申请/专利权人：浙大城市学院

申请日：2021-12-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114187512B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06T7/11;G06T5/70;G01S17/89

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，属于考古遗址范围探测技术领域；一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，其特征在于，在市面上普通激光雷达扫描探测的基础上，结合了高速数码相机的自动连拍基础，可以多角度、多方位、大数量的采集探测区域的图像信息，然后通过图像三维点云重建算法获取探测区域的点云数据信息；还进一步的通过分割算法将树木点云数据和点云数据进行分类，通过整体点云数据减去精确的树木点云数据获取地面点云数据，再结合处理后的地面点云数据，可以获得更为精确的点云数据，为考古遗址区域的范围探测工作提供更加有力的数据支撑。

主权项：1.一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，其特征在于，包括有以下步骤：S1、选取多旋翼无人机作为探测设备的安装载体，在多旋翼无人机上安装激光雷达扫描系统和摄影测量系统；S2、利用S1中所提到的激光雷达扫描系统和摄影测量系统对考古遗址区域进行整体性的探测和扫描，获取考古遗址区域的激光雷达和光学图像数据；S3、对S2中所得数据信息进行预处理，获取考古遗址区域整体的点云数据信息，具体包括以下步骤：B1、对激光扫描仪所得的点云数据信息进行去噪滤波，利用探测离群点的方法去除点云数据中的噪声点；B2、完成B1中所述操作后，对点云数据进行数据分割处理，采用渐进加密三角网滤波算法提取整体点云数据中的地面点和树木点；B3、利用图像提取算法在高速数码相机所得的图像数据上重建、提取树木和地面部分的点云数据，重复B1-B2中所述操作；B4、综合B2与B3中所得数据信息，组成考古遗址区域整体性点云数据库；S4、在S3所获取的数据信息的基础上，进一步的对考古遗址区域的树木部分点云数据进行处理和分析；S5、利用S3中所得的考古遗址区域整体性的点云数据信息减去S4中所得的树木部分精确点云信息，获得考古遗址区域独立的地面部分的点云数据；S6、将S5中所得数据与S3中考古遗址区域整体性点云数据中的地面点云数据信息相结合，进一步的进行处理和分析，确定地面部分的精确点云数据；具体包括以下步骤：D1、先将通过摄影测量系统获得的地面点云数据与通过激光雷达扫描系统所得的点云数据进行对比，保留相吻合的地面点云数据；D2、再将D1中所得点云数据信息与S5中所得数据进行对比，进一步剔除不吻合的点云数据，获得精确的地面部分离散点云数据；D3、通过D2中所得的地面部分离散点云数据内插生成DEM格栅；S7、利用S6中所得数据进行三维建模，构建多树区域考古遗址仿真三维模型，进而确定考古遗址区域的范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙大城市学院 一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法

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