申请/专利权人：江苏东成机电工具有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891256A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种应用于自移动设备的脱困方法、自移动设备、电子设备以及存储介质，脱困方法包括：判断自移动设备是否处于围困场景；当自移动设备处于围困场景时，获取自移动设备的周向障碍物信息，障碍物信息包括：满足预设距离条件以供自移动设备通行的通行缺口；获取自移动设备当前点及目标点,目标点为局部规划目标点；根据目标点选择通行缺口，以使自移动设备自当前点朝向目标点的方向选择就近的通行缺口脱困，以使整体路径更为合理，避免从自当前点位置朝向目标点方向“南辕北辙”的通行缺口脱困。

主权项：1.一种应用于自移动设备的脱困方法，其特征在于：所述脱困方法包括：判断所述自移动设备是否处于围困场景；当所述自移动设备处于围困场景时，获取所述自移动设备的周向障碍物信息，所述障碍物信息包括：满足预设距离条件以供所述自移动设备通行的通行缺口；获取所述自移动设备当前点及目标点,所述目标点为局部规划目标点；根据所述目标点选择所述通行缺口，以使所述自移动设备自所述当前点朝向所述目标点的方向选择就近的通行缺口脱困。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏东成机电工具有限公司 脱困方法、自移动设备、电子设备以及存储介质

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