申请/专利权人：广东墨点鹰智能科技有限公司

申请日：2023-04-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116912756B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/54;G06V10/82;G06V10/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明涉及一种临边防护安全提醒识别方法，属于数据识别技术领域，该方法步骤包括：获取监控摄像头在任一帧的去噪后图像；获取去噪后图像中多个感兴趣区域，每个感兴趣区域内包含一个工人；将每个感兴趣区域内每个像素点对应的局部规律程度对应标注在每个感兴趣区域上，得到每个感兴趣区域对应的纹理图；获取每个感兴趣区域对应的衣物褶皱趋势特征图；根据每个感兴趣区域、每个感兴趣区域对应的纹理图和衣物褶皱趋势特征图确定每个工人的临边防护是否合规；本发明针对临边防护场景中，根据工人所在的临边作业环境是在护栏之内还是护栏之外和工人穿戴的安全带类型，进行临边防护提醒。

主权项：1.一种临边防护安全提醒识别方法，其特征在于，该方法包括：获取监控摄像头在任一帧的去噪后图像；其中，去噪后图像中包含建筑工地施工工人；获取去噪后图像中多个感兴趣区域，每个感兴趣区域内包含一个工人；利用每个感兴趣区域内每个像素点在预设邻域范围内全部像素点的灰度值构建灰度共生矩阵；根据每个灰度共生矩阵的自相关性和熵，计算出每个感兴趣区域内每个像素点对应的局部规律程度；将每个感兴趣区域内每个像素点对应的局部规律程度对应标注在每个感兴趣区域上，得到每个感兴趣区域对应的纹理图；对每个感兴趣区域进行边缘检测得到多条边缘线，根据每条边缘线两侧像素点的对比度从多条边缘线中选取出褶皱线，由得到的多条褶皱线构成褶皱线显著图；按照预设延伸长度延伸每条褶皱线两端，根据每条褶皱线每一端延伸出的像素点对应的局部规律程度，计算出每条褶皱线每一端的规律分布值；将每条褶皱线每一端的规律分布值中最大值作为每条褶皱线的压褶疑似度，将每条褶皱线的压褶疑似度对应标注在褶皱线显著图上，得到每个感兴趣区域对应的衣物褶皱趋势特征图；根据每个感兴趣区域、该感兴趣区域对应的纹理图、该感兴趣区域对应的衣物褶皱趋势特征图确定出该感兴趣区域内工人安全带的穿戴情况；根据每个感兴趣区域内工人所在位置和工人安全带的穿戴情况，判断每个感兴趣区域内工人的临边防护是否合规；所述计算出每个感兴趣区域内每个像素点对应的局部规律程度的步骤包括：选取任一感兴趣区域内任一像素点作为中心像素点，获取中心像素点在预设邻域范围内的全部邻域像素点，利用全部邻域像素点和中心像素点的灰度值构建灰度共生矩阵；计算出中心像素点对应的灰度共生矩阵的自相关性和熵的第一比值；将第一比值与预设第一参数的乘积，作为中心像素点对应的局部规律程度，同理得到每个感兴趣区域内每个像素点对应的局部规律程度；所述根据每条边缘线两侧像素点的对比度从多条边缘线中选取出褶皱线的步骤包括：选取任一条边缘线作为目标边缘线，过目标边缘线上每个像素点作目标边缘线的多条垂线；在每条垂线上从位于目标边缘线上的像素点开始向目标边缘线左侧选取多个像素点，作为左侧筛选后像素点；在每条垂线上从位于目标边缘线上的像素点开始向目标边缘线右侧选取多个像素点，作为右侧筛选后像素点；计算出全部左侧筛选后像素点的第一灰度均值和全部右侧筛选后像素点的第二灰度均值；将第一灰度均值和第二灰度均值的差值绝对值，作为目标边缘线两侧像素点的对比度；当目标边缘线两侧像素点的对比度大于或等于预设对比度阈值时，将目标边缘线作为褶皱线，同理从多条边缘线中选取出褶皱线；所述计算出每条褶皱线每一端的规律分布值的步骤包括：获取每条褶皱线第一端按照预设延伸长度延伸出的像素点的数量，同时获取每条褶皱线第一端延伸出的像素点对应的局部规律程度和值；将每条褶皱线第一端延伸出的像素点对应的局部规律程度和值，与每条褶皱线第一端按照预设延伸长度延伸出的像素点的数量的第二比值，作为每条褶皱线第一端的规律分布值，同理计算出每条褶皱线每一端的规律分布值；所述根据每个感兴趣区域、该感兴趣区域对应的纹理图、该感兴趣区域对应的衣物褶皱趋势特征图确定出该感兴趣区域内工人安全带的穿戴情况的步骤包括：选取任一工人作为目标工人，获取目标工人对应的感兴趣区域、纹理图以及衣物褶皱趋势特征图；将目标工人对应的感兴趣区域、纹理图以及衣物褶皱趋势特征图输入到已训练完成的第一神经网络中，输出每个工人上半身是否穿戴安全带；将目标工人对应的感兴趣区域、纹理图以及衣物褶皱趋势特征图输入到已训练完成的第二神经网络中，输出每个工人下半身是否穿戴安全带；若目标工人上半身未穿戴安全带，同时目标工人下半身未穿戴安全带，则确定目标工人未穿戴安全带；若目标工人上半身已穿戴安全带，同时目标工人下半身未穿戴安全带，则确定目标工人穿戴区域限制安全带；若目标工人上半身已穿戴安全带，同时目标工人下半身已穿戴安全带，则确定目标工人穿戴高空作业安全带；同理确定出每个感兴趣区域内每个工人安全带的穿戴情况；所述获取去噪后图像中多个感兴趣区域的步骤包括：对去噪后图像中人体关键点进行检测得到去噪后图像中每个工人骨架图；获取每个工人骨架图的最小外接矩形，将每个最小外接矩形按预设比例扩大后在去噪后图像中对应的区域作为每个感兴趣区域；所述根据每个感兴趣区域内工人所在位置和工人安全带的穿戴情况，判断每个感兴趣区域内工人的临边防护是否合规的步骤包括：根据每个感兴趣区域和每个感兴趣区域内工人骨架图确定每个工人是在内部临边区域，还是在外部临边区域；若任一工人在内部临边区域，同时已穿戴区域限制安全带或者已穿戴高空作业安全带，那么临边防护提醒结果为该工人临边防护合规；如果任一工人在内部临边区域，同时未穿戴安全带，那么临边防护提醒结果为该工人临边防护违规；若任一工人在外部临边区域，同时已穿戴高空作业安全带，那么临边防护提醒结果为该工人临边防护合规；如果任一工人在外部临边区域，同时已穿戴区域限制安全带或者未穿戴安全带，那么临边防护提醒结果为该工人临边防护违规；所述根据每个感兴趣区域和每个感兴趣区域内工人骨架图确定每个工人是在内部临边区域，还是在外部临边区域的步骤包括：在去噪后图像中人为对属于高层建筑物边界线的像素点进行标记，得到标记后边界像素点；根据全部标记后边界像素点的坐标来进行拟合得到拟合曲线；获取目标工人对应的感兴趣区域内工人骨架图中左胯关键点和右胯关键点的位置坐标，计算出左胯关键点与拟合曲线之间的第一距离，计算出右胯关键点与拟合曲线之间的第二距离；将第一距离和第二距离的均值作为目标工人与拟合曲线之间的最终距离；当最终距离小于或等于预设警戒阈值时，则目标工人在内部临边区域，否则目标工人在外部临边区域；同理确定每个工人是在内部临边区域，还是在外部临边区域。

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