申请/专利权人：深圳市思科诺达科技有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117665574B

主分类号：G01R31/34

分类号：G01R31/34;G01K13/08;G01P3/00;G01L3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于数据识别的恒温伺服电机测试系统及方法，属于电信号的测试领域，本发明将获取的伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的转速数据导入转速异常值计算策略中计算转速异常值，将获取的伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的扭矩数据代入扭矩异常值计算策略中计算扭矩异常值，获取得到的转速异常值、扭矩异常值、伺服电机额定安全功率的运行安全工作标准时间后的温度值和安全运行的温度范围代入整体异常值计算策略中计算伺服电机的整体异常值，将整体异常值与设定的整体异常阈值进行对比，以进行伺服电机生产质量的判断，多类型数据的对比判断提高了伺服电机生产质量判断准确性。

主权项：1.一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，其包括以下具体步骤：S1、将伺服电机安装在测试设备的指定区域，获取伺服电机的额定安全功率以及额定安全功率的转速、扭矩，同时获取伺服电机在额定安全功率下的安全工作标准时间和安全运行的温度范围；S2、向伺服电机输入额定安全功率，使用转速传感器对空载伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的转速数据进行实时获取，使用扭矩传感器对空载伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的扭矩数据进行实时获取，同时获取伺服电机额定安全功率的运行安全工作标准时间后的温度值；S3、将获取的伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的转速数据导入转速异常值计算策略中计算转速异常值；所述S3的转速异常值计算策略包括如下具体步骤：S31、提取安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的转速变化曲线，同时获取待测试伺服电机在额定安全功率下的设定转速，代入第一转速异常系数计算公式中计算第一转速异常系数，第一转速异常系数的计算公式为：，其中，为t时刻的空载伺服电机在额定安全功率下的转速，为待测试伺服电机在额定安全功率下的设定转速，T为安全工作标准时间时长，为时间积分；S32、获取待测试伺服电机在额定安全功率下的设定转速，同时计算安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的转速的平均值，代入第二转速异常系数计算公式中计算第二转速异常系数，第二转速异常系数的计算公式为：，其中，s为安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的转速的平均值；S33、将计算得到的第一转速异常系数和第二转速异常系数代入转速异常值计算公式中计算转速异常值，转速异常值计算公式为：，其中，为第一转速异常系数占比，为第二转速异常系数占比，其中，；S4、将获取的伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的扭矩数据代入扭矩异常值计算策略中计算扭矩异常值；所述S4中扭矩异常值计算策略的具体内容包括以下具体步骤：S41、提取安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的扭矩变化曲线，同时获取待测试伺服电机在额定安全功率下的设定扭矩，代入第一扭矩异常系数计算公式中计算第一扭矩异常系数，第一扭矩异常系数的计算公式为：，其中为t时刻的空载伺服电机在额定安全功率下的转速扭矩，为待测试伺服电机在额定安全功率下的设定扭矩；S42、获取待测试伺服电机在额定安全功率下的设定扭矩，同时计算安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的扭矩的平均值，代入第二扭矩异常系数计算公式中计算第二转速异常系数，第二扭矩异常系数的计算公式为：，其中，z为安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的扭矩的平均值；S43、将计算得到的第一扭矩异常系数和第二扭矩异常系数代入转速异常值计算公式中计算扭矩异常值，扭矩异常值计算公式为：其中，为第一扭矩异常系数占比，为第二扭矩异常系数占比，其中，，S5、获取得到的转速异常值、扭矩异常值、伺服电机额定安全功率的运行安全工作标准时间后的温度值和安全运行的温度范围代入整体异常值计算策略中计算伺服电机的整体异常值，将整体异常值与设定的整体异常阈值进行对比，进行合格产品的判断；所述S5的整体异常值计算策略包括如下具体步骤：S51、提取计算得到的转速异常值和扭矩异常值，同时获取伺服电机额定安全功率的运行安全工作标准时间后的温度值和安全运行的温度范围，代入整体异常值计算公式中计算整体异常值，整体异常值计算公式为：，其中，为转速异常值占比系数，为扭矩异常值占比系数，exp为e的次数幂，为伺服电机额定安全功率的运行安全工作标准时间后的温度值，为伺服电机安全运行的温度范围的最大值，为伺服电机安全运行的温度范围的最小值，为伺服电机安全运行的温度范围中最接近的值，其中，；S52、将整体异常值与设定的整体异常阈值进行对比，若整体异常值大于等于设定的整体异常阈值，则将伺服电机设为不合格产品，若整体异常值小于设定的整体异常阈值，则将伺服电机设为合格产品。

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