申请/专利权人：江苏靖宁智能制造有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114472918B

主分类号：B22F10/20

分类号：B22F10/20;B22F10/366;B22F10/38;B22F12/45;B33Y10/00;C23C24/10;B33Y50/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明提供了一种网格构件、曲面构件多枪协同增材和熔敷的方法，涉及增材制造技术领域，包括多增材枪集成安装、位姿调整、路径规划、工艺参数适配和增材等步骤，本方法可根据增材模型结构特征，规划增材路径，按需加装多支增材枪，并自动调节每支增材枪体的位置和姿态，来实现多枪高效协同增材，尤其适合网格结构件或曲面结构件的增材制造，以提高生产效率。

主权项：1.一种网格构件、曲面构件多枪协同增材和熔敷的方法，其特征是：使用方法包括以下步骤：步骤一：增材枪数量计算以及多增材枪的集成安装；首先，根据网格构件、曲面构件结构特征以及效率要求，确定增材枪的数量m，然后，将增材枪安装至外部运动系统对应的连结法兰上，完成多增材枪与增材控制系统、外部运动系统的集成连结；步骤二：确定各增材枪初始位姿信息，主要包括增材枪的初始间距ΔL0、初始高度H0和焊枪姿态；步骤三：增材枪偏移量和层数计算以及路径规划；首先，需要确定每把增材枪偏移量X和层数S，增材枪偏移量X由最佳工艺下的焊道宽度B决定，所述的偏移量X一般为12～23*B，层数S由最佳工艺下的焊道高度h和构件结构本身决定；其次，确定各层内每把增材枪所需增材或熔敷的焊道数量n；最后，按照网格构件的结构特征，规划各层的各增材枪的平行增材或熔敷位置路径，路径上增材枪的姿态保持与增材沉积层或熔敷层表面垂直；步骤四：工艺适配，将预研的最佳工艺参数适配至各层的路径程序中，获得最终的增材工艺和路径规划执行程序；步骤五：首先，按照步骤二中的设定的各增材枪初始间距、高度和姿态数据，通过外部运动机构调整好增材枪初始间距、高度和姿态，然后，按照步骤四的工艺和路径规划程序进行增材或熔敷制造，增材枪根据路径需要实时调节间距、高度和姿态，直至完成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏靖宁智能制造有限公司 一种网格构件、曲面构件多枪协同增材和熔敷的方法

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