申请/专利权人：福思(杭州)智能科技有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117593892B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G06F16/635;G08G1/0967;G07C5/08;G07C5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本申请公开了一种真值数据的获取方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取路测数据采集设备采集到的第一车况数据；获取路测数据采集设备采集到的第二车况数据；利用场景描述信息，将第一车况数据进行场景切片处理，得到至少一个切片数据集；利用事件描述信息，对至少一个切片数据集的指定切片数据集中包括的车况数据进行事件标签处理，得到标记好的多个车况数据，其中，指定切片数据集中包括测试车辆在指定测试场景中由路测数据采集设备采集到的车况数据；基于多个车况数据获取测试车辆的车况真值数据，其中，车况真值数据用于指示测试车辆在各个测试场景中的真实车况。本申请解决了真值数据的获取效率较低的技术问题。

主权项：1.一种真值数据的获取方法，其特征在于，包括：获取路测数据采集设备采集到的第一车况数据，其中，所述路测数据采集设备用于采集测试车辆的至少两类车况数据，所述第一车况数据属于所述至少两类车况数据中的第一类型数据，属于所述第一类型数据的车况数据用于指示所述测试车辆在车况测试过程中表现出的车辆情况；获取所述路测数据采集设备采集到的第二车况数据，其中，所述第二车况数据属于所述至少两类车况数据中的第二类型数据，属于所述第二类型数据的车况数据用于指示所述测试车辆关联的用户，在所述测试车辆的行驶过程中所描述的车辆情况，所述第二车况数据包括场景描述信息和事件描述信息，所述场景描述信息用于描述所述测试车辆所在的测试场景，所述事件描述信息用于描述所述测试车辆在行驶过程中表现出的异常事件；利用所述场景描述信息，将所述第一车况数据进行场景切片处理，得到至少一个切片数据集，其中，相同的所述切片数据集中包括所述测试车辆在相同的所述测试场景中由所述路测数据采集设备采集到的车况数据；利用所述事件描述信息，对所述至少一个切片数据集的指定切片数据集中包括的车况数据进行事件标签处理，得到标记好的多个车况数据，其中，所述指定切片数据集中包括所述测试车辆在指定测试场景中由所述路测数据采集设备采集到的车况数据；在所述多个车况数据为所述测试车辆在车况测试过程中被采集到的多个图像帧所构建的数据集的情况下，对所述多个车况数据中属于关键帧的图像数据进行抽取处理，得到多个初始关键帧数据，其中，所述关键帧为包含三维信息的图像帧；在对所述多个初始关键帧数据进行真值标注的情况下，将所述多个初始关键帧数据输入真值构建模型进行训练，直至得到训练好的真值构建模型，其中，所述真值构建模型用于将输入的图像数据处理为真值数据，所述真值数据用于指示有效对象在所述输入的图像数据中的真实情况，所述测试车辆属于所述有效对象；将所述多个车况数据输入所述训练好的真值构建模型，得到所述测试车辆的车况真值数据，其中，所述车况真值数据用于指示至少两个有效对象在所述多个车况数据中的真实情况，所述至少两个有效对象包括所述测试车辆，所述车况真值数据用于指示所述测试车辆在各个所述测试场景中的真实车况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福思(杭州)智能科技有限公司 真值数据的获取方法和装置、存储介质及电子设备

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