申请/专利权人：江苏汤姆智能装备有限公司

申请日：2022-04-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114560291B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B67C3/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.06.17#实质审查的生效;2022.05.31#公开

摘要：本发明公开了一种具有握袋功能的取放袋机构，属于包装装置领域，包括：上料架，所述上料架下方悬挂有袋子；抓袋机构，位于所述上料架的一侧，适于将袋子从上料架上取出，并将袋子竖直向下移动至桶口中；握袋机构，位于所述抓袋机构的下方，包括第一直线模组、水平设置的第一“V”形件和第二“V”形件；所述第一“V”形件和第二“V”形件的开口相向设置，并且所述第一“V”形件与所述第二“V”形件互为交叉设置，所述第一直线模组驱动所述第一“V”形件与所述第二“V”形件相向往复运动，在袋子竖直向下移动的过程中完成握紧袋子的动作；握袋机构能够在袋子竖直向下移动的过程中完成握袋动作，避免袋子摊在桶口上。

主权项：1.一种具有握袋功能的取放袋机构，其特征在于，包括：上料架1，所述上料架1下方悬挂有袋子；抓袋机构2，位于所述上料架1的一侧，适于将袋子从上料架1上取出，并将袋子竖直向下移动至桶口中；所述抓袋机构2包括X轴取袋组件21和Z轴放袋组件22；所述X轴取袋组件21沿所述上料架1的长度方向水平设置在所述上料架1的一侧，所述Z轴放袋组件22竖直设置在所述X轴取袋组件21的上方；所述X轴取袋组件21沿X轴往复运动，所述Z轴放袋组件22沿Z轴往复运动；所述X轴取袋组件21用于将袋子从上料架1上取出；所述Z轴放袋组件22用于将X轴取袋组件21抓取的袋子竖直向从桶口放入桶中；握袋机构3，位于所述抓袋机构2的下方，包括第一直线模组31、水平设置的第一“V”形件32和第二“V”形件33；所述第一“V”形件32和第二“V”形件33的开口相向设置，并且所述第一“V”形件32与所述第二“V”形件33互为交叉设置，所述第一直线模组31驱动所述第一“V”形件32与所述第二“V”形件33相向往复运动，在袋子竖直向下移动的过程中完成握紧袋子的动作；多个袋子悬挂在上料架1的底端，X轴取袋组件21向上料架1移动，抓取上料架1上的袋子，抓取袋子后往回缩至Z轴放袋组件22的下方，Z轴放袋组件22卡住X轴取袋组件21抓取的袋子并向下移动，握袋机构3向下移动并贴近桶口，袋子向下移动过程中，握袋机构3的第一“V”形件32和第二“V”形件33相向往复运动，完成握袋动作，使得袋子能够从桶口进入桶中，避免袋子摊在桶口上。

全文数据：

权利要求：

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