申请/专利权人：北京奇虎科技有限公司

申请日：2019-03-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111736580B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/633;G05D1/247;G05D105/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2020.10.02#公开

摘要：本申请提供了一种扫地设备的避障脱困方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定扫地设备的当前位置，并基于当前位置确定脱困区域，当前位置位于脱困区域内；确定脱困区域外的脱困点，脱困点与当前位置之间的连线轨迹上无障碍物；控制扫地设备以连线轨迹为运动轨迹移动至脱困区域之外，以完成脱困。本申请提供的扫地设备的避障脱困方法通过在设备当前位置周围确定脱困区域，并且在脱困区域之外获取到脱困点，以此不断在障碍物区域中进行试探性行进，以离开杂乱无章的障碍物区域，基于上述方法，扫地设备能够适时调整行进轨迹，自行找出脱困路径，智能化程度更高，能给用户带来更好的使用体验。

主权项：1.一种扫地设备的避障脱困方法，其特征在于，包括：确定所述扫地设备的当前位置，并基于所述当前位置确定脱困区域，所述当前位置位于所述脱困区域内；所述脱困区域内含有至少一个障碍物；确定所述脱困区域外的脱困点，所述脱困点与所述当前位置之间的连线轨迹上无障碍物；控制所述扫地设备以所述连线轨迹为运动轨迹移动至所述脱困区域之外，以完成脱困。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奇虎科技有限公司 扫地设备的避障脱困方法、装置、电子设备及存储介质

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