申请/专利权人：太仓市荟轩机械有限公司

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117260434B

主分类号：B24B9/00

分类号：B24B9/00;B24B41/00;B24B41/06;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明涉及电机抛光技术领域，提供一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置，包括机械手，所述机械手的一端上设置有研磨器，所述研磨器的下方设置有固定结构，所述固定结构的下方设置有变向结构，所述固定结构包括壳体、滑动柱和减震板；本发明通过滑动柱和减震圈对薄壁电机外壳进行贴合，使机械手操作研磨器对薄壁电机外壳进行去毛刺时，减震圈有效吸收和分散振动，并对薄壁电机外壳进行夹持和填充，增强了薄壁电机外壳的结构稳定性，有效减少薄壁电机外壳的颤振变形风险；扩大了减震圈的移动范围，使减震圈填充薄壁电机外壳的面积更大，有效提高了减震圈的分散振动能力，进一步提高薄壁电机外壳的结构稳定性。

主权项：1.一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置，其特征在于，包括机械手（1），所述机械手（1）的一端上设置有研磨器（2），所述研磨器（2）的下方设置有固定结构（3），所述固定结构（3）的下方设置有变向结构（4），所述固定结构（3）包括壳体（31）、滑动柱（32）和减震板（34），所述壳体（31）设置在研磨器（2）的下方，所述壳体（31）的顶部滑动连接有滑动柱（32），所述壳体（31）的一侧固定连接有伺服电缸（35），所述减震板（34）的一端固定连接在伺服电缸（35）的输出端上，所述滑动柱（32）的上方粘贴连接有减震圈（33），所述减震圈（33）的上方设置有薄壁电机外壳（5）；所述滑动柱（32）的底端固定连接有磁性板（322），所述磁性板（322）的上端固定连接有弹簧（321），所述弹簧（321）远离磁性板（322）的一端与壳体（31）固定连接，所述磁性板（322）的下端设置有连接器（323），所述连接器（323）的侧面转动连接有转动板一（324），所述转动板一（324）的中部转动连接有立柱（311），所述立柱（311）的底端与壳体（31）固定连接，所述转动板一（324）的一侧设置有转动板二（325），所述转动板一（324）远离连接器（323）的一端位于转动板二（325）的下方，所述转动板二（325）的两端与连接器（323）转动连接，所述转动板二（325）的中部与立柱（311）转动连接，所述壳体（31）的底部设置有支撑柱（36）；所述转动板二（325）的两端和转动板一（324）的一端分别转动连接有一个连接器（323），三个所述连接器（323）构成一组，所述转动板一（324）和转动板二（325）以连接器（323）的中线为轴在一组连接器（323）的两侧对称设置有两个；所述变向结构（4）包括底座（41）和伺服电机一（42），所述伺服电机一（42）的底部固定连接在底座（41）的上方，所述伺服电机一（42）的输出端上固定连接有控制板（43），所述控制板（43）远离伺服电机一（42）的一端设置有变向器（44）；所述底座（41）的内部设置有伺服电机二（46），所述伺服电机二（46）的底端与底座（41）固定连接，所述伺服电机二（46）的输出端上固定连接有转动柱（47），所述转动柱（47）的顶部套设有连接弯板（45），所述支撑柱（36）固定连接在连接弯板（45）的上端；所述变向器（44）包括圆环一（441）和圆环二（442），所述圆环一（441）的内侧开设有滑槽一，所述圆环二（442）的外侧开设有滑槽二；所述控制板（43）远离伺服电机一（42）的一端转动连接有限位柱（431），所述限位柱（431）与滑槽二滑动连接，所述限位柱（431）以圆环二（442）的中线为轴对称设置有两个，所述限位柱（431）的直径与滑槽二相适应，所述圆环二（442）的内侧与底座（41）滑动连接。

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