申请/专利权人：广东逸动科技有限公司

申请日：2022-04-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114684343B

主分类号：B63H20/14

分类号：B63H20/14;B63H20/08;B63H20/12;B63H20/06;B63B35/613

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：本申请公开了一种竹筏机架、竹筏推进器及竹筏，涉及机动竹筏技术领域。该竹筏机架包括：机架本体，用于与原动机固定连接；机架轴套，与机架本体固定连接；传动轴，穿过机架轴套，并与机架轴套可转动地配合，传动轴一端用于接收原动机的转动扭矩，另一端用于与螺旋桨连接，并输出转动扭矩至螺旋桨；机架转接件，设有竹筏固定部和与竹筏固定部相对的轴套连接部，轴套连接部与机架轴套活动连接，用于为机架轴套提供可相对竹筏固定部转动的第一转动自由度和第二转动自由度，第一转动自由度的转动轴心、第二转动自由度的转动轴心及传动轴的旋转轴心相互垂直且相交。通过上述方式，本申请的竹筏机架能够避免推力对竹筏推进器的俯仰控制。

主权项：1.一种竹筏机架，其特征在于，包括：机架本体，用于与原动机固定连接；机架轴套，与所述机架本体固定连接，所述机架轴套的外侧壁分别从两侧延伸出第一套筒及第二套筒；其中，所述第一套筒和所述第二套筒通过焊接方式与所述机架轴套固定连接；传动轴，穿过所述机架轴套，并与所述机架轴套可转动地配合，所述传动轴一端用于接收所述原动机的转动扭矩，另一端用于与螺旋桨连接，并输出转动扭矩至所述螺旋桨；机架转接件，设有竹筏固定部和与所述竹筏固定部相对的轴套连接部，所述轴套连接部设有竖轴和由所述竖轴延伸出的弯曲轴，所述竖轴的一端与所述竹筏固定部转动配合，用于为所述机架轴套提供第一转动自由度，所述弯曲轴包括相对间隔设置的第一弯曲轴及第二弯曲轴，所述弯曲轴远离所述竖轴一端设有横向段，所述横向段包括第一横向段及第二横向段，所述第一横向段设置于所述第一弯曲轴，所述第二横向段设置于所述第二弯曲轴，所述第一横向段及所述第二横向段分别插入所述第一套筒及所述第二套筒远离所述机架轴套的一端，分别与所述第一套筒及所述第二套筒可转动地配合，用于为所述机架轴套提供第二转动自由度；所述第一转动自由度的转动轴心、第二转动自由度的转动轴心及所述传动轴的旋转轴心相互垂直且相交。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东逸动科技有限公司 竹筏机架、竹筏推进器及竹筏

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