申请/专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872849A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种脱困控制方法、脱困控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在机器人移动的过程中，检测所述机器人是否处于被困状态；在检测到所述机器人处于被困状态的情况下，基于所述机器人的属性信息及所述机器人所处环境中的障碍物信息，从所述环境中确定至少一条脱困通路，其中，所述脱困通路为：所述机器人在理论上能够通行的出入口；依次基于各条所述脱困通路控制所述机器人移动，直至所述机器人脱困成功。通过本申请方案，可在机器人被困后帮助机器人及时脱困，提升机器人的环境适应能力。

主权项：1.一种脱困控制方法，其特征在于，包括：在机器人移动的过程中，检测所述机器人是否处于被困状态；在检测到所述机器人处于被困状态的情况下，基于所述机器人的属性信息及所述机器人所处环境中的障碍物信息，从所述环境中确定至少一条脱困通路，其中，所述脱困通路为：所述机器人在理论上能够通行的出入口；依次基于各条所述脱困通路控制所述机器人移动，直至所述机器人脱困成功。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司 一种脱困控制方法、脱困控制装置、电子设备及存储介质

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