申请/专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117906589A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G06V20/64;G06T17/05

优先权：["20231113 CN 2023115043329"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供了一种小范围高精地图制作方法、制作装置、车辆和介质，小范围高精地图制作方法包括：采集第一点云数据和组合导航数据，其中，组合导航数据包括车辆的位置信息；对第一点云数据进行道路元素增强，获得第三点云数据；对第三点云数据和组合导航数据进行时间同步；根据位置信息将局部坐标系下的第三点云数据转换到全局坐标系下，拼接得到点云地图；对点云地图中的道路元素进行自动提取，获取问题区域；对问题区域进行人工标注，获得更新后的问题区域；根据更新后的问题区域对点云地图进行更新以获得高精地图。本发明解决传统的高精度地图的制作过程较为复杂且成本非常昂贵，同时用于构建高精地图的点云数据精度较低的技术问题。

主权项：1.一种小范围高精地图制作方法，其特征在于，所述小范围高精地图制作方法包括：采集第一点云数据和组合导航数据，其中，所述组合导航数据包括车辆的位置信息；对所述第一点云数据进行道路元素增强，获得第三点云数据；对所述第三点云数据和所述组合导航数据进行时间同步；根据所述位置信息将局部坐标系下的所述第三点云数据转换到全局坐标系下，拼接得到点云地图。

全文数据：

权利要求：

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