申请/专利权人：同济大学

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870695A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G06N20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种基于大语言模型和信号时序逻辑语言的汽车脱困规划方法，包括：获取驾驶困境下的自然语言描述，并输入到大语言模型中，获取驾驶任务的自然语言描述；将预先定义的谓词函数集与驾驶任务的自然语言描述，一并输入到大语言模型中，获取信号时序逻辑语言，所述谓词函数集包括多个谓词函数，所述信号时序逻辑语言只包含谓词函数和运算符；通过预先构建的路径规划器读取信号时序逻辑语言，调用对应的编码，规划出汽车的脱困路径。与现有技术相比，本发明能将以自然语言描述的驾驶任务转换为信号时序逻辑语言，并进行编码求解得到路径，能够解决当前自动驾驶汽车难以识别并驶出驾驶困境的关键问题，有利于提升规划的实时性与准确性。

主权项：1.一种基于大语言模型和信号时序逻辑语言的汽车脱困规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取驾驶困境下的自然语言描述，并输入到预先训练好的第一大语言模型中，获取驾驶任务的自然语言描述；将预先定义的谓词函数集与驾驶任务的自然语言描述，一并输入到预先训练好的第二大语言模型中，获取信号时序逻辑语言，所述谓词函数集包括多个谓词函数，所述信号时序逻辑语言只包含谓词函数和运算符；通过预先构建的路径规划器读取信号时序逻辑语言，调用对应的编码，规划出汽车的脱困路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 基于大语言模型和信号时序逻辑语言的汽车脱困规划方法

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