申请/专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司

申请日：2022-08-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115381386B

主分类号：A61B1/04

分类号：A61B1/04;A61B1/018;A61B1/005;A61B1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种远端可翻转的摄像模组、内窥镜及内窥镜的控制方法，包括：安装座，安装座用于旋转安装至内窥镜插入部的远端，安装座的旋转面与插入部的轴线平行；安装座可开启和部分遮蔽器械管的器械通道；摄像组件，摄像组件至少为两套，两套摄像组件分别设置于安装座的第一安装面和第二安装面上；位于第一安装面上的摄像组件的第一拍摄轴线与位于第二安装面上的摄像组件的第二拍摄轴线之间呈夹角设置；第一拍摄轴线与第二拍摄轴线所形成的平面与插入部的轴线平行。当第一安装面和第二安装面之间的夹角为锐角时，有利于降低视角盲区的范围，更方便操作者进行操作，降低了手术过程中的风险。

主权项：1.一种远端可翻转的摄像模组，其特征在于，包括：安装座21，所述安装座21用于旋转安装至内窥镜插入部10的远端，所述安装座21可开启和部分遮蔽器械管11的器械通道110；摄像组件，所述摄像组件至少为两套，所述两套摄像组件分别设置于所述安装座21的第一安装面S1和第二安装面S2上；位于所述第一安装面S1上的摄像组件的第一拍摄轴线L1与位于所述第二安装面S2上的摄像组件的第二拍摄轴线L11之间呈夹角设置；所述第一拍摄轴线L1与所述第二拍摄轴线L11所形成的平面与所述插入部10的轴线平行；位于所述第一安装面（S1）上的摄像组件所获取图像的视角范围和位于所述第二安装面（S2）上的摄像组件所获取图像的视角范围具有交叉区域；通过两套摄像组件的协同配合可以获取更宽范围的图像视野，同时可以获取所覆盖的交叉区域图像的景深，帮助操作者判断内窥镜插入部（10）可插入的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南省华芯医疗器械有限公司 一种远端可翻转的摄像模组、内窥镜及内窥镜的控制方法

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