所述目标建筑物的实际高度；若所述目标建筑物的实际高度大于等于所述飞行器的当前飞行高度，根据所述目标建筑物的位置坐标和实际高度，调整所述飞行器的飞行状态参数以及进行预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都国星宇航科技股份有限公司 基于卫星数据的飞行器避障及预警的方法、装置和设备

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