申请/专利权人：井冈山大学

申请日：2021-08-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113702988B

主分类号：G01S17/08

分类号：G01S17/08;G01S17/933;B64D45/00;B64U10/13;B64U40/20;B64U20/80;B64U101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本发明公开了一种测绘无人机测距避障装置，其特征在于：其包括：机身主体；控制模块，安装在所述机身主体的内部中侧；感应调节组件，设置在所述机身主体上位于所述控制模块下方，所述感应调节组件通过内置超声波发生器进行飞行障碍感应；重心调节避障组件，设置在所述机身主体上位于所述控制模块下方，并与所述感应调节组件处于同一水平高度；以及气流偏位组件，设置在所述重心调节避障组件上远离所述感应调节组件的一侧，所述气流偏位组件辅助改变测绘无人机的飞行轨迹。

主权项：1.一种测绘无人机测距避障装置，其特征在于：其包括：机身主体1；控制模块2，安装在所述机身主体1的内部中侧；感应调节组件3，设置在所述机身主体1上位于所述控制模块2下方，所述感应调节组件3通过内置超声波发生器进行飞行障碍感应；重心调节避障组件4，设置在所述机身主体1上位于所述控制模块2下方，并与所述感应调节组件3处于同一水平高度；以及气流偏位组件5，设置在所述重心调节避障组件4上远离所述感应调节组件3的一侧，所述气流偏位组件5辅助改变测绘无人机的飞行轨迹；所述感应调节组件3包括：安装支架301，固定在所述机身主体1的下端面；内轴杆302，通过轴承可相对转动的竖直设置在所述安装支架301上，所述机身主体1上安装有第一驱动电机303，第一所述驱动电机303的输出端通过齿轮啮合作用与所述内轴杆302连接传动；承载架304，横向固定在所述内轴杆302的另一端，所述机身主体1的下端面固定有环形轨，所述承载架304可相对转动的同轴设置在所述环形轨内；内螺杆一305，可相对转动的设置在所述承载架304内，所述承载架304上安装有内置电机，所述内置电机的输出端与所述内螺杆一305相连接固定；以及超声波发生器306，通过螺纹啮合传动作用滑动设置在所述内螺杆一305上；所述重心调节避障组件4包括：内螺杆二402，可相对转动的设置在所述承载架304内；外部框件401，通过螺纹啮合作用与所述内螺杆二402滑动连接；旋转盘403，可相对转动的设置在所述外部框件401内，所述旋转盘403上铰接有承接杆404，所述承接杆404被构造呈两段式可伸缩偏转结构；防晃避震装置6，设置在所述外部框件401内远离所述旋转盘403的一侧，所述防晃避震装置6的一侧与所述承接杆404相铰接；以及增重调节装置7，所述增重调节装置7的一端与所述承接杆404中部相铰接；所述增重调节装置7包括：上联杆701，铰接在所述承接杆404上，所述上联杆701的一端套接固定有外壳件702；轴接杆703，同轴可相对滑动的设置在所述外壳件702内；连接弹簧704，为均匀设置的多个，所述连接弹簧704两端分别与所述上联杆701以及轴接杆703连接固定；以及配重件705，固定在所述轴接杆703的下端面；所述防晃避震装置6包括：外夹板601，为上下对称设置的两个，所述外夹板601的一端横向固定在所述外部框件401内；支撑弹簧602，竖直固定在其中一个所述外夹板601上，所述支撑弹簧602的一端固定有定位座603；幅度调节装置8，固定在另一个所述外夹板601上，并与所述支撑弹簧602呈同轴设置；以及弹性囊体604，通过定位座603限位架设在所述支撑弹簧602与所述幅度调节装置8之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 井冈山大学 一种测绘无人机测距避障装置

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