申请/专利权人：北京工商大学

申请日：2023-03-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116268054B

主分类号：A22C21/00

分类号：A22C21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明一种禽趾类食材的吸握定位装置及方法，针对禽趾类食材在切割加工工程中因禽类经过宰杀后的各趾均处于蜷缩状态，形状复杂，大小不一，造成的稳定夹持较难的问题，以及由此产生的夹持位置不准确的问题。本发明可根据不同的趾类食材的夹持需求调整装置并准确稳定的对禽趾类食材按照后续的加工要求稳定准确夹持，这种灵活性可方便多种加工工艺要求。此外，本发明采用半包裹夹持的方式，与食材接触的部件均无需要润滑的机械机构和电子部件，既保证了食材不受污染，也避免了因环境因素导致的电子传感器失灵和误操作问题。

主权项：1.一种禽趾类食材的吸握定位装置，其特征在于，包括：侧板上固定有竖直方向的导轨，底板与侧板垂直固定，滑块安装在导轨上并能够在导轨上滑动，中托板垂直固定于侧板上，导向槽垂直固定于侧板上，底板与中托板以及导向槽平行且位置处于从下到上的关系，跗跖骨槽固定于滑块上，跗跖骨槽的底部与中托板平行，主气缸的底部固定在底板上，主气缸的活塞杆上套有弹簧，跗跖骨槽的上部凹槽处装有与其贴合的凹形柔性圈A，椭圆吸盘槽的下表面与凹形柔性圈A的内凹处贴合，活塞杆穿过跗跖骨槽以及凹形柔性圈A后与椭圆吸盘槽固联，吸盘槽上安装有若干个椭圆吸盘，凹形柔性圈A顶部设有若干个大直径真空吸盘；第二趾骨槽的上部凹槽内设有凹形柔性圈B，凹形柔性圈B的凹槽内设有若干个小直径真空吸盘，气缸安装在第二趾骨槽下部的矩形空腔内，气缸的活塞杆与凹形柔性圈B的凹槽处连接，第四趾骨槽与第二趾骨槽的结构相同，第三趾骨槽的一端设有中心球关节，第二趾骨槽与第四趾骨槽的关节帽贴合在中心球关节上，关节帽与中心球关节组成的联合体安装于跗跖骨槽上的关节窝内；气动阀A连接主气缸，第二趾骨槽、第三趾骨槽、第四趾骨槽各自的气缸并联后连接气动阀B，大直径真空吸盘与椭圆吸盘并联后连接第一真空发生器，第一真空发生器连接气动阀C，第二趾骨槽、第三趾骨槽、第四趾骨槽上的小直径真空吸盘并联后连接第二真空发生器，第二真空发生器连接气动阀D；第三趾骨槽的一端伸出有球形的中心球关节，中心球关节的两侧对称设有螺纹孔能够安装球面螺栓，第二趾骨槽的一端伸出关节帽，关节帽的形状为勺形结构，关节帽的内球面半径与中球关节相同，关节帽的外球面半径与关节窝相同，关节帽上开有阶梯槽，球面螺栓嵌套在阶梯槽上，关节帽能够在中心球关节外表面做球面运动，关节帽与中心球关节能够在关节窝内做球面运动。

全文数据：

权利要求：

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