申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司

申请日：2018-03-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108405746B

主分类号：B21D45/00

分类号：B21D45/00;B21D43/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.25#著录事项变更;2018.09.11#实质审查的生效;2018.08.17#公开

摘要：本发明公开了一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端，用于承接第一输送线输送的废料，所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置；所述废料收集框下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框；同时可控制上料架的停止输送；本发明的冲床废料收集自动化设备，废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率。

主权项：1.一种冲床废料收集自动化设备，其特征在于，包括上料架（6）、第一输送线（5）、废料收集框（2）、AGV小车（3）、第二输送线（4）；所述上料架（6）设置在机床出料口的下端，上料架（6）与第一输送线（5）的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线（5）上；所述废料收集框（2）设置在第一输送线（5）的输送末端，用于承接第一输送线（5）输送的废料，所述AGV小车（3）用于将承接废料的废料收集框（2）托运至废料处理位置；所述上料架（6）包括两个相互平行的齿条（61）、分别与两个齿条（61）啮合的齿轮（62）、通过减速器与齿轮（62）相连的驱动电机（63）、位于两个齿条（61）之间的接料箱（64）；所述齿条（61）一端与机床出料口的下端相连；另一端设置在第一输送线（5）的输送起始端的上端；所述驱动电机（63）固定在接料箱（64）上，两个齿轮（62）通过转轴对称设置在接料箱（64）的两端；驱动电机（63）驱动齿轮（62）在齿条（61）上移动，带动接料箱（64）移动；所述接料箱（64）下端设有对开门（65），对开门（65）分别与接料箱（64）的电动缸相连；电动缸活塞杆伸出时，对开门（65）打开，对接料箱（64）内废料向下倾倒，落入第一输送线（5）上；所述齿条（61）两端设有行程开关或位移传感器，以控制接料箱（64）在齿条（61）的停止位置；工作时，接料箱位于机床出料口的下端，以承接废料，完成一次所有冲序步骤后，接料箱从机床出料口的下端运动到第一输送线的输送起始端后停止，接料箱内的对开门打开，废料向下倾倒落入第一输送线上，完成倾倒后，驱动电机反转，回到初始位置，完成循环工作；所述AGV小车（3）设置在第二输送线（4）上，第二输送线（4）用于将废料收集框（2）从第二输送线（4）上料位置输送至第一输送线（5）的输送末端；所述AGV小车（3）位于废料收集框（2）的下端，AGV小车（3）将废料收集框（2）从第二输送线（4）上提升脱离，将废料收集框（2）托运至废料处理位置；所述第一输送线（5）的输送末端还设有传感器，所述传感器用于检测废料收集框（2），当检测到废料收集框（2）后，控制上料架（6）输送废料；所述废料收集框（2）通过AGV小车（3）返回至第一输送线（5）末端；所述废料收集框（2）下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框（2）的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车（3）运行托运废料收集框（2）。

全文数据：冲床废料收集自动化设备技术领域[0001]本发明属于工业废料处理领域，特别是一种冲床废料收集自动化设备。背景技术_2]_冲床机构的自动化流水线式的发展趋势，生产节拍的逐步提生的废料量越来越大，冲床废料收集自动化设备也应运而生，并且逐步发智能化集成设备，成为设备不可或_-部分。_3]现碰术中冲床废料收集设备只有一个废料斗，在废料斗内的时对废料斗中的废料进行处理才能继续积料。但是，废料处理期间=g停止运行，造成效率低下的技术问题。发明内容[0_本发明腳决的技术问题在于提供一种冲床废料收料收集鮮低下的问题。日刀化议备，以角牛决冲床废[0005]实现本发明目的的技术解决方案为：_6]-种冲床废料收集自动化设备，包社料架、第—输[刪臟上觀设雛_關_下端，上難域连^人机床_废料驗并传_第—_社;臓废料连送s冗理=妾第一输送线输送的废料，所述斯小车用于将雌忒=料[0008]本发明与现有技术相比，其显著优占.=了嶋臟麵讎撕集細，餅省力，大自贿韻龍自就设涵过A叫车可____动输送量本收集自动化设备还设有重量检测装置，可实现检测到废料[0012]了面结合附图对本发明作进—步详细描述。附图说明国明的冲床废料收集自动化设备的总体结构示意图[0014]图2为本发明的冲床上料架。:二冲床上料架收麵細。图为本发明的冲床上料架收集框左视示細。具体实施方式[0017]为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。[0018]结合图1，本发明的一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架6、第一输送线5、废料收集框2、AGV小车3;[0019]所述上料架6设置在机床1出料口的下端，上料架6与第一输送线5的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线5上;所述废料收集框2设置在第一输送线5的输送末端，用于承接第一输送线5输送的废料，所述AGV小车3用于将承接废料的废料收集框2托运至废料处理位置。[0020]结合图2_图4,所述上料架6包括两个相互平行的齿条61、分别与两个齿条61啮合的齿轮62、通过减速器与齿轮62相连的驱动电机63、位于两个齿条61之间的接料箱64;所述齿条61—端与机床1出料口的下端相连;另一端设置在第一输送线5的输送起始端的上端；所述驱动电机63固定在接料箱64上，两个齿轮62通过转轴对称设置在接料箱64的两端;驱动电机63驱动齿轮62在齿条61上移动，带动接料箱M移动;所述接料箱64下端设有对开门65,对开门65分别与接料箱64的电动缸相连；电动缸活塞杆伸出时，对开门65打开，对接料箱M内废料向下倾倒，落入第一输送线5上。所述齿条ei两端设有行程开关或位移传感器，以控制接料箱64在齿条61的停止位置。[0021]工作时，接料箱64位于机床1出料口的下端，以承接废料，冲床丨与驱动电机63之间具有控制装置，完成一次所有冲序步骤后，接料箱M从机床1出料口的下端运动到第一输送线5的输送起始端后停止，接料箱64内的对开门65打开，废料向下倾倒落入第一输送线5上，完成倾倒后，驱动电机63反转，回到初始位置，完成循环工作。[0022]进一步的，所述两个齿条el的间距大于机床丨出料口尺寸，避免废料落入两个齿条61上，所述齿轮62上端还设有保护罩，避免废料落入齿轮62上;保护罩上端面向接料箱64倾斜，使得落入其上端的废料滑向接料箱64内。[0023]所述废料收集框2下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框2的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车3运行托运废料收集框2;同时废料收集框2下端设有的重量检测装置可控制上料架6的停止输送，重量检测装置检测到废料收集框2的重量达到设定值时，控制装置会发出信号，使上料架6的电机停止运转，从而达到控制上料架6的停止输送。[0024]优选的，所述控制装置控制通过无线、红外或蓝牙等通信模块对AGV小车3发送信号进行控制。[0025]、、、在一些实施方式中，所述重量检测装置为压力传感器，所述压力传感器设置在静止的^料收集框2下端，用以检测承接废料的废料收集框2的底部压力，以检测废料收集框2的重頁，当压力达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车3运行托运废料收集框2。[0026]在另外一些实施方式中，所述重量检测装置为地秤，地秤设置在废料收集框2的底部，用于检测废料收集框2的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车3运行托运废料收集框2。本发明的冲床废料收集自云力化设备，还包括第二输送线4，所述AGV小车3设置在第于酿顺麵2鄕二输職4上料紐継錄—输送线5的細送末响；自动完成废料收集框2的布置，实现多个废料收集框2等待工位到收集工位及tfJ㈢纫传W。-[0028]在上述实施方中f述AGV小车3位于废料收集框2的下端，斯小车滩框2从弟一输送线4上提升脱爵，将废料收集框2托运至废料处理位置。_9]腳第线5的输送末端还设有传_，所述否到达指定工位，当检测到废料收集框2到达指定工位后，传感器发出控制信架6的电机，上料架6的电机接收到控制信号以后进行运转，可免除人工进行控制制。=〇]甬、==废^理位動废料補框2可職AGV小车3返回至第―输送线5末端，也可通过又车寸托os装置运至第二输送线4上料位置;完成循环工作。料鍾自动化设备工作过程为顧腦删废料_框2位于’上料架611作输送废料，经第i_5_至賴_框2，重集框2的重量达到设定值，AGV小车3运行托运废料收集框2至废料处$料的自动收集作业;本发明的冲床废料收集自动化设备废料收讎果二^大^咼了收集及输送的效率;可实现废料收集框自动输送和返回，自动化丰王度冋，且尤W人工监管。

权利要求：1.一种冲床废料收集自动化设备，其特征在于，包括上料架6、第一输送线（5、废料收集框⑵、AGV小车⑶；、所述上料架6设置在机床出料口的下端，上料架6与第一输送线（5的输送起始端相，，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线5上;所述废料收集框2设置在第一输送线⑸的输送末端，用于承接第—输送线⑸输送的废料，所述AGV小车⑶用于将承接废料的废料收集框2托运至废料处理位置。2.根据权_利要求1所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述上料架6包括两个相互平行的齿条61、分别与两个齿条61啮合的齿轮62、通过减速器与齿轮62^连的驱^电机63、位于两个齿条61之间的接料箱64;所述齿条61一端与机床出f口的了端相连;另一端设置在第一输送线5的输送起始端的上端;所述驱动电机63固定在^料箱64上，两个齿轮62通过转轴对称设置在接料箱64的两端;驱动电机63驱动齿轮62在齿条61上移动，带动接料箱64移动;所述接料箱64下端设有对开门65，对开门（65分别与接料箱^4的电动缸相连；电动缸活塞杆伸出时，对开门（65打开’对接料箱M内废料向下倾倒，落入第一输送线⑸上;臟齿条㈣两端设有行程开关或位移传感器，以控制接料箱64在齿条61的停止位置。、3•根据权利要求2所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述两个齿条㈣的间距大于机床出料口尺寸，所述齿轮62上端还设有保护罩，保护罩上端面向接料箱㈣倾斜。J：、.涯权^求1所删冲軸料t[嫌自动體备，其賴在于，臓频_框⑵下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检觀废料收讎⑵的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车⑶运行托运废料收擁⑵。妹床废料收集自动化设备，其特征在于，控制装置控制通过无线、红外或监牙寸通丨曰模块对AGV小车g发送信号进行控制。IT士6^=权•料收集自动化设备，其特征在于，所述重量检测装置为压力传感器，所舰力传麟1¾¾¾废繼;讎⑵下端，腦检獅c接废料的废框的重量，当压力达到设定值时，通过控制装難制值时，通过控制装置控制AGV小车⑶运行托运废料收集框爪白里里达到妙雄冲t废料收集自动化设备，其特征在于，还包括第二输送线⑷上西料位置输送至线⑷用于将废料收集框⑵从_f料_自动化麟，其—在于，職AGV小车⑶位于托运_=处理位置将废料收讎⑵从第二输送线⑷上提升脱离，将废料•、巧所料收集自动化设备，其特征在于，所述第—输送线5的

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