申请/专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司

申请日：2021-02-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114913225B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T5/70;G06T7/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：本发明涉及一种基于单目视觉的转炉液位实时测量方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：将步骤1采集到的图像进行液面位置检测；步骤2：采用高精度陶瓷标定板作为参照物，在python的opencv框架下利用张正友标定法进行运算获得相机内参；步骤3：利用步骤1获得的图像，获得转炉炉口内的液面位置后，根据图像的dpi，计算出在图像上转炉液面和相机光心位置的实际距离，实现从像素数目差到实际距离的转换等等；本发明实现了转炉炉内液面与炉口位置关系的检测和计算方法，进而实现转炉出钢过程中的自动控制。

主权项：1.一种基于单目视觉的转炉液位实时测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：转炉1设置炉口相机监测系统，利用高分辨率工业相机监测出炉口；将采集到的图像进行液面位置检测；步骤2：采用高精度陶瓷标定板作为参照物，在python的opencv框架下利用张正友标定法进行运算获得相机内参；步骤3：利用步骤1获得的图像，获得转炉炉口内的液面位置后，根据图像的dpi，计算出在图像上转炉液面和相机光心位置的实际距离，实现从像素数目差到实际距离的转换；步骤4：对于液位的判断方式是基于数学模型的理论计算，根据液面的实际位置设计三种判断方式，分别是液位与转炉中轴上方炉壁相交、液位与转炉中轴下方炉壁相交、液位与炉底相交，这三种判断方式经过判定后，实时液面高度将经过不同的计算方式获得；步骤5：将步骤4获得的转炉液面高度与转炉中心的高度差转换成转炉液面高度与炉口之间的高度差；步骤6：在实际转炉倾倒的过程中，炉口存在溢渣堆积的情况，导致最后的计算结果存在误差，将根据实际结果与计算结果的对比设置一个偏置项，通过偏置项调节几何模型，使计算结果更准确；步骤7：根据转炉液面高度的计算结果，当实际液面高度与炉口之间的高度差较小时，及时调整转炉角度，避免炉口溢渣和倒炉事故；步骤8：出钢结束；步骤9：定期对几何计算模型进行校正，可使计算获得的转炉液面高度接近当前的实际状况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海梅山钢铁股份有限公司 一种基于单目视觉的转炉液位实时测量方法

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