申请/专利权人：杭州洛搏特自动化设备有限公司

申请日：2021-11-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113953184B

主分类号：B07C5/00

分类号：B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种多层玻璃盘影像筛选机，包括主机架、进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元和控制器，上述进料单元包括储料仓、整列机和输送轨道，上述筛选单元包括多层结构且同轴的多层玻璃盘，上述检测单元包括多个与多层玻璃盘对应的影像装置，上述分离单元包括吹气装置和出料装置，其中影像装置包括相机、背光板和感应传感器，本发明采用多层玻璃盘的立体设计，在相同占地面积下容纳了多路检测和分离，使筛选效率得到成倍提升，而且多层玻璃盘共用同一驱动机构，有效降低了能耗，也降低了制造成本和使用成本，充分利用了设备空间。

主权项：1.一种多层玻璃盘影像筛选机，用于工件的检测，其特征在于，所述筛选机包括：主机架（1），用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；进料单元，用于将工件排列输送至多层结构的玻璃盘上，包括储料仓（2）、对应储料仓下料口的整列机（3）和与上述整列机出口端相接的多条输送轨道（4），上述多条输送轨道与多层结构的玻璃盘一一对应；筛选单元，包括设于主机架上的多层结构的玻璃盘（5），上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，多层结构的玻璃盘同轴且由同一电机驱动，玻璃盘的上表面设有环状的工件放置区域（51），上述多条输送轨道的出口分别对应上述玻璃盘的工件放置区域并将待检测工件送入工件放置区域内；检测单元，用于获取工件影像，包括影像装置（6），所述影像装置包括相机、背光板和感应传感器；分离单元，用于将检测后的工件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘，分离单元包括吹气装置（7）和出料装置（8），所述吹气装置外接高压气源；控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的该工件影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数包括合格或不合格或重检；所述多层结构的玻璃盘的上层玻璃盘工件放置区域直径大于下层玻璃盘工件放置区域直径，所述检测单元包括结构相同且与上述多层结构的玻璃盘一一对应的多个影像装置，多个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘的工件放置区域并形成多个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，以此类推，第N影像装置对应最下层的玻璃盘，影像装置包括影像支架（61）、置于影像支架上且可调整位置的相机（62）和背光板（63）以及感应传感器（64）；上述影像支架固置于主机架上，上述相机位于最上层玻璃盘的上方且该相机镜头对准相对应的玻璃盘工件放置区域表面，上述背光板位于相对应的玻璃盘下方且对应该相机，背光板上设有与背光板尺寸相吻合的遮光罩，所述遮光罩的上沿延伸至该玻璃盘的底面，上述感应传感器位于该相机的前方并置于该玻璃盘的工件放置区域上方；所述工件放置区域呈环形槽结构，所述环形槽的截面为V形或U形或半圆形。

全文数据：

权利要求：

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