申请/专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司

申请日：2022-08-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115140552B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G47/82;B65G47/14;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.10.04#公开

摘要：公开一种双工位变间距旋转取放料装置，包括抓取机构和驱动机构。抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部和驱动部。第一抓取部包括沿第一方向设置的第一活动单元和第一固定单元，第二抓取部包括沿第一方向设置的第二活动单元和第二固定单元；驱动部与第一活动单元和或第二活动单元相连；第一活动单元、第一固定单元、第二活动单元和第二固定单元均包括相连的抓取件和旋转动力件，抓取件用于抓取物料，旋转动力件用于驱动抓取件旋转；驱动机构与抓取机构相连，用于在第二方向输送抓取机构；第二方向和第一方向相交或平行。本说明书所提供的双工位变间距旋转取放料装置，能调节不同工位的物料间距并且能调整物料的方向。

主权项：1.一种双工位变间距旋转取放料装置，其特征在于，包括：抓取机构，包括第一抓取部、第二抓取部和驱动部，所述第一抓取部包括沿第一方向设置的第一活动单元和第一固定单元，所述第二抓取部包括沿所述第一方向设置的第二活动单元和第二固定单元，所述第一固定单元和所述第二固定单元相邻设置，且所述第一固定单元和所述第二固定单元在所述第一方向上的位置固定；所述驱动部与所述第一活动单元和所述第二活动单元相连，用于驱动所述第一活动单元和所述第二活动单元沿所述第一方向移动；所述第一活动单元、所述第一固定单元、所述第二活动单元和所述第二固定单元均包括相连的抓取件和旋转动力件，所述抓取件用于抓取物料，所述旋转动力件用于驱动所述抓取件绕竖直方向旋转；驱动机构，与所述抓取机构相连，用于在第二方向输送所述抓取机构；所述第二方向和所述第一方向相交或平行；所述第一活动单元有多个，且相邻所述第一活动单元之间以及相邻的所述第一活动单元和所述第一固定单元之间通过第一连杆组件相连，所述驱动部与多个所述第一活动单元中的一个相连；所述第二活动单元有多个，且相邻所述第二活动单元之间以及相邻的所述第二活动单元和所述第二固定单元之间通过第二连杆组件相连，所述驱动部与多个所述第二活动单元中的一个相连；所述第一连杆组件包括平行设置的第一连杆和第二连杆、以及平行设置的第三连杆和第四连杆；第一连杆和第三连杆的长度相等且数量均为两个；第二连杆和第四连杆的长度相等且数量均比所述第一活动单元的数量少一个；第一连杆和第三连杆均位于第一连杆组件的两端，第二连杆和第四连杆均位于第一连杆组件的两端之间；所述第一活动单元和第一固定单元上设有第一铰接点，用于铰接第一连杆组件；所述第一固定单元上的第一铰接点与第一连杆的一端和第三连杆的一端铰接；距离第一固定单元最远的第一活动单元上的第一铰接点与另一个第一连杆的一端和另一个第三连杆的一端铰接；其余第一活动单元上的第一铰接点与第二连杆的中点和第四连杆的中点铰接；第一连杆的另一端和第四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端和第二连杆的一端铰接，第四连杆的另一端和第二连杆的另一端铰接；第二连杆的长度等于第一连杆的长度的2倍；第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆共同构成具有多个菱形的第一连杆组件，且菱形的数量和第一活动单元的数量相等。

全文数据：

权利要求：

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