申请/专利权人：东南大学

申请日：2021-05-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113297669B

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/20;G06Q10/0639;G06Q50/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.09.10#实质审查的生效;2021.08.24#公开

摘要：本发明公开了一种仿真环境下非机动车交通流群组识别方法和装置，包括：根据即将进行右转的机动车确定直行非机动车道上可能发生机非交互的非机动车集合，获取非机动车集合中的非机动车速度、加速度和位置等数据，再结合所述数据计算非机动车群组划分指标；并根据右转机动车的微观数据计算得出群组划分阈值，结合非机动车群组划分指标对非机动车集合进行群组划分，从而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。本发明提供的方法综合考虑了非机动车之间的距离间隙和时间间隙，对群组的划分更加合理，进而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。

主权项：1.一种仿真环境下非机动车交通流群组识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：根据即将进行右转的机动车的位置信息和行驶信息，获取非机动车交通流中可能与右转机动车产生机非交互的所有非机动车的微观仿真数据，所述微观仿真数据至少包括每辆非机动车的实时位置和行驶速度；根据实时位置信息对所有可能与右转机动车产生机非交互的非机动车进行位置排序，生成对应的非机动车集合，结合所述微观仿真数据计算得出每一辆非机动车相对于前一辆非机动车的动态演化后的位置差，作为每一辆非机动车的群组划分指标；根据即将进行右转的机动车的微观仿真数据计算得出群组划分阈值；结合群组划分阈值和获取的所有非机动车的群组划分指标，对获取的所有非机动车进行群组划分，使相邻群组到达潜在冲突点的时间差满足机动车右转时长需求；所述根据实时位置信息对所有可能与右转机动车产生机非交互的非机动车进行位置排序的过程包括：将非机动车行驶方向作为y轴的正方向，按照y轴坐标取值由大到小的顺序对所有非机动车进行排序；所述结合所述微观仿真数据计算得出每一辆非机动车相对于前一辆非机动车的动态演化后的位置差，作为每一辆非机动车的群组划分指标的过程包括以下步骤：获取非机动车交通流中可能与右转机动车产生机非交互的所有非机动车的微观仿真数据；针对第i辆非机动车，根据以下公式计算得到对应的群组划分指标fi：Δv＝vi-vi-1ldi＝yi-1-yi fi＝1-wi*ldi+wi*vi*tdi式中，i＝1,2,...,n，n是获取的非机动车的总数；vi与vi-1分别表示第i辆非机动车和第i-1辆非机动车的速度，Δv表示第i辆非机动车与第i-1辆非机动车的速度差；yi与yi-1表示第i辆非机动车和第i-1辆非机动车的y轴坐标取值；ldi和tdi分别表示第i辆非机动车与第i-1辆非机动车的y轴坐标差值和到达潜在冲突点位置时间差，wi表示tdi对应的权重；根据下述公式计算得出群组划分阈值： 式中，l表示为非机动车车辆标准车长，v0表示右转机动车速度，表示非机动车集合内所有非机动车的平均速度；所述结合群组划分阈值和获取的所有非机动车的群组划分指标，对获取的所有非机动车进行群组划分，使相邻群组到达潜在冲突点的时间差满足机动车右转时长需求的过程包括以下步骤：按照排序检索第一辆未划分群组的非机动车，计算对应的群组划分指标，为该非机动车创建一个新群组J并将该车作为群组J的尾车；计算后一辆非机动车的群组划分指标，若该非机动车的群组划分指标小于群组划分阈值，则将该车也计入群组J且作为新的尾车，否则，为该车创建群组J+1，并将该车作为群组J+1的尾车；按照排序依次计算其他非机动车的群组划分指标，若选取的非机动车的群组划分指标小于群组划分阈值，则将选取的非机动车计入当前最新一个群组J+m-1且作为新的尾车，否则，为选取的非机动车创建新的群组J+m，并将该车作为新的群组的尾车，直至非机动车集合内所有非机动车均被划分进对应的群组，m＝1,...,M-1，M为划分得到的群组总数；输出划分得到的所有群组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种仿真环境下非机动车交通流群组识别方法和装置

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