申请/专利权人：无锡川克智能电机有限公司

申请日：2022-07-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115123439B

主分类号：B62M6/40

分类号：B62M6/40;B62J45/411

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要：本发明公开了一种助力自行车的交错轴中置电机，包括助力自行车的五通，五通包括下管和中轴；电机在下管上，且电机的轴线与下管的长度方向一致；还包括主动锥齿轮、被动锥齿轮、力矩传动套、输出牙盘和力矩传感器；电机的输出端通过行星轮系同轴心传动连接主动锥齿轮，主动锥齿轮通过所啮合的被动锥齿轮将来自电机输出端的扭矩最终传递给输出牙盘，解决传动过程中的一系列痛点问题。

主权项：1.一种助力自行车的交错轴中置电机，包括助力自行车的五通和中轴11；其特征在于，所述五通上安装有电机1；还包括主动锥齿轮6、被动锥齿轮9、力矩传动套10、输出牙盘8和力矩传感器7；电机1的输出端通过行星轮系传动连接主动锥齿轮6，主动锥齿轮6通过所啮合的被动锥齿轮9将来自电机1输出端的扭矩最终传递给输出牙盘8；中轴11通过力矩传感器7同轴心同步连接力矩传动套10，力矩传感器7能实时检测中轴11传递给力矩传动套10的力矩；力矩传动套10将来自中轴11的扭矩最终传递给输出牙盘8；电机1在所述五通的下管15上，且电机1的轴线与下管15的长度方向一致或近似一致；所述行星轮系由太阳轮3、行星支架2、行星轮4和内齿圈5构成；所述电机1的输出轴与所述太阳轮3同轴心同步连接；所述内齿圈5与所述主动锥齿轮6同轴心固定连接；所述力矩传动套10同轴心固定连接所述输出牙盘8；所述被动锥齿轮9通过A超越离合器12与力矩传动套10同轴心传动配合；当人力驱动中轴11时，力矩传感器7将检测到的扭矩信号传给控制器，使控制器启动电机1，力矩传动套10将来自人力和电机1的扭矩同时传递给输出牙盘8；人力停止时力矩传感器7检测到中轴11上的正向扭矩和正向踏频信号消失时，此时电机惯性力施加给力矩传感器7一个反向力矩，力矩传感器7向控制器发送一个反向信号，从而使控制器对电机1反向通电，从而对所述电机1内的机芯转子施加一个与旋转方向相反的反向的电磁力，用以抑制电机1内的机芯转子因惯性而继续转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡川克智能电机有限公司 一种助力自行车的交错轴中置电机

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