申请/专利权人：屈宁

申请日：2018-08-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109042538B

主分类号：A01K67/033

分类号：A01K67/033;A23K50/00;C05F3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明创造提供了一种自动化蚯蚓生产线及其使用方法和产品，其中自动化蚯蚓生产线，包括一个或多个培养箱输送机、培养箱站、培养基料站、蚯蚓补给站、中转站、存储站、培养箱排空站、分离站、蚯蚓收集站、蚓粪收集站、蚓粪输送机等。本发明创造所述的自动化蚯蚓生产线，可以实现蚯蚓和蚯蚓培养基料的分离并获得相应的产品，整个生产过程可实现自动化。

主权项：1.一种自动化蚯蚓生产线，其特征在于：包括：一个或多个培养箱输送机14，用于沿蚯蚓生产线输送培养箱；培养箱站10，与一个或多个培养箱输送机14紧邻；培养基料站20，通过至少一个培养基料输送机24将培养基料送至培养箱输送机14上的空培养箱12a，并以规定量，按重量或体积填充培养基料；蚯蚓补给站30，与运送装有培养基料的培养箱12b的培养箱输送机14和至少一个蚯蚓输送机34连接，用于将各个养殖阶段的蚯蚓400a以规定量按重量或体积填充到装有培养基料的培养箱12b中；中转站50，通过培养箱输送机14与蚯蚓补给站30连接；存储站60，用于存储来自中转站50的填充了培养基料和蚯蚓的培养箱12b；存储站60内设叉车120；培养箱排空站70，通过培养箱输送机14与叉车120对接；所述培养箱排空站70安装有用于培养箱排空的装置；分离站80，通过蚯蚓培养基料输送机84与培养箱排空站70连接；分离站80用于分离蚯蚓和蚓茧及培养基料，并将蚯蚓与培养基料分开；所述分离站80与蚯蚓补给站30通过蚯蚓输送机34连接；蚯蚓收集站90，设在蚯蚓输送机34上，且位于分离站80与蚯蚓补给站30之间；培养基料收集站100，通过至少一个蚯蚓培养基料输送机84与分离站80连接；还包括添加剂补给站40；所述添加剂补给站40设在蚯蚓补给站30和中转站50之间，且添加剂补给站40和蚯蚓补给站30之间、添加剂补给站40和中转站50之间均设有培养箱输送机14；还包括一控制站；所述控制站130包含有一个或多个计算机，用于本地自动化控制系统，远程诊断及控制系统及其他数据收集和跟踪设备；分离站80包括一个可旋转的圆柱形离心滚筒82和一个圆锥形的套环构件87；所述离心滚筒82一端安装有所述套环构件87，且离心滚筒82和套环构件87整体自培养基料进料端至套环构件出口端向下倾斜；离心滚筒82和套环构件87的不同形式的旋转方式可对培养基料和蚯蚓进行分离，筛选，破碎，并将其内的蚯蚓转移至套环构件87出口处直至下落到收集系统；所述套环构件87下方安装有蚯蚓培养基料输送机84；蚯蚓培养基料输送机84向上倾斜，且倾斜角度可调节；蚯蚓培养基料输送机84下端与培养基料输送机24相连，上端通过蚯蚓收集站90与蚯蚓输送机34相连；蚯蚓输送机34位于分离站80和蚯蚓补给站30之间。

全文数据：自动化蚯蚓生产线及其使用方法和产品技术领域本发明创造属于蚯蚓养殖技术领域，尤其是涉及一种自动化蚯蚓生产线、利用该生产线生产蚯蚓和蚯蚓培养基料的方法，以及由此产生的包装产品-蚯蚓和蚯蚓培养基料。背景技术蚯蚓培养基料蚯蚓粪是通常使用各种蚯蚓，通常是红蚯蚓，白蚯蚓虫和其他蚯蚓进行培养基料处理的产物，为的是产生分解蔬菜或食物垃圾，垫料和蚯蚓粪的混合物。蚯蚓粪还可以称为蚯蚓粪便，蚯蚓腐殖质，蚯蚓粪肥是蚯蚓对有机物质进行分解的最终产物。与蚯蚓分解处理前的培养基料相比，这些脱落物已显示出含有较低水平的污染物和较高的营养饱和度。蚯蚓粪含有水溶性营养素，是一种优质，营养丰富的有机肥料和土壤改良剂。它可用于农业和小规模可持续的有机农业。然而，大规模生产蚯蚓和蚯蚓培养基料因为需要自动化和严格的控制，所以极具挑战性。大规模意味着一个系统每月要能够生产至少1000Kg蚯蚓，最好是能够每月产生10,000Kg的蚯蚓或者更多。这样的系统每月将消耗至少10,000Kg的培养基料，甚至很有可能每月消耗掉至少100,000Kg的培养基料；生产过程可以是批次处理，半连续处理或连续处理。最优选的处理方法是连续处理。最常用于制造培养基料的适合蚯蚓种类包括红蚯蚓或虎虫赤子爱胜蚓或安德爱胜蚓或红蚯蚓粉正蚓和一种原产于欧洲比利时的蚯蚓花园爱胜蚓，又称为Dendrobaenas或Dendras。在加拿大，意大利，日本，印度，马来西亚，菲律宾和美国有大规模的蚯蚓培养基料实践。蚯蚓粪可用于农业，园林绿化或出售。这些运作中有一些是用于生产作为诱饵的和或家庭蚯蚓培养基料用的蚯蚓。大规模的蚯蚓养殖主要有两种方法。有些系统使用一个条垛式处理系统，它是由蚯蚓生活的垫料和一个大箱子组成；将培养基料加入其中。虽然条垛式处理系统并没有防止蚯蚓逃逸的物理障碍，因为它们有丰富的有机物可以为食所以从理论说它们也不应该会逃跑。条垛式处理系统通常会在混凝土表面上使用以防止食肉动物进入蚯蚓群体。条垛式处理方法和定期翻堆由德克萨斯州峡谷的Compost公司的FletcherSimsJr.开发。条垛式处理系统被认为是农民管理乳制品废弃物的一种既具可持续性又经济实惠的方法。第二种类型的大型蚯蚓培养基料系统是花台或流通系统。在这里，在花台的顶部给蚯蚓喂一英寸约2厘米的“蚯蚓食物”，并通过在一个大网筛上拉断路器杆从下面收获一英寸约2厘米的脱落物，正是它形成了花台的基底。由于红虫是底表栖居者，不断向新的食物来源移动，流通系统消除了在包装前将蚯蚓与脱落物分开的需要。流通系统非常适合室内设施，使其成为在较冷气候条件下进行运作的首选。申请人开发了一种类似于制造生产或装配线的蚯蚓生产线，以及将有机废弃物转化成为商业产品的运作方法-蚯蚓培养基料和蚯蚓。发明内容有鉴于此，本发明创造旨在提出一种自动化蚯蚓生产线，以克服现有技术的缺陷，可以实现蚯蚓和蚯蚓培养基料的分离并获得相应的产品，整个生产过程可实现自动化。为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：一种自动化蚯蚓生产线，包括：一个或多个培养箱输送机，用于沿蚯蚓生产线输送培养箱；培养箱站，与一个或多个培养箱输送机紧邻；培养基料站，通过至少一个培养基料输送机将培养基料送至培养箱输送机上的空培养箱，并以规定量，按重量或体积填充培养基料；蚯蚓补给站，与运送装有培养基料的培养箱的培养箱输送机和至少一个蚯蚓输送机连接，用于将工作蚯蚓以规定量按重量或体积填充到装有培养基料的培养箱中；中转站，通过培养箱输送机与蚯蚓补给站连接；用于输送蚯蚓生产线中装有培养基料和工作蚯蚓的培养箱；存储站，用于存储来自中转站的填充了培养基料和蚯蚓的培养箱；存储站内设叉车；叉车可将来自中转站的填充了培养基料和工作蚯蚓的培养箱到控湿养殖车间现有的，不含在本发明中；在存储站里填充了培养基料和工作蚯蚓的培养箱可以存储足够长的时间以使工作蚯蚓在被转移回蚯蚓生产线之前可以一直在处理培养基料；培养箱排空站，通过培养箱输送机与叉车对接；所述培养箱排空站安装有用于培养箱排空的装置，可以将填满的培养箱排空；分离站，通过至少一个培养基料输送机与培养箱排空站连接；分离站用于分离来自培养基料输送机的含有蚯蚓培养基料的蚯蚓与培养基料，并将工作蚯蚓与收集蚯蚓分开；所述分离站与蚯蚓补给站通过蚯蚓输送机连接；蚯蚓收集站，设在蚯蚓输送机上，且位于分离站与蚯蚓补给站之间；培养基料收集站，通过至少一个蚯蚓培养基料输送机与分离站连接。蚯蚓培养基料输送机，可用于输送要进行收集的蚯蚓培养基料。进一步的，如果蚯蚓生产线还包括添加剂补给站，效果更好：所述添加剂补给站设在蚯蚓补给站和中转站之间，且添加剂补给站和蚯蚓补给站之间、添加剂补给站和中转站之间均设有培养箱输送机带。在添加剂供给站内，培养基料增强添加剂和或蚯蚓营养物可以定量加到填充了培养基料的培养箱中。添加剂是否合适取决于有机物质，但通常包括添加一种或多种矿物质，硝酸盐，磷酸盐和或钙，植物激素和pH控制剂的使用。进一步的，所述的自动化蚯蚓生产线，还包括一控制站；所述控制站包含有一个或多个计算机远程控制系统，用于监视和控制各种参数，包括温度，湿度和时间，以及各个站和输送机处的设备。可以在培养箱和沿蚯蚓生产线安装智能传感器，以便于有效管理条件并优化对事件的时间控制。进一步的，空培养箱为容积在10-14升的可堆叠培养箱。空培养箱的容积最好是12升，其一个优选的尺寸为：长度为60cm，宽度为40cm，深度为17cm。进一步的，空培养箱中设有若干用于实现空培养箱单独或多次机械式的拾取的构件和或孔；比如通过机械方式一次拾取四个。优选的，培养箱包括多个支撑件，在其周边壁的内部，可以使空培养箱一个堆叠放置在另一个的顶部，从而实现多个培养箱这样接合堆叠在一起。进一步的，培养箱站内安装有用于将培养箱从培养箱站移动到一个或多个培养箱输送机的第一机器人臂。采用第一机器人臂，可以将培养箱从培养箱站移动到一个或多个培养箱传送器上面。进一步的，培养箱堆叠在托盘上，第一机器人臂通过拾取来自轨道的托盘可将培养箱和托盘一起移动到培养箱站。进一步的，培养基料站内安装有培养基料推送破碎装置；所述培养基料推送破碎装置包括一可将培养基料推送至至少一个培养基料输送机的旋转轴，旋转轴上设有用于将培养基料打碎的尖齿；优选的，所述旋转轴距培养基料站内培养基料储存部位的高度可调。进一步的，所有培养基料输送机均位于所有培养箱输送机的上方。这种布置可以借助于重力把来自一个或多个培养基料输送机的培养基料以限定量填充到培养箱中。优选的是，培养基料的限定量是称重过的，更优选的是，培养箱填充量在9Kg至15Kg之间，优选12Kg的培养基料。进一步的，所述蚯蚓补给站内，一个或多个蚯蚓输送机位于培养箱输送机的上方，且两者上下位置相对应。这样设置，通过重力将工作蚯蚓以限定的质量数量沉积到填充了培养基料的培养箱中。优选的是，加入的工作蚯蚓在750g至1.25Kg之间，最优选的是约1Kg。进一步的，添加剂补给站的数量为一个或多个。这样，培养基料增强添加剂和或蚯蚓营养物可分别从一个或多个添加剂补给站定量添加进去。进一步的，中转站包括一个第二机器人臂，第二机器人臂可将位于中转站内的填充了培养基料和蚯蚓的培养箱移动到轨道的托盘上，最终通过叉车运往存储站。进一步的，存储站通过轨道与培养箱站连接，培养箱站通过培养箱输送机与培养箱排空站连接；培养箱排空站内安装有培养箱排空的装置，其为托架机构，包括第一支架和第二支架；第一支架和第二支架均包含有一对拾取臂，且第一支架的两个拾取臂可将培养箱180°翻转并移动，第二支架的两个拾取臂可将培养箱再次180°翻转并移动；还包括洗涤站；洗涤站紧邻培养箱排空站；洗涤站通过培养箱输送机培养箱站连接。进一步的，分离站包括一个可旋转的圆柱形离心滚筒和一个圆锥形的套环构件；所述离心滚筒一端安装有所述套环构件，且离心滚筒和套环构件整体自培养基料进料端至套环构件出口端向下倾斜；离心滚筒和套环构件的不同形式的旋转方式可对培养基料进行分离、筛选、破碎，并将其内的蚯蚓转移至套环构件的出口处直至下落到收集系统。进一步的，离心滚筒壁上设有多个通孔，离心滚筒下方设有培养基料输送机。进一步的，多个通孔孔径从培养基料接收端至套环构件所在端依次增大。进一步的，多个通孔的孔径范围在3-6mm之间。这样设置优点是：蚯蚓卵和茧有效地与蚯蚓培养基料和蚯蚓分离，在它们离开套环构件装置时随后被分离。进一步的，套环构件内安装有喷雾器，以确保待待分离的蚯蚓保持湿润。进一步的，所述套环构件下方安装有大块培养基料和蚯蚓输送机；大块培养基料和蚯蚓输送机向上倾斜，且倾斜角度可调节；大块培养基料和蚯蚓输送机下端与培养基料输送机相连，上端与蚯蚓输送机相连；蚯蚓输送机上安装有所述蚯蚓收集站，蚯蚓收集站位于分离站和蚯蚓补给站之间。在分离站可以进行多重分离。首先，它将蚯蚓和蚯蚓培养基料分开。其次，它可以选择性地将蚯蚓培养基料分成两部分：1含有高比例蚯蚓卵和茧的蚯蚓培养基料从分离器中的细孔落下的那些和2含有低比例蚯蚓卵和茧的蚯蚓培养基料，像是被认为基本上不含蚯蚓卵和茧的。如有需要的话，可以重新组合这些不同的产品。第三，可以将蚯蚓分隔成用于收获的蚯蚓这种蚯蚓被收集起来，比如可以通过装袋或其他包装和工作蚯蚓，这种蚯蚓会被送回系统。进一步的，培养基料收集站包括一用于将培养基料引入培养基料站的重力进料装置。本发明创造的第二个目的在于，提出一种利用上述自动化蚯蚓生产线生产蚯蚓培养基料和蚯蚓的方法，以生产蚯蚓和蚯蚓培养基料。一种生产蚯蚓培养基料和蚯蚓的方法，包括以下步骤：a.沿着蚯蚓生产线将空培养箱从培养箱站那里通过一个或多个培养箱输送机进行输送；b.沿一个或多个培养基料输送机按培养基料的特定重量或体积，将培养基料从培养基料站喂送至空培养箱中；c.将填充了培养基料的培养箱沿着一个或多个培养箱输送机输送到蚯蚓补给站，在那里按特定重量或体积将工作蚯蚓通过一个或多个蚯蚓输送机加进填充了培养基料的培养箱中；d.将填充了工作蚯蚓的培养基料的培养箱输送到添加剂补给站，在那里可以培养基料增强添加剂和或蚯蚓营养物以限定量加进填充了培养基料的培养箱中；e.将填充了添加剂和或蚯蚓营养物的含有工作蚯蚓的培养基料的培养箱输送到转运站，在那里将装满的培养箱转移到储存站储存一段时间，使工作蚯蚓能够有足够时间处理有机物质；f.将填充了添加剂和或蚯蚓营养物的含有工作蚯蚓的培养基料的培养箱从存储站通过一个或多个输送机输送到培养箱排空站，在那里将填满的培养箱排空。g.将排空的蚯蚓和蚯蚓培养基料沿着一个或多个培养基料输送机输送到分离站，在那里将工作蚯蚓与用于收获的蚯蚓分开；h.在蚯蚓收集站把用于收获的蚯蚓进行收集；i.一部分工作蚯蚓沿着一个或多个输送机被送回至蚯蚓补给站；j.蚯蚓培养基料沿着一个或多个蚯蚓培养基料输送机输送到蚯蚓培养基料收集站进行收集。优选的，步骤b中，可根据需要对旋转轴28的高度进行调节，保证其能接触到下端的培养基料，且在将培养基料在推送至培养基料输送机之前需先经过旋转轴上的尖齿打碎。优选的，步骤c中，工作蚯蚓通过重力以规定的质量沉积到填充了培养基料培养箱中。优选的，步骤c中，规定的质量为750克至1.25千克；优选的，1千克工作蚯蚓400a沉积在9千克至15千克培养基料上；优选的，1千克工作蚯蚓沉积在12千克培养基料上。优选的，步骤d中，培养基料增强添加剂和或蚯蚓营养物分别从一个或多个添加剂补给站定量添加进去。有机物质增强添加剂和或蚯蚓营养素将取决于有机物质和蚯蚓属物种，但通常包括矿物质和pH调节剂。作为另外一种选择，或除此之外，还可在将培养基料调理剂加进培养基料站之前添加混合培养基料。培养基料可包括例如动物粪便，通常是牛或猪粪，污水，农业废物，食品加工和杂货废弃物以及调理剂。优选的，步骤e中，第二机器人臂将填充了培养基料的培养箱移动到轨道的托盘上以便于将它们移动到存储站；装满添加剂和或蚯蚓营养物的含有工作蚯蚓的培养基料的培养箱在养殖温室被放置18至30天；优选的，被放置24天；优选的，放置的温度保持在15℃至25℃之间，最优选为20℃；优选的，放置的湿度保持在55％至85％之间，最优选约为70％。优选的，步骤f中，将装有填充的培养箱的托盘从存储站带到叉车的轨道，在那里将它们输送到培养箱站并放置在培养箱输送机上，培养箱输送机将填充的培养箱输送到培养箱排空站，其中蚯蚓培养基料和蚯蚓从培养箱倾倒到下面的培养基料输送机上，排空的培养箱被重定向到培养箱站或托盘架和或洗涤站。优选的，步骤f中，将装有蚯蚓和培养基料的培养箱排空可以通过多种方式完成。一种优选的方式是使用前述第一支架，其一对拾取臂，用于将培养箱拾取并枢转180度，将其放置在开口处，在该开口处，将其负载放置在此处，并移动到前述第二支架的位置处，第二支架的一对拾取臂拾取培养箱并将培养箱向后枢转180度，然后将其重新放回培养箱传送机上。优选的，在步骤g中，分离站中离心滚筒旋转可将培养基料打碎，并且使蚯蚓沿着筒体向套环构件传送；蚯蚓卵和茧以及精细培养基料落通过若干通孔落到下面的通往其他方向的培养基料输送机上，使它们与保留的要被推进到套环构件的蚯蚓和较大的培养基料分离；而进入套环构件的蚯蚓和大块培养基料经喷雾润湿后，落入大块培养基料和蚯蚓输送机，通过调节该输送机的倾斜角度，培养基料最终在重力作用下向下落入通往培养基料收集站的培养基料输送机，而蚯蚓被向上输送至蚯蚓输送机；从那里通过输送机选择的行进方向，它们可以被输送步骤h用于收集，或者步骤i作为工作蚯蚓返回到蚯蚓补给站。优选的，步骤j中，培养基料收集站内的培养基料中，蛋和茧的质量比大于80％。蚯蚓生产线和方法产生了两种产品-蚯蚓和蚯蚓培养基料，相较于进入分离器的“未筛分”的培养基料，后者可以包含相对较高或相对较低比例的蛋和茧。本发明创造的第三个目的在于，提出一种利用如上所述的蚯蚓生产线及生产方法生产的蚯蚓，这些蚯蚓通常属于赤子爱胜蚓Eisenia或花园爱胜蚓Dendrobaena。由于该装置的受控方法和设备的特征，生产的蚯蚓它们与使用其他系统产生的蚯蚓根据同质性比较，该蚯蚓含有至少60％的成熟体，且基本不含蛋或茧；优选的，含有至少80％的成熟体；更优选的，含有至少90％或95％的成熟体。本发明创造的第四个目的在于，创造出一种利用如上所述的蚯蚓生产线或者生产方法生产的蚯蚓培养基料，蚓茧和蚓粪的质量比大于等于80％，或者蚓茧和蚓粪的质量比小于等于5％。该蚯蚓粪为性状均一，质量可控的高级蚯蚓粪。该蚯蚓培养基料与传统方法得到的“未筛选”的蚯蚓培养基料相比，可自由调节蚓茧蚓粪比例，比如取得高达含有高于80％的蛋和茧的蚓粪混合物用于繁殖；或者低于5％的纯均质蚓粪用于制造生物有机肥料。相对于现有技术，本发明创造所述的自动化蚯蚓生产线具有以下优势：本发明创造所述的自动化蚯蚓生产线，包括通过多个输送机连接的培养箱站、培养基料站、培养箱排空站、分离站、蚯蚓供给站、中转站、存储站、培养基料收集站、蚯蚓收集站和控制站，可完全自动实现蚯蚓及蚯蚓培养基料的生产，生产效率高。所述生产蚯蚓培养基料和蚯蚓的方法与上述自动化蚯蚓生产线相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：图1为用于说明本发明创造的自动化蚯蚓生产线的透视图；图2为图1的俯视图；图3为图1左上角的放大图图4为图1的右上角的放大图：图5为图1左下角的放大图；图6为图1右下角的放大图。附图标记说明：10-培养箱站；12-培养箱；12a-空培养箱；12b-装有培养基料的培养箱；14-培养箱输送机；16-第一机器人臂；18-托盘；20-培养基料站；21-培养基料推送破碎装置；24-培养基料输送机；26-尖齿；28-旋转轴；30-蚯蚓补给站；34-蚯蚓输送机；40-添加剂补给站；50-中转站；52-第二机器人臂；60-存储站；64-轨道；70-培养箱排空站；74-培养基料输送机；80-分离站；81-分离装置；82-离心滚筒；83-大块培养基料和蚯蚓输送机；84-蚯蚓培养基料输送机；84a-通往培养基料收集站的培养基料输送机；84b-通往其他地方的培养基料输送机；85-培养基料接收端；86-远离培养基料接收端一端；87-套环构件；89-喷雾器；90-蚯蚓收集站；100-培养基料收集站；110-洗涤站；120-叉车；130-控制站；200-自动化蚯蚓生产线；300-蚯蚓培养基料；400-蚯蚓；400a-工作蚯蚓；400b-用于收获的蚯蚓。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。如图1和图2所示，自动化蚯蚓生产线200，最简单的构成包括：i.一个培养箱站10，与一个或多个培养箱输送机14紧邻图6；ii.多个培养箱输送机14，用于沿蚯蚓生产线200输送培养箱12图6开始并逆时针工作；iii.一个培养基料站20，通过至少一个培养基料输送机24将培养基料送至培养箱输送机14上的空培养箱12，并以规定量，按重量或体积填充培养基料，图4；iv.一个培养基料输送机24，用于将培养基料以特定重量或体积从培养基料站20输送至培养箱输送机14上的空培养箱12a，并对其进行填充，图4；v.蚯蚓补给站30，与运送装有培养基料的培养箱12b的培养箱输送机14和至少一个蚯蚓输送机34连接，用于将工作蚯蚓400a以规定量按重量或体积填充到装有培养基料的培养箱12b中，图3和图4；vi.一个或多个蚯蚓输送机34，用于将工作蚯蚓400a以特定重量或体积输送到一个填充了培养基料的培养箱12b中图3；vii.中转站50，通过培养箱输送机14与蚯蚓补给站30连接；用于转运从蚯蚓生产线200过来的填充了培养基料的培养箱12b，图3和图5；viii.一个存储站60，含叉车120，用于转运存储来自中转站50的填充了培养基料和工作蚯蚓的培养箱12b，到养殖温室也即控温养殖车间-为现有装置，不含在本发明中，因此附图未画出。填充后的培养箱12b存储在那里够足长的时间以使工作蚯蚓400a在被转移回到蚯蚓生产线200之前可以处理培养基料，图5-通过叉车120；ix.一个培养箱排空站70，通过培养箱输送机14与存储站60连接；所述培养箱排空站70安装有用于培养箱排空的装置；在那里将填充后的培养箱12b排空，图3和图4；x.一个分离站80，通过至少一个培养基料输送机74与培养箱排空站70连接；分离站80用于分离来自培养基料输送机74的含有蚯蚓培养基料的蚯蚓400及培养基料，并将工作蚯蚓与收集蚯蚓分开；所述分离站80与蚯蚓补给站30通过蚯蚓输送机34连接，图3；xi.一个或多个培养基料输送机74，用于把排空后的含蚯蚓培养基料300的蚯蚓400从培养箱排空站70输送到分离站80，图3；xii.蚯蚓收集站90，设在蚯蚓输送机34上，且位于分离站80与蚯蚓补给站30之间，图3；xiii.一个培养基料收集站100图3，通过至少一个蚯蚓培养基料输送机84与分离站80连接；以及xiv.一个或多个蚯蚓培养基料输送机84，用于输送要收集的蚯蚓培养基料300图3；蚯蚓培养基料蚓粪输送机84分为通往培养基料收集站的培养基料输送机84a和通往其他地方的培养基料输送机84b。优选地蚯蚓生产线还包括：一个添加剂补给站40，所述添加剂补给站40设在蚯蚓补给站30和中转站50之间，且添加剂补给站40和蚯蚓补给站30之间、添加剂补给站40和中转站50之间均设有培养箱输送机14。在添加剂补给站40培养基料增强添加剂和或蚯蚓营养物可以以限定量加进填充了培养基料的培养箱12b中图3。优选的，蚯蚓生产线包括控制站130，其包含一个或多个计算机，用于控制系统及其组成站设备。对某些组成站设备的更详细介绍如下：培养箱站10最优选地包括堆叠在托盘18上四个一组的空培养箱12a。培养箱12特别设计为可以将它们堆满。优选的是，它们是细长的并且尺寸可以允许手动和机械操作。具备一定厚度的箱壁，用作手动操作的手柄，并包含允许机械操作的孔。在外壁的内部是配合的“止动件”，它可以使培养箱一个堆叠完整在另一个之上。培养箱输送机14的起点靠近第一机器人臂16，第一机器人臂16拾取多个培养箱并将它们放置在培养箱输送机14上，这种机器人臂适用于接收多个在这种情况下为四个培养箱，然后培养箱以单个方式沿着培养箱输送机14输送；这样就加快了生产。通过将两个培养箱彼此相邻地纵向放置在传送器输送机14上并且两个培养箱相邻可以实现该操作，这样当前两个培养箱沿着传送器输送机14移动时，相邻的培养箱可以移动到传送机上面14的适当位置比如使用一个推进器。培养箱排空站70参见图2使用了很先进的托架机构，该托架机构作为培养箱排空装置包括第一支架和第二支架，第一支架包括两个拾取臂的可以将填充后的培养箱12b在移动之前翻转180度，从第一位置上下颠倒，覆盖在站上，到达第二个位置后在那被第二个托架的两个拾取臂捡拾起并以垂直位置返回至培养箱输送机14。从这里可以沿着生产线系统传送回来用于重新填充培养基料和蚯蚓，或者它可以沿着生产线系统传送到洗涤站110图4。可选的添加剂补给站40，放置在蚯蚓生产线的末端，在填充后的培养箱填充有培养基料和工作蚯蚓被转移到储存站60之前，优选地是采用一把刷子或调平臂未示出对填充后的培养箱口处的工作蚯蚓和培养基料进行调平，以确保每个培养箱中培养基料和蚯蚓分布均匀。也可以在添加培养基料和或蚯蚓的地方提供这种布置。所有培养基料输送机24均位于所有培养箱输送机14的上方。分离站80实际上执行若干功能。分离站80包括一分离装置81，该分离装置包括一个可旋转的圆柱形离心滚筒82和一个圆锥形的套环构件87；所述离心滚筒82一端安装有所述套环构件87，整个装置向下朝圆锥形端部倾斜并旋转；离心滚筒82和套环构件87旋转可对培养基料进行破碎，并将其内的蚯蚓转移至套环构件87。离心滚筒82壁上设有多个通孔，离心滚筒82下方设有培养基料输送机。多个通孔孔径从培养基料接收端85至套环构件所在端依次增大。套环构件内安装有喷雾器89。所述套环构件87下方安装有大块培养基料和蚯蚓输送机83；大块培养基料和蚯蚓输送机83向上倾斜，且倾斜角度可调节；大块培养基料和蚯蚓输送机83下端与培养基料输送机84相连，上端与蚯蚓输送机34相连；蚯蚓输送机34上安装有所述蚯蚓收集站90，蚯蚓收集站34位于分离站80和蚯蚓补给站30之间。作为可选项，尽管是最优选，它提供一种筛分功能能将蛋和茧从培养基料中分离出来，在分离装置81旋转时，它们通过分离装置81中离心滚筒82上的通孔未示出下落，因此，蚯蚓和较大快的培养基料沿其长度方向传递到一个圆锥形套环构件87。然后，当蚯蚓和较大快的培养基料离开套环构件87并且落到向上倾斜的大块培养基料和蚯蚓输送机83上时，它将蚯蚓和培养基料分开，使得培养基料落在下面的大块培养基料和蚯蚓输送机83上，但是绝大多数的蚯蚓保留在大块培养基料和蚯蚓输送机83上并且被输送到蚯蚓输送机34，然后将它们分离成用于再循环的工作蚯蚓400a和用于收获的蚯蚓400b。在离心滚筒82下方的分离站80处的蚯蚓培养基料输送机84使得蚯蚓培养基料分成两部分并且如果需要，可以重新组合。一部分也即从通孔落下的培养基料不含茧和蛋，通过蚯蚓培养基料输送机84中通往培养基料收集站的培养基料输送机84a图1输送到培养基料收集站100图1，另一部分也即从套环构件端下落的培养基料，富含蛋和茧可以通过蚯蚓培养基料输送机84中通往其他地方的培养基料输送机84b输送到同一个如果重新组合或不同的培养基料收集站。在图2中，输送机84b，说明性地未示出去任何地方。蚯蚓补给站30内，一个或多个蚯蚓输送机34位于培养箱输送机14的上方，且两者上下位置相对应。转移蚯蚓和蚯蚓培养基料的流程示意图2，为了蚯蚓生产线200自动生产蚯蚓培养基料300和蚯蚓400，从图6开始步骤a第一机器人臂16把一个培养箱站10的很多空培养箱12a放置到一个或多个培养箱输送机14上。第一机器人臂拾取堆叠在托盘上的多个培养箱，并将它们放置在输送机14上。空培养箱是12升培养箱，其大小约为，长度＝60cm，宽度＝40cm，深度＝17cm，由第一机器人臂16拾取，最好是四个一组，放在传送它们的培养箱输送机14上面见图6，图4和图3，依次单独地传送到它们需要填充培养基料的位置，比如牛粪。培养基料从培养基料站20转移到培养基料输送机24上面图4，并输送到要填充的空培养箱12a的位置以特定重量通过重力进行进料。培养基料被送入一个装置也即培养基料推送破碎装置21中，该装置的旋转轴28上有尖齿26。该旋转轴的相对位置是高度可调节的相对于其输送底板，使培养基料在输送到培养基料输送机24前可经旋转轴的旋转推送及其尖刺与其底板的相互作用将培养基料进行破碎。然后，填充了培养基料的培养箱12b沿着培养基料输送机14传送到一个蚯蚓补给站30，在那里工作蚯蚓400a以特定数量，比如重量，通过一个或多个蚯蚓输送机34加到填充了培养基料的培养箱12b中。最优选的情况时，1千克工作蚯蚓400a通过重力沉积在12千克培养基料上。可选的是，培养基料和填充了蚯蚓的培养箱12b之后被输送到添加剂补给站40图3，在那里培养基料增强添加剂和或蚯蚓营养物以特定数量加入到填充了培养基料的培养箱中12b。在这里，用刷子或其他合适的布置确保培养箱里物质基本上是水平的。培养基料和填充了蚯蚓的培养箱12b继续沿着培养箱输送机14到达中转站50图5，在这里第二机器人臂52将填充后的培养箱12b再次以四个的倍数-在图2中有详细阐述传送到一个单独的轨道64的托盘18上面，在这里它们被一个叉车120拾取并传送到养殖温室未示出，在那里它们被存储一段时间，足够使工作蚯蚓400a生长并处理培养基料。时间取决于许多因素，但通常在18至30天之间，其中蚯蚓属于赤子爱胜蚓属或Dendrobaena属，有机物质基本上是动物粪便，温度和湿度保持在15℃至25℃之间，优选约20℃，湿度在55％至85％，优选约70％，当培养箱中约存有10—14升时，优选约12升。一旦培养基料被蚯蚓400a适当地调节，填充了的培养箱12b就从储存站60收集起来并放回到输送机14上，在那里它们被输送到培养箱排空站70图3，填充后的培养箱12b在那被排空。然后排空的蚯蚓400和蚯蚓培养基料300沿培养基料输送机74图3输送到一个或多个分离站80，在那里将蚯蚓和培养基料分离可以任选将蛋和茧分离以提供一种富集蛋和茧的蚯蚓培养基料，一种蛋和茧耗尽的蚯蚓培养基料，收获的蚯蚓400b和工作蚯蚓400a分开。对蚯蚓和培养基料的分离在装置也即分离装置81中完成，该装置81包括位于培养基料接收端85的圆柱形离心滚筒82，远离培养基料接收端一端86的圆锥形套环构件87，该装置向下朝圆锥形端部倾斜并旋转，使蚯蚓和培养基料从那里通过。圆柱形离心滚筒外侧设有刷子，刷子未示出有助于促进分离过程。圆柱形离心滚筒包括沿其长度分布的若干通孔或者，它也可以包括金属丝网壁，使得蚯蚓卵和茧以及细粒蚯蚓培养基料从离心滚筒落到下面的蚯蚓培养基料输送机84b上，在那里被输送到一个蚯蚓培养基料收集站-图2中未示出。尽管在该范围内可以替代地使用别的尺寸的固定孔或网，优选的是，沿着圆柱形离心滚筒长度的若干通孔的直径自培养基料接收端到紧邻套环构件一端从大约3mm增加到大约6mm。蚯蚓400和较大的培养基料块因为太大而不能通过通孔落下，它们被并被传送到环套构件那，蚯蚓在那里通过喷雾89保持湿润。蚯蚓400和蚯蚓培养基料300从套环构件87落到向上倾斜的大块培养基料和蚯蚓输送机83上，该输送机83被调节成倾斜使得培养基料可以落到下方的通往培养基料收集站的培养基料输送机84a。这样，蚯蚓培养基料被转移到蚯蚓培养基料站100，而蚯蚓400被保留在向上倾斜的输送机83上并被输送到蚯蚓输送机34，在那里它们被分成再循环到蚯蚓补给站30的工作蚯蚓400a，和传送到蚯蚓收集站90图3的用于收获的蚯蚓400b。已经与蚯蚓分离的蚯蚓培养基料300沿着一个或多个蚯蚓培养基料输送机84输送到蚯蚓培养基料收集站100以便收集。培养基料收集站100内的培养基料中，蛋和茧的质量比大于80％。由于该装置的受控方法和设备的特征，生产的蚯蚓它们与使用其他系统产生的蚯蚓根据同质性比较其区别至少60％，更优选的至少80％，最优选的至少90％或95％是成熟的个体，基本没有蛋和茧。本系统收集到的蚯蚓粪也可以与普通蚯蚓培养基料区别开来，因为与“未筛分的”培养基料相比，它含有非常可控比例的蛋和茧，具体来说，可以获得蚓茧和蚓粪的质量比大于等于80％的蚯蚓培养基料，也可以获得蚓茧和蚓粪的质量比小于等于5％的蚯蚓培养基料。以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动化蚯蚓生产线，其特征在于：包括：一个或多个培养箱输送机14，用于沿蚯蚓生产线输送培养箱12；培养箱站10，与一个或多个培养箱输送机14紧邻；培养基料站20，通过至少一个培养基料输送机24将培养基料送至培养箱输送机14上的空培养箱12，并以规定量，按重量或体积填充培养基料；蚯蚓补给站30，与运送装有培养基料的培养箱12b的培养箱输送机14和至少一个蚯蚓输送机34连接，用于将各个养殖阶段的蚯蚓400a以规定量按重量或体积填充到装有培养基料的培养箱12b中；中转站50，通过培养箱输送机14与蚯蚓补给站30连接；存储站60，用于存储来自中转站50的填充了培养基料和蚯蚓的培养箱12b；存储站60内设叉车120；培养箱排空站70，通过培养箱输送机14与叉车120对接；所述培养箱排空站70安装有用于培养箱排空的装置；分离站80，通过蚯蚓及培养基料输送带74与培养箱排空站70连接；分离站80用于分离蚯蚓和蚓茧400及培养基料，并将蚯蚓与培养基料分开；所述分离站80与蚯蚓补给站30通过蚯蚓输送机34连接；蚯蚓收集站90，设在蚯蚓输送机34上，且位于分离站80与蚯蚓补给站30之间；培养基料收集站100，通过至少一个蚯蚓培养基料输送机84与分离站80连接。2.根据权利要求1所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：还包括添加剂补给站40；所述添加剂补给站40设在蚯蚓补给站30和中转站50之间，且添加剂补给站40和蚯蚓补给站30之间、添加剂补给站40和中转站50之间均设有培养箱输送机14。3.根据权利要求1所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：还包括一控制站；所述控制站130包含有一个或多个计算机，用于本地自动化控制系统，远程诊断及控制系统及其他数据收集和跟踪设备。4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：空培养箱12a为容积在10-14升的可堆叠培养箱。5.根据权利要求4所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：空培养箱12a中设有用于实现培养箱单层及多层，单次或多次机械式的拾取的构件。6.根据权利要求4所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：培养箱站10内安装有用于将培养箱12从培养箱站10移动到一个或多个培养箱输送机14的第一机器人臂16。7.根据权利要求6所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：培养箱12堆叠在托盘18上，第一机器人臂16通过拾取来自轨道64的托盘18可将培养箱12和托盘18一起移动到培养箱站10。8.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：培养基料站20内安装有培养基料推送破碎装置21；所述培养基料推送破碎装置21包括一可将培养基料推送至至少一个培养基料输送机24的旋转轴28，旋转轴28上设有用于将培养基料打碎的尖齿26；优选的，所述旋转轴28距培养基料站20内培养基料储存部位的高度可调。9.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：所有培养基料输送机24均位于培养箱输送机14的上方。10.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：所述蚯蚓补给站30内，蚯蚓输送机34位于培养箱输送机14的上方，且两者上下位置对应。11.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：添加剂补给站40的数量为一个或多个。12.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：中转站50包括一个第二机器人臂52，第二机器人臂52可将位于中转站50内的填充了培养基料和蚯蚓的培养箱移动到轨道64的托盘18上，最终通过存储站叉车60运往养殖车间。13.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：存储站60通过轨道64与培养箱站10连接，培养箱站10通过培养箱输送机14与培养箱排空站70连接；培养箱排空的装置为托架机构，其包括有第一支架和第二支架；第一支架和第二支架均包含有一对拾取臂，且第一支架的两个拾取臂可将培养箱180°翻转并移动，第二支架的两个拾取臂可将培养箱再次180°翻转并移动；还包括洗涤站110；洗涤站110紧邻培养箱排空站70；洗涤站110通过培养箱输送机14培养箱站10连接。14.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：分离站80包括一个可旋转的圆柱形离心滚筒82和一个圆锥形的套环构件87；所述离心滚筒82一端安装有所述套环构件87，且离心滚筒82和套环构件87整体自培养基料进料端至套环构件出口端向下倾斜；离心滚筒82和套环构件87的不同形式的旋转方式可对培养基料和蚯蚓进行分离，筛选，破碎，并将其内的蚯蚓转移至套环构件87出口处直至下落到收集系统。15.根据权利要求14所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：离心滚筒82壁上设有多个通孔，离心滚筒82下方设有培养基料输送机。16.根据权利要求15所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：多个通孔孔径从培养基料接收端85至套环构件所在端依次增大。17.根据权利要求15所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：多个通孔的孔径范围在3-6mm之间。18.根据权利要求14所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：套环构件内安装有喷雾器89。19.根据权利要求14所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：所述套环构件87下方安装有培养基料和蚯蚓输送机带83；该输送机带83向上倾斜，且倾斜角度可调节；培养基料和蚯蚓输送机带83下端与培养基料输送机84相连，上端通过蚯蚓收集带90与蚯蚓输送机34相连；蚯蚓输送机34位于分离站80和蚯蚓补给站30之间。20.根据权利要求14所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：培养基料收集站100包括一用于将培养基料引入培养基料站的重力进料装置。21.一种利用如权利要求1至20任意一项所述的自动化蚯蚓生产线生产蚯蚓培养基料和蚯蚓的方法，其特征在于：包括以下步骤：a.沿着蚯蚓生产线将空培养箱12a从培养箱站10那里通过一个或多个培养箱输送机14进行输送；b.沿一个或多个培养基料输送机24按培养基料的特定重量或体积，将培养基料从培养基料站20添送至空培养箱12a中；c.将填充了培养基料的培养箱12b沿着一个或多个培养箱输送机14输送到蚯蚓补给站30，在那里按特定重量或体积将工作蚯蚓400a通过一个或多个蚯蚓输送机带34加进填充了培养基料的培养箱12b中；d.将填充了工作蚯蚓400a的培养基料的培养箱12b输送到添加剂补给站40，在那里可以培养基料增强添加剂和或蚯蚓营养物以限定量加进填充了培养基料的培养箱12b中；e.将填充了添加剂和或蚯蚓营养物的含有工作蚯蚓的培养基料的培养箱12b输送到转运站50，在那里将装满的培养箱12b经过储存站叉车60转运至温室养殖特定时间，使蚯蚓400a能够有足够时间处理有机物质和生长；f.将填充了添加剂和或蚯蚓营养物的含有蚯蚓的培养基料的培养箱12b从温室经存储站叉车60运回并通过一个或多个输送机14输送到培养箱排空站70，在那里将填满的培养箱12b排空。g.将排空的蚯蚓400和蚯蚓培养基料300沿着一个或多个培养基料输送机74输送到分离站80，在那里将工作蚯蚓400b与用于收获的蚯蚓400a分开；h.在蚯蚓收集站90把用于收获的蚯蚓400b进行收集；i.一部分工作蚯蚓400a沿着一个或多个输送机34被送回至蚯蚓补给站30；j.蚯蚓培养基料300沿着一个或多个蚯蚓培养基料输送机84输送到蚯蚓培养基料收集站100进行收集。22.根据权利要求21所述的蚯蚓培养基料和蚯蚓的生产方法，其特征在于：步骤b中，可根据需要对旋转轴28的高度进行调节，保证其能接触到下端的培养基料，且在将培养基料在推送至培养基料输送机24之前需先经过旋转轴28上的尖齿26打碎。23.根据权利要求21所述的蚯蚓培养基料和蚯蚓的生产方法，其特征在于：步骤c中，工作蚯蚓400a通过重力以规定的质量沉积到填充了培养基料培养箱12b中。24.根据权利要求23所述的蚯蚓培养基料和蚯蚓的生产方法，其特征在于：规定的质量为750克至1.25千克；优选的，1千克工作蚯蚓400a沉积在9千克至15千克培养基料上；优选的，1千克工作蚯蚓400a沉积在12千克培养基料上。25.根据权利要求21所述的蚯蚓培养基料和蚯蚓的生产方法，其特征在于：步骤e中，第二机器人臂将填充了培养基料的培养箱12b移动到轨道64的托盘18上以便于将它们移动到存储站60；装满添加剂和或蚯蚓营养物的含有蚯蚓的培养基料的培养箱12b在养殖温室被放置18至30天；优选的，被放置24天；放置的温度在15℃至25℃之间，优选20℃；放置的湿度在55％至85％之间，优选为70％。26.根据权利要求21所述的蚯蚓培养基料和蚯蚓的生产方法，其特征在于：步骤f中，将装有填充的培养箱12b的托盘18从存储站60带到轨道64，在那里将它们输送到培养箱站10并放置在培养箱输送机14上，培养箱输送机14将填充的培养箱12b输送到培养箱排空站70，其中蚯蚓培养基料300和蚯蚓400从培养箱12b倾倒到下面的培养基料输送机上，排空的培养箱12被重定向到培养箱站10或托盘架和或洗涤站110。27.根据权利要求21所述的蚯蚓培养基料和蚯蚓的生产方法，其特征在于：在步骤g中，分离站80中离心滚筒82旋转可将培养基料打碎，并且使蚯蚓沿着离心滚筒向套环构件87传送；蚯蚓卵和茧以及精细培养基料通过若干通孔落到下面的通往其他地方的培养基料输送机84b上，使它们与保留的要被推进到套环构件的蚯蚓和较大的培养基料分离；而进入套环构件87的蚯蚓和大块培养基料经喷雾润湿后，落入大块培养基料和蚯蚓输送机83，通过调节该输送机的倾斜角度，培养基料最终在重力作用下向下落入通往培养基料收集站的培养基料输送机84a，而蚯蚓被向上输送至蚯蚓输送机34；进入蚯蚓输送机34的蚯蚓又可分为工作蚯蚓400a和用于收获的蚯蚓400b。28.根据权利要求21所述的蚯蚓培养基料和蚯蚓的生产方法，其特征在于：步骤j中，培养基料收集站100内的培养基料中，蛋和茧的质量比大于80％。29.一种利用权利要求1-20任意一项所述的蚯蚓生产线或者21-28任意一项所述的生产方法生产的赤子爱胜或花园爱胜蚓，其特征在于：根据同质性比较，该蚯蚓含有至少60％的成熟体，且基本不含蛋或茧；优选的，含有至少80％的成熟体；更优选的，含有至少90％或95％的成熟体。30.一种利用权利要求1-20任意一项所述的蚯蚓生产线或者21-28任意一项所述的生产方法生产的蚯蚓培养基料，其特征在于：蚓茧和蚓粪的质量比大于等于80％，或者蚓茧和蚓粪的质量比小于等于5％。

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