申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2016-12-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108263916B

主分类号：B65H75/44

分类号：B65H75/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.08.03#实质审查的生效;2018.07.10#公开

摘要：本发明涉及一种光纤收放器，输入轴由排线主机穿过、两端分别转动安装在位于排线主机两侧的支架上，排线主机的底部通过扭簧连接有可转动的拨叉；平衡架A、B分别位于排线主机的两侧，并分别转动安装在输入轴上，固定杆位于排线主机的一侧、两端分别连接于平衡架A、B，排线主机朝向固定杆的一侧设有分别位于固定杆上下两侧、防止排线主机随输入轴转动的上、下滚轮；丝杠A、B位于排线主机的下方，两端分别转动安装在排线主机两侧的支架上，挡块A、B分别位于排线主机的两侧，两个挡块不同侧的一端分别与丝杠A或丝杠B螺纹连接，两个挡块不同侧的另一端均开有供丝杠B或丝杠A穿过的光孔A。本发明实现了输入轴正反转均能带动排线主机往复运动的目的。

主权项：1.一种光纤收放器，其特征在于：包括排线主机（16）、输入轴（10）、固定杆（14）、平衡架A（11）、平衡架B（12）、拨叉（5）、扭簧（6）、支架（4）、丝杠A（2）、丝杠B（7）、挡块A（3）及挡块B（13），其中输入轴（10）由排线主机（16）穿过、两端分别转动安装在位于排线主机（16）两侧的支架（4）上，该排线主机（16）的底部通过扭簧（6）连接有可转动的拨叉（5）；所述平衡架A（11）与平衡架B（12）分别位于排线主机（16）的两侧，并分别转动安装在该输入轴（10）上，所述固定杆（14）位于排线主机（16）的一侧、两端分别连接于平衡架A（11）及平衡架B（12），该平衡架A（11）及平衡架B（12）上设有触角（17），所述排线主机（16）朝向固定杆（14）的一侧设有分别位于该固定杆（14）上下两侧、防止排线主机（16）随输入轴（10）转动的上滚轮（18）和下滚轮（19）；所述丝杠A（2）与丝杠B（7）位于排线主机（16）的下方，两端分别转动安装在所述排线主机（16）两侧的支架（4）上，所述挡块A（3）与挡块B（13）分别位于排线主机（16）的两侧，两个挡块不同侧的一端分别与所述丝杠A（2）或丝杠B（7）螺纹连接，两个挡块不同侧的另一端均开有供丝杠B（7）或丝杠A（2）穿过的光孔A；所述拨叉（5）的顶面（505）四角分别设有叉角A（501）、叉角B（502）、叉角C（503）、叉角D（504），该叉角A（501）与叉角B（502）位于同一侧，所述叉角C（503）与叉角D（504）位于另一侧；所述排线主机（16）随输入轴（10）的旋转倾斜，进而实现一侧的两个叉角处于向下倾斜状态，另一侧的两个叉角处于向上翘起状态，且处于向下倾斜状态或向上翘起状态与所述输入轴（10）的旋转方向相对应；即，一侧两个叉角在所述输入轴（10）逆时针旋转时处于向下倾斜状态，另一侧两个叉角在所述输入轴（10）顺时针旋转时处于向下倾斜状态；所述平衡架A（11）、平衡架B（12）及固定杆（14）在输入轴（10）旋转时发生倾斜，并通过所述固定杆（14）与上、下滚轮（18、19）的接触带动排线主机（16）共同倾斜，直至所述触角（17）与支架（4）的平面抵接；所述丝杠A（2）与丝杠B（7）平行设置，每根丝杠的同一端均连接有导轮（1），该导轮（1）通过顶丝与丝杠固接；所述排线主机（16）的顶部设有上下布置的导向轮（15），光纤有上下布置的导向轮（15）之间穿过；所述导向轮（15）通过导向轮支架（9）安装在排线主机（16）的顶部。

全文数据：一种光纤收放器技术领域[0001]本发明涉及光纤收发设备，具体地说是一种光纤收放器。背景技术[0002]目前，许多移动机器人在一些特殊环境里无法使用无线通讯，通常使用光纤和光纤收发器来传递数据，光纤缠绕和释放成为了有线通讯的难题。通常情况下，大部分使用光杆排线器来完成光纤的缠绕问题。光杆排线器的主要特点是，输入轴只有绕一个方向旋转时，才能带动排线主机往复运动。因此，光杆排线器完成不了在释放光纤的时候带动排线主机往复运动的任务。为了完成光纤收放的任务，必须使得输入轴在两个方向转动的时候都要实现排线主机的往复运动，才能保证光纤在收放的时候不会被刮碰。发明内容[0003]为了解决现有排线器的输入轴只能绕一个方向旋转才能带动排线主机往复运动的问题，本发明的目的在于提供一种光纤收放器。该光纤收放器通过输入轴正反转动都能够带动排线主机往复运动，实现光纤的收放。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0005]本发明包括排线主机、输入轴、固定杆、平衡架A、平衡架B、拨叉、扭簧、支架、丝杠A、丝杠B、挡块A及挡块B，其中输入轴由排线主机穿过、两端分别转动安装在位于排线主机两侧的支架上，该排线主机的底部通过扭簧连接有可转动的拨叉;所述平衡架A与平衡架B分别位于排线主机的两侧，并分别转动安装在该输入轴上，所述固定杆位于排线主机的一侧、两端分别连接于平衡架A及平衡架B，该平衡架A及平衡架B上设有触角，所述排线主机朝向固定杆的一侧设有分别位于该固定杆上下两侧、防止排线主机随输入轴转动的上滚轮和下滚轮;所述丝杠A与丝杠B位于排线主机的下方，两端分别转动安装在所述排线主机两侧的支架上，所述挡块A与挡块B分别位于排线主机的两侧，两个挡块不同侧的一端分别与所述丝杠A或丝杠B螺纹连接，两个挡块不同侧的另一端均开有供丝杠B或丝杠A穿过的光孔A;[0006]其中：所述拨叉的顶面四角分别设有叉角A、叉角B、叉角C、叉角D，该叉角A与叉角B位于同一侧，所述叉角C与叉角D位于另一侧;所述排线主机随输入轴的旋转倾斜，进而实现一侧的两个叉角处于向下倾斜状态，另一侧的两个叉角处于向上翘起状态，且处于向下倾斜状态或向上翘起状态与所述输入轴的旋转方向相对应；g卩，一侧两个叉角在所述输入轴逆时针旋转时处于向下倾斜状态，另一侧两个叉角在所述输入轴顺时针旋转时处于向下倾斜状态;所述排线主机的底面设有螺柱，该螺柱由所述顶面穿过、连接有螺钉，所述扭簧的一端连接于排线主机的底部，另一端与所述拨叉的顶面相连接，该拨叉在任一侧叉角触碰挡块A或挡块B时绕所述螺柱转动；[0007]所述排线主机的底部设有对拨叉限位的限位柱;所述平衡架A、平衡架B及固定杆在输入轴旋转时发生倾斜，并通过所述固定杆与上、下滚轮的接触带动排线主机共同倾斜，直至所述触角与支架的平面抵接;所述丝杠A与丝杠B平行设置，每根丝杠的同一端均连接有导轮，该导轮通过顶丝与丝杠固接;所述排线主机的顶部设有上下布置的导向轮，光纤有上下布置的导向轮之间穿过;所述导向轮通过导向轮支架安装在排线主机的顶部;所述排线主机两侧支架的顶部均安装有轴承座，所述输入轴的两端分别通过轴承与两侧支架上的轴承座转动连接，每侧的轴承均通过轴承盖及螺钉固定。[0008]本发明的优点与积极效果为：[0009]本发明能够实现缠绕光纤时输入轴逆时针转动带动排线主机往复运动，使光纤缠绕均匀。在移动机器人执行任务时，输出轴需要顺时针旋转释放光纤，此时也能够带动排线主机往复运动。从而实现了正反转均能带动排线主机往复运动的目的。附图说明[0010]图1为本发明正面的整体结构示意图；[0011]图2为本发明背面的整体结构示意图；[0012]图3为本发明排线主机底部与扭簧、拨叉连接的局部示意图；[0013]其中：1为导轮，2为丝杠A，3为挡块A，4为支架，5为拨叉，501为叉角A，502为叉角B，503为叉角C，504为叉角D，505为顶面，506为孔，507为光孔B，6为扭簧，7为丝杠B，8为轴承座，9为导向轮支架，10为输入轴，11为平衡架A，12为平衡架B，13为挡块B，14为固定杆，15为导向轮，16为排线主机，17为触角，18为上滚轮，19为下滚轮，20为螺钉，21为螺柱，22为限位柱。具体实施方式[0014]下面结合附图对本发明作进一步详述。[0015]如图1〜3所示，本发明包括排线主机16、输入轴10、固定杆14、平衡架All、平衡架B12、拨叉5、扭簧6、支架4、丝杠A2、丝杠B7、挡块A3及挡块B13，其中排线主机16的两侧对称设有两个支架4，每个支架4均呈L形，L形竖边的顶部均安装有轴承座8。输入轴10由排线主机16穿过，两端分别通过轴承与两侧支架4上的轴承座8转动连接，每侧的轴承均通过轴承盖及螺钉固定。平衡架All与平衡架B12分别位于排线主机16的两侧，并分别通过轴承与该输入轴10连接，两个平衡架与输入轴10之间的轴承通过卡圈固定。平衡架All及平衡架B12上各设有两个触角17,其中平衡架All上的两个触角17朝上，平衡架B12上的两个触角17朝下。固定杆14位于排线主机16的一侧、两端分别连接于平衡架All及平衡架B12。排线主机16朝向固定杆14的一侧设有上下设置的上滚轮18和下滚轮19,该上滚轮18和下滚轮19的滚轮轴安装在排线主机16上，上滚轮18与下滚轮19分别位于固定杆14的上下两侧，用于防止排线主机16随输入轴10转动，并使排线主机16在输入轴10上平稳运行。丝杠A2与丝杠B7位于排线主机I6的下方、平行设置;每根丝杠的两端分别通过轴承转动安装在排线主机16两侧的支架4上，轴承通过卡圈固定;每根丝杠的同一端均连接有导轮1，该导轮1通过顶丝与丝杠固接。挡块A3与挡块B13分别位于排线主机16的两侧，两个挡块不同侧的一端分别与丝杠A2或丝杠B7螺纹连接，两个挡块不同侧的另一端均开有供丝杠B7或丝杠A2穿过的光孔A;SP，挡块A3的一端与丝杠A2螺纹连接，另一端开有供丝杠B7穿过的光孔A，挡块B13不同侧的一端与丝杠B7螺纹连接，另一端开有供丝杠A2穿过的光孔A。挡块A3和挡块B13在丝杠上的位置可调，通过转动丝杠A2上的导轮1可调节挡块A3在丝杠上的位置，通过转动丝杠B7上的导轮1可调节挡块B13在丝杠上的位置，调节好后固定即可。排线主机16的顶部设有上下布置的两个导向轮15,光纤有上下布置的两个导向轮15之间穿过;两个导向轮15通过导向轮支架9安装在排线主机16的顶部。[0016]排线主机ie的底部通过扭簧e连接有可转动的拨叉5。排线主机16的底面设有螺柱21，该螺柱21由顶面5〇5上开设的光孔B5〇7穿过、连接有螺钉2〇;在顶面505上还开有孔506。扭簧6的一端连接于排线主机I6的底部，另一端插入拨叉5的顶面5〇5上开设的孔506中，该拨叉5在任一侧叉角触碰挡块A3或挡块B13时绕螺柱21转动。排线主机16的底部设有对拨叉5限位的限位柱22,该限位柱22为两个，分别设置于拨叉5的左右两侧。拨叉5的顶面505四角分别设有叉角A501、叉角B502、叉角C503、叉角D504,该叉角A501与叉角B502位于同一侧，叉角C503与叉角D504位于另一侧。排线主机16随输入轴10的旋转倾斜，进而实现一侧的两个叉角处于向下倾斜状态，另一侧的两个叉角处于向上翘起状态，且处于向下倾斜状态或向上翘起状态与输入轴10的旋转方向相对应；即，一侧两个叉角在输入轴10逆时针旋转时处于向下倾斜状态，另一侧两个叉角在输入轴10顺时针旋转时处于向下倾斜状态。[0017]本发明的排线主机16为现有技术，在此不再赘述。[0018]本发明的工作原理为：[0019]面对输入轴10，当输入轴10逆时针旋转时，同属于一个整体的平衡架A11、固定杆14、平衡架B12随着输入轴10的旋转而发生倾斜；由于固定杆14的作用（与上、下滚轮18、19接触），排线主机16也发生倾斜。在发生倾斜的过程中，平衡架B12上的触角17逐渐接近该侧L形支架4横边的平面。同时，拨叉5叉角A501、叉角B502向靠近丝杠A2的方向倾斜，另一侧的叉角C5〇3、叉角D504向相反的方向倾斜（向上翘起）。当触角17与支撑4的平面接触时，排线主机16及与其相连的平衡架All、平衡架B12、固定杆14不再发生倾斜;此时，由于输入轴10的旋转，排线主机16向左不断移动，随着拨叉5不断地靠近挡块A3,由于拨叉5是倾斜的，拨叉5的叉角A501会和挡块A3接触，由于叉角D504相对于叉角A501是反向向上翘起的，叉角〇5〇4不会和挡块A3接触（同现有的光杆排线器一样）。挡块A3将拨叉5推向另一边扭簧6辅助拨叉5转动），从而实现换向。当移动到另一端时，拨叉5上的叉角B502和挡块B13接触，按上述操作挡块B13将拨叉5再推回。[0020]当输入轴10顺时针旋转时，拨叉5的叉角C503、叉角D504向靠近丝杠B7的方向倾斜，同样能够实现排线主机16的往复运动，可见无论输入轴10如何旋转均能实现排线主机16的往复运动，通过导向轮16使光纤收放均匀。

权利要求：1.一种光纤收放器，其特征在于:包括排线主机16、输入轴（10、固定杆14、平衡架A11、平衡架B12、拨叉5、扭簧6、支架4、丝杠A2、丝杠B7、挡块A3及挡块B13，其中输入轴（10由排线主机16穿过、两端分别转动安装在位于排线主机（16两侧的支架4上，该排线主机（16的底部通过扭簧6连接有可转动的拨叉5;所述平衡架A11与平衡架B12分别位于排线主机（16的两侧，并分别转动安装在该输入轴（10上，所述固定杆（14位于排线主机16的一侧、两端分别连接于平衡架A11及平衡架B12，该平衡架A11及平衡架B12上设有触角（17，所述排线主机16朝向固定杆14的一侧设有分别位于该固定杆14上下两侧、防止排线主机16随输入轴（10转动的上滚轮（18和下滚轮（19;所述丝杠A2与丝杠B7位于排线主机（16的下方，两端分别转动安装在所述排线主机16两侧的支架⑷上，所述挡块A⑶与挡块B13分别位于排线主机16的两侧，两个挡块不同侧的一端分别与所述丝杠A2或丝杠B7螺纹连接，两个挡块不同侧的另一端均开有供丝杠B7或丝杠A2穿过的光孔A。2.根据权利要求1所述的光纤收放器，其特征在于:所述拨叉5的顶面505四角分别设有叉角A501、叉角B502、叉角C503、叉角D504，该叉角A501与叉角B502位于同一侧，所述叉角C503与叉角D504位于另一侧;所述排线主机（16随输入轴（10的旋转倾斜，进而实现一侧的两个叉角处于向下倾斜状态，另一侧的两个叉角处于向上翘起状态，且处于向下倾斜状态或向上翘起状态与所述输入轴（10的旋转方向相对应;g卩，一侧两个叉角在所述输入轴（10逆时针旋转时处于向下倾斜状态，另一侧两个叉角在所述输入轴10顺时针旋转时处于向下倾斜状态。3.根据权利要求2所述的光纤收放器，其特征在于:所述排线主机（16的底面设有螺柱21，该螺柱21由所述顶面505穿过、连接有螺钉20，所述扭簧⑹的一端连接于排线主机16的底部，另一端与所述拨叉⑸的顶面50f5相连接，该拨叉⑸在任一侧叉角触碰挡块A3或挡块B13时绕所述螺柱21转动。4.根据权利要求1所述的光纤收放器，其特征在于:所述排线主机16的底部设有对拨叉⑸限位的限位柱22。5.根据权利要求1所述的光纤收放器，其特征在于:所述平衡架A11、平衡架B12及固定杆14在输入轴（10旋转时发生倾斜，并通过所述固定杆14与上、下滚轮18、19的接触带动排线主机16共同倾斜，直至所述触角（17与支架⑷的平面抵接。6.根据权利要求1所述的光纤收放器，其特征在于：所述丝杠A2与丝杠B7平行设置，每根丝杠的同一端均连接有导轮1，该导轮1通过顶丝与丝杠固接。7.根据权利要求1所述的光纤收放器，其特征在于:所述排线主机16的顶部设有上下布置的导向轮（15，光纤有上下布置的导向轮（15之间穿过;所述导向轮（15通过导向轮支架⑼安装在排线主机16的顶部。8.根据权利要求1所述的光纤收放器，其特征在于:所述排线主机（16两侧支架4的顶部均安装有轴承座8，所述输入轴（1〇的两端分别通过轴承与两侧支架⑷上的轴承座8转动连接，每侧的轴承均通过轴承盖及螺钉固定。

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