申请/专利权人：天津大学;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司

申请日：2021-01-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112670975B

主分类号：H02J1/10

分类号：H02J1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本发明提供一种基于泰勒展开的直流配用电系统状态反馈控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：建立直流配用电系统等效降阶电路，计算等效滤波电容Ceq、等效滤波电感Leq和恒功率负荷等效电流IL；步骤2：建立计及状态反馈控制的直流配用电系统等效降阶电路的线性微分方程组，并计算状态反馈增益k1和k2；步骤3：计及状态反馈控制，实现直流配用电系统直流母线电压的稳定控制。

主权项：1.一种基于泰勒展开的直流配用电系统状态反馈控制算法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：建立直流配用电系统等效降阶电路，计算等效滤波电容Ceq、等效滤波电感Leq和恒功率负荷等效电流IL；步骤2：建立计及状态反馈控制的直流配用电系统等效降阶电路的线性微分方程组，并计算状态反馈增益k1和k2选取直流母线电压V、直流母线电压的微分项dVdt作为状态反馈变量，分别乘以相应的状态反馈增益k1和k2后生成直流配用电系统的状态反馈控制信号，从而得到计及状态反馈控制的直流配用电系统等效降阶电路，列写出其2阶非线性微分方程组，并在直流配用电系统的某运行点处进行泰勒展开，得到计及状态反馈控制的直流配用电系统等效降阶电路的2阶线性微分方程组，如下式所示： 上式中，Uink为第k台电压源换流器的输入直流母线电压，“△”表示为泰勒展开量，V0为直流配用电系统在某运行点的直流母线电压；基于计及状态反馈控制的直流配用电系统等效降阶电路的2阶线性微分方程组，得到计及状态反馈控制的直流配用电系统等效降阶电路的2阶特征方程，然后根据直流配用电系统理想的无阻尼自然频率ωfc和阻尼比ζfc计算出状态反馈增益k1和k2的值，状态反馈增益k1和k2按下式计算得到： 步骤3：计及状态反馈控制，实现直流配用电系统直流母线电压的稳定控制。

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