申请/专利权人：深圳市艾姆克斯科技有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117369560B

主分类号：G05D23/20

分类号：G05D23/20;B05C11/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明提出了一种工业自动化的智能控制方法和系统，其中方法包括获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数；获取历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，建立点胶温度以及环境温度的模型关系；通过模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数；通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息；根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围，根据点胶实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值范围进行温度调节。

主权项：1.一种工业自动化的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数；其中，所述S1包括：获取元器件信息与对应的点胶线路信息，建立元器件信息数据库；所述元器件信息包括元器件类型、元器件点胶前的图片信息；通过线路信息获取线路的分类和基于线路的调节系数；其中，所述通过线路信息获取线路的分类和基于线路的调节系数包括：获取点胶线路的起始点和终点信息，起始点与终点之间的最短距离为基准线，记录基准线的长度；将不同线路基准线的长度与预设基准长度阈值对比，获得第一对比结果和第一调节系数；在实际线路中选三个点，向基准线做垂线，计算实际线路的点到垂足之间的距离之和；将实际线路的点到垂足之间的距离之和与预设距离阈值对比，获得第二对比结果和第二调节系数；根据第一对比结果和第二对比结果，计算最终对比结果；根据最终对比结果确定线路分类；所述线路分类包括第一线路分类和第二线路分类；根据第一调节系数和第二调节系数，计算基于线路的调节系数： ；其中，为权重，范围为（0，1）；为多条基准线中的长度最小值，为多条基准线中的长度最大值；为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最小值，为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最大值；为实际线路长度；为预设基准线长度；为实际线路的点到垂足之间的距离之和，为预设距离阈值；S2、获取历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，建立点胶温度以及环境温度的模型关系；通过模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数；S3、通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息；获得当前环境温度，根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围，根据点胶实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值范围进行温度调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市艾姆克斯科技有限公司 一种工业自动化的智能控制方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD